Csináldmagaddrón

DIY drone: 4. lecke. Repülésvezérlő..

Tartalom

Bevezetés

Most, hogy kiválasztotta vagy megtervezte az UAV keretet, a motorokat, a rotorokat, az ESC -ket és az akkumulátort, elkezdheti választani a repülésvezérlőt. A többrotoros pilóta nélküli légi jármű repülésvezérlője integrált áramkör, amely általában mikroprocesszorból, érzékelőkből és bemeneti / kimeneti csapokból áll. A kicsomagolás után a repülésirányító nem tudja, hogy milyen típusú vagy konfigurációjú UAV -t használ, így kezdetben be kell állítania bizonyos paramétereket a szoftverben, ezt követően az adott konfigurációt betölti a fedélzetre. Ahelyett, hogy egyszerűen összehasonlítanánk a jelenleg rendelkezésre álló repülésvezérlőket, az itt alkalmazott megközelítés felsorolja, hogy a számítógép mely elemei felelősek a funkciókért, valamint milyen szempontokat kell figyelembe venni.

Fő processzor

8051 vs AVR vs PIC vs ARM: Mikrokontrollerek családja, amelyek a legtöbb alapját képezik modern repülésvezérlők. Az Arduino az AVR -n (ATmel) alapul, és úgy tűnik, hogy a közösség a MultiWii -re összpontosít, mint előnyben részesített kódra. A Microchip a PIC chipek fő gyártója. Nehéz vitatni, hogy az egyik jobb, mint a másik, minden azon múlik, hogy mire képes a szoftver. Az ARM (mint az STM32) 16/32 bites architektúrát használ, több tucat 8/16 bites AVR-t és PIC-t használ. Ahogy az egy fedélzeti számítógépek egyre olcsóbbak, a következő generációs repülésvezérlők várhatók, amelyek teljes értékű operációs rendszereket, például Linuxot vagy Androidot futtathatnak.

CPU: Általában a bitszélességük a 8-as többszöröse (8 bites, 16 bites, 32 bites, 64 bites), amely fordulat a CPU elsődleges regisztereinek méretét jelzi. A mikroprocesszorok egyszerre csak meghatározott (maximális) bitszámot képesek feldolgozni a memóriában (óra). Minél több bitet tud kezelni a mikroprocesszor, annál pontosabb (és gyorsabb) lesz a feldolgozás. Például egy 16 bites változó feldolgozása 8 bites processzoron sokkal lassabb, mint 32 bites esetén. Ne feledje, hogy a kódnak is a megfelelő bitszámmal kell futnia, és az írás idején csak néhány program használ 32 bitre optimalizált kódot.

Működési frekvencia: Az a frekvencia, amelyen a fő processzor működik. Alapértelmezésben "órajelnek" is nevezik. A gyakoriságot hertzben (ciklus / másodperc) mérik. Minél magasabb a működési frekvencia, annál gyorsabban tudja feldolgozni az adatot a processzor.

Program / Flash: A vaku a fő kód tárolási helye. Ha a program összetett, sok helyet foglalhat el. Nyilvánvaló, hogy minél nagyobb a memória, annál több információt tud tárolni. A memória repülés közbeni adatok, például GPS-koordináták, repülési tervek, automatikus kameramozgás stb. A flash memóriába töltött kód a tápellátás kikapcsolása után is a chipen marad.

SRAM: Az SRAM a statikus véletlen hozzáférésű memória (Static Random Access Memory) rövidítése, és a chipen a számítások elvégzésekor használt tér. A RAM -ban tárolt adatok elvesznek, amikor kikapcsolják a készüléket. Minél nagyobb a RAM mennyisége, annál több információ lesz „könnyen elérhető” a számításokhoz.

EEPROM: Az elektromosan törölhető programozható, csak olvasható memória (EEPROM) jellemzően olyan információk tárolására szolgál, amelyek nem változnak a repülés során, például a beállítások, szemben az adatokkal. SRAM -on tárolt, amely tartalmazhat érzékelő leolvasásokat stb.

További I / O portok: a legtöbb mikrokontroller nagyszámú digitális és analóg bemeneti és kimeneti porttal rendelkezik, a repülésvezérlőn egyesek érzékelőkhöz, mások kommunikációhoz, vagy általános bemenethez és kimenethez. Ezek a további portok csatlakoztathatók RC szervókhoz, kardánszalagokhoz, zümmögőkhöz és egyebekhez.

A / D átalakító: Ha az érzékelők fedélzeti analóg feszültséget (általában 0-3,3 V vagy 0-5 V) használnak, az analóg A digitális átalakítónak konvertálnia kell ezeket az adatokat a digitális adatokhoz. A processzorhoz hasonlóan az ADC által kezelhető bitek száma határozza meg a maximális pontosságot. Ehhez kapcsolódik az órajel, amellyel a mikroprocesszor adatokat tud olvasni (másodpercenként) annak biztosítása érdekében, hogy az információ ne vesszen el. Ennek az átalakításnak a során azonban nehéz nem elveszíteni az adatok egy részét, ezért minél nagyobb az ADC bites mélysége, annál pontosabbak lesznek a leolvasások, de fontos, hogy a processzor tudja kezelni az adatok sebességét. elküldve.

Tápegység

A repülésvezérlő előírásai gyakran két feszültségtartományt írnak le, amelyek közül az első a repülésvezérlő bemeneti feszültségtartománya (a legtöbb 5 V névleges feszültséggel működik), a második pedig a fő mikroprocesszor bemeneti feszültségtartománya (3,3 V vagy 5 V). Mivel a repülésvezérlő beágyazott eszköz, csak a vezérlő bemeneti feszültségtartományára kell figyelnie. A legtöbb többrotoros UAV repülésvezérlő 5 V-on működik, mivel ezt a feszültséget a BEC generálja (további információkért lásd az " Erőmű" fejezetet).

Ismételjük meg. Ideális esetben nincs szükség a repülésvezérlő tápellátására a fő akkumulátorról. Az egyetlen kivétel az, ha szükség van tartalék akkumulátorra, ha a fő akkumulátor olyan sok energiát ad le, hogy a BEC nem tud elegendő áramot / feszültséget generálni, és így áramkimaradást / visszaállítást okoz. De ebben az esetben gyakran kondenzátorokat használnak tartalék akkumulátor helyett.

Érzékelők

Hardver szempontjából a repülésvezérlő lényegében hagyományos programozható mikrovezérlő, csak speciális érzékelőkkel a fedélzeten. A repülésvezérlő legalább egy 3 tengelyes giroszkópot tartalmaz, de nincs automatikus szintezés. Nem minden repülésvezérlő van felszerelve a következő érzékelőkkel, de ezek kombinációját is tartalmazhatják:

  • Gyorsulásmérő: Ahogy a neve is sugallja, a gyorsulásmérők lineáris gyorsulást mérnek három tengelyben (nevezzük őket: X, Y és Z). Általában "G -ben (oroszul. Ugyanaz)" mérik. A standard (normál) érték g = 9,80665 m / s². A helyzet meghatározásához a gyorsulásmérő kimenete kétszer integrálható, bár a kimenet veszteségei miatt az objektum sodródásnak lehet kitéve. A háromtengelyes gyorsulásmérők legjelentősebb jellemzője, hogy regisztrálják a gravitációt, és mint ilyenek, tudják, melyik irányba kell "leereszkedni". Ez nagy szerepet játszik a többrotoros UAV stabilitásának biztosításában. A gyorsulásmérőt úgy kell felszerelni a repülésvezérlőre, hogy a lineáris tengelyek egybeessenek a drón főtengelyeivel.

  • Giroszkóp: A giroszkóp három szögtengely mentén méri a szögek változásának sebességét (hívjuk őket: alfa, béta és gamma). Általában másodpercben mért fokban mérik. Ne feledje, hogy a giroszkóp nem méri közvetlenül az abszolút szögeket, de iterálhat, hogy olyan szöget kapjon, amely a gyorsulásmérőhöz hasonlóan ösztönzi a sodródást. A valódi giroszkóp kimenete általában analóg vagy I2C, de legtöbbször nem kell aggódnia emiatt, mivel az összes bejövő adatot a repülésvezérlő kódja dolgozza fel. A giroszkópot úgy kell felszerelni, hogy forgástengelye egybeessen az UAV tengelyével.

  • Inerciamérő egység (IMU): Az IMU lényegében egy kis tábla, amely mindkettőt tartalmazza gyorsulásmérő és giroszkóp (általában többtengelyes). Ezek többsége tartalmaz egy háromtengelyes gyorsulásmérőt és egy háromtengelyes giroszkópot, mások tartalmazhatnak további érzékelőket, például egy háromtengelyes magnetométert, amelyek összesen 9 mérési tengelyt biztosítanak.

  • Iránytű / magnetométer: Elektronikus mágneses iránytű, amely képes érzékelni a Föld mágneses mezőjét, és ezeket az adatokat a drón iránytűjének meghatározásához (a mágneses északi pólushoz képest). Ez az érzékelő szinte mindig jelen van, ha a rendszer GPS -bemenettel rendelkezik, és egy -három tengely között elérhető.

  • Nyomás / barométer: Mivel a légköri nyomás a tengerszint távolságától függően változik, használhatja nyomásérzékelő az UAV magasságának meglehetősen pontos leolvasásához. A legpontosabb magasság kiszámításához a legtöbb repülésirányító egyidejűleg fogad adatokat a nyomásérzékelőtől és a műholdas navigációs rendszertől (GPS). Összeszereléskor kérjük, vegye figyelembe, hogy előnyös, ha a barométer tokjában lévő lyukat egy habgumi borítja, hogy csökkentse a szél negatív hatását a forgácsra.

  • GPS: Globális helymeghatározó rendszer (GPS) az Ön helyzetének meghatározásához meghatározott földrajzi helyen, a Föld körül keringő több műhold által küldött jeleket használja. A repülésvezérlő beépített GPS-modullal és kábellel csatlakoztatott modullal is rendelkezhet. A GPS -antennát nem szabad összetéveszteni magával a GPS -modullal, amely úgy néz ki, mint egy kis fekete doboz vagy egy hagyományos „Kacsa” antenna. A pontos helyadatok megszerzéséhez a GPS modulnak több műholdról kell adatokat fogadnia, és minél több, annál jobb.

  • Távolság: A távolságérzékelőket egyre gyakrabban használják drónokon, mivel a GPS -koordináták és a nyomásérzékelők nem tudják megmondani hogy milyen messze van a talajtól (domb, hegy vagy épület), vagy ütközik -e valamilyen tárggyal. A lefelé néző távolságérzékelő ultrahangos, lézeres vagy lidar technológián alapulhat (az infravörös érzékelők napfényben problémákat tapasztalhatnak). A távolságérzékelők ritkán tartoznak a repülésvezérlő alapfelszereltségéhez.

Repülési módok

Az alábbiakban felsoroljuk a legnépszerűbb repülési módokat, azonban nem mindegyik érhető el repülésvezérlők... A "repülési mód" az a mód, ahogyan a repülésirányító érzékelőket és bejövő rádióparancsokat használ az UAV stabilizálásához és repüléséhez. Ha a használt vezérlőberendezésnek öt vagy több csatornája van, a felhasználó konfigurálhatja a szoftvert, amely lehetővé teszi számára, hogy módot váltson az 5. csatornán (segédkapcsoló) közvetlenül a repülés során.

  • ACRO - általában az alapértelmezett mód, az összes rendelkezésre álló érzékelő közül a repülésvezérlő csak a giroszkópot használja (a drón nem tud automatikusan szintet állítani). Sport (akrobatikus) repülésre vonatkozik.
  • SZÖG - stabil mód; az összes rendelkezésre álló érzékelő közül a repülésvezérlő giroszkópot és gyorsulásmérőt használ. A szögek korlátozottak. Vízszintes helyzetben tartja a drónt (de nem tartva a pozíciót).
  • HORIZON - egyesíti a „SZÖG” mód stabilitását, amikor a botok a középpont közelében vannak és lassan mozognak, valamint az akrobatikát "ACRO" módban, amikor a botok szélső helyzetükben vannak és gyorsan mozognak. A repülésvezérlő csak a giroszkópot használja.
  • BARO (Altitude Hold) - stabil mód; az összes rendelkezésre álló érzékelő közül a repülésvezérlő giroszkópot, gyorsulásmérőt és barométert használ. A szögek korlátozottak. A barométert egy bizonyos (rögzített) magasság fenntartására használják, ha a vezérlőberendezés nem ad parancsot.
  • MAG (Iránytartás) - irányzáras mód (iránytű iránya), a drón megtartja az elfordulást. Az összes rendelkezésre álló érzékelő közül a repülésvezérlő giroszkópot, gyorsulásmérőt és iránytűt használ.
    123 mozgás szerint ROLL / PITCH vezérlőpálca. Az összes rendelkezésre álló érzékelő közül a repülésvezérlő giroszkópot, gyorsulásmérőt és iránytűt használ.
  • GPS / hazatérés - Automatikusan iránytűt és GPS -t használ a felszállási helyre való visszatéréshez. Az összes rendelkezésre álló érzékelő közül a repülésvezérlő giroszkópot, gyorsulásmérőt, iránytűt és GPS -modult használ.
  • GPS / Útpont - lehetővé teszi, hogy a drón önállóan kövesse az előre beállított GPS -pontokat. Az összes rendelkezésre álló érzékelő közül a repülésvezérlő giroszkópot, gyorsulásmérőt, iránytűt és GPS -modult használ.
  • GPS / Pozíciótartás - a GPS és a barométer (ha van) segítségével tartja az aktuális pozíciót. Az összes rendelkezésre álló érzékelő közül a repülésvezérlő giroszkópot, gyorsulásmérőt, iránytűt és GPS -modult használ.
  • Biztonságos - ha más repülési módot nem határoztak meg, a drón Acro üzemmódba kapcsol. Az összes rendelkezésre álló érzékelő közül csak a giroszkópot használja a repülésvezérlő. A drón szoftverének meghibásodása esetén releváns, lehetővé teszi az UAV feletti ellenőrzés visszaállítását a korábban előre beállított parancsok használatával.

Szoftver

PID -szabályozó (hozzárendelés és beállítás)

Arányos integrált származék (PID) vagy a Proportional-Integral-Derivative (PID) egy repülésvezérlő szoftver, amely olvassa az adatokat az érzékelőkből és kiszámítja, hogy a motoroknak milyen gyorsan kell forogniuk, hogy fenntartsák az UAV kívánt sebességét.

A repülésre kész UAV-k fejlesztői hajlamosak optimálisan hangolni a PID-szabályozó paramétereit, ezért a legtöbb RTF drón tökéletesen kipróbálható. Amit nem lehet elmondani az egyedi UAV-szerelvényekről, ahol fontos, hogy univerzális repülésvezérlőt használjunk, amely alkalmas bármely többrotoros szerelvényre, és képes a PID-értékek beállítására, amíg azok nem felelnek meg a végfelhasználó szükséges repülési jellemzőinek.

GUI

Grafikus felhasználói felület (GUI) vagy grafikus felhasználói felület Ezt használják a repülésvezérlőbe betöltendő kód vizuális szerkesztésére (számítógép segítségével). A repülésvezérlőkhöz mellékelt szoftver folyamatosan javul; az első repülésirányítók többnyire szövegalapú interfészeket használtak, amelyek megkövetelték a felhasználóktól, hogy szinte az összes kódot megértsék, és bizonyos részeket a tervezésnek megfelelően módosítsanak. A közelmúltban a GUI interaktív grafikus felületeket használ, hogy megkönnyítse a felhasználó számára a szükséges paraméterek konfigurálását.

További funkciók

Előfordulhat, hogy egyes repülésvezérlőknél használt szoftverek olyan további funkciókkal is rendelkeznek, amelyek nem érhetők el mások. Egy adott repülésirányító kiválasztása végső soron attól függ, hogy a fejlesztő milyen további szolgáltatásokat / funkciókat kínál. Ezek a funkciók a következők lehetnek:

  • Autonóm útvonal navigáció - Lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy beállítsa azokat a GPS útpontokat, amelyeket a drón követni fog.
  • Oribiting - a drón mozgása egy adott GPS -koordináta körül, ahol a drón eleje mindig az adott koordináta felé irányul (forgatás szempontjából releváns).
  • Kövess engem - sok UAV rendelkezik „Follow Me” funkcióval, amely a műholdas helymeghatározáson alapulhat (például egy okostelefon GPS -koordinátáinak követése vagy a vezérlőberendezés GPS).
  • 3D -s kép - A legtöbb 3D -s kép repülés után készül, a repülés során szerzett képek és GPS -adatok felhasználásával.
  • Nyílt forrás - Egyes repülésvezérlők szoftvere nem módosítható / konfigurálható. A nyílt forráskódú termékek általában lehetővé teszik az erős felhasználók számára, hogy saját igényeiknek megfelelően módosítsák a kódot.

Kommunikáció

Rádióvezérlés (RC)

A rádióvezérlés jellemzően RC adó / RC adó (pilóta nélküli hobbiban - rádióvezérlő berendezés / távirányító) és RC vevő (RC vevő)

  • Gáz / magasság
  • Yaw
  • Pitch
    • ​​
  • Roll

Az összes többi elérhető csatorna használható az alábbi műveletekhez:

  • Élesítés (élesítés vagy élesítés) / hatástalanítás (hatástalanítás vagy hatástalanítás) - motorok élesítése / hatástalanítása...
  • Gimbal vezérlés (pásztázás fel / le, elforgatás az óramutató járásával megegyező / ellentétes irányban, zoom)
  • Repülési módok módosítása (ACRO / ANGLE stb.)
  • A hasznos teher aktiválása / aktiválása (ejtőernyő, hangjelző vagy más eszköz) a vezérlőberendezés továbbra is az első számú választás. Az RC vevő önmagában csak az RC adóból érkező értékeket továbbítja, ami azt jelenti, hogy nem tudja irányítani a drónt. Az RC vevőt egy repülésvezérlőhöz kell csatlakoztatni, amelyet viszont be kell programozni az RC jelek fogadására. Nagyon kevés olyan repülésvezérlő van a piacon, amely közvetlenül fogadja a vevőkészülékről érkező rádióparancsokat, és a legtöbb PC még az egyik érintkezőről is szolgáltat áramot a vevő számára. A távirányító kiválasztásakor további szempontok a következők:
    • Nem minden RC távadó képes biztosítani az 500 ms és 2500 ms közötti RC jelek teljes skáláját; egyesek mesterségesen korlátozzák ezt a tartományt, mivel a legtöbb RC -t rádióvezérelt autókhoz, repülőgépekhez és helikopterekhez használják.
    • Hatótávolság / max. légtartomány (lábban vagy méterben mérve) RC rendszereket-szinte soha nem biztosítanak a gyártók, mivel ezt a paramétert számos tényező befolyásolja, mint például a zaj, a hőmérséklet, a páratartalom, az akkumulátor teljesítménye és mások.
    • Néhány RC-rendszer rendelkezik vevőegységgel, amely beépített távadóval is rendelkezik az érzékelőből származó adatok (pl. GPS-koordináták) továbbítására, és ezután megjelenik az RC-adó LCD-jén.

Bluetooth

A Bluetooth és a későbbi BLE (Bluetooth Low Energy) termékek eredetileg adatátvitelre szolgáltak az eszközök között párosítás vagy frekvencia nélkül illesztés. Néhány kereskedelmi forgalomban kapható repülésirányító vezeték nélkül küldhet és fogadhat adatokat Bluetooth -kapcsolaton keresztül, megkönnyítve ezzel a helyszíni hibaelhárítást.

Wi-Fi

A Wi-Fi-vezérlést általában Wi-Fi útválasztón keresztül lehet elérni, számítógép (beleértve a laptopot, asztali számítógépet, táblagépet) vagy okostelefon. A Wi-Fi képes megbirkózni mind az adatátvitellel, mind a videó streameléssel, ugyanakkor ez a technológia nehezebben konfigurálható / megvalósítható. Mint minden Wi-Fi eszköz, a távolságot a Wi-Fi adó korlátozza.

Rádiófrekvencia (RF vagy RF)

Rádiófrekvenciás (RF) vezérlés ebben az összefüggésben vezeték nélküli adatátvitelhez számítógépről vagy mikrokontrollerről repülőgépre RF adó / vevő (vagy kétsávos adó-vevő) használatával. Ha egy hagyományos rádiófrekvenciás egységet számítógéphez csatlakoztat, kétirányú kommunikációt tesz lehetővé nagy távolságokon, nagy adatsűrűséggel (általában soros formátumban).

Okostelefon

Bár ez nem egyfajta kommunikáció, maga a kérdés az, hogyan lehet irányítani egy drón okostelefonnal, elég ahhoz, hogy külön részt adjon neki. A modern okostelefonok lényegében erőteljes számítógépek, amelyek véletlenül telefonálhatnak is. Szinte minden okostelefon rendelkezik beépített Bluetooth modullal, valamint WiFi modullal, amelyek mindegyike a drón vezérlésére és / vagy adatok és / vagy videó fogadására szolgál.

Infravörös (IR)

TV -távirányító) ritkán használják a drónok vezérlésére, mivel még rendes helyiségekben (nem beszélve a nyílt terekről) annyi az infravörös interferencia, hogy nem túl megbízható. Annak ellenére, hogy a technológia használható az UAV vezérlésére, nem kínálható fel fő lehetőségként.

További szempontok

Funkcionalitás: A repülésvezérlő -gyártók általában a lehető legtöbb funkciót igyekeznek biztosítani - vagy alapértelmezés szerint szerepelnek, vagy külön megvásárolhatók opcióként / kiegészítőként. Az alábbiakban csak néhányat sorolunk fel a sok további funkció közül, amelyeket érdemes megnézni a repülésirányítók összehasonlításakor.

Csillapítás: A beépített gyorsulásmérő is érzékeli a vázban fellépő kis rezgéseket, amelyeket általában a kiegyensúlyozatlan rotorok és / vagy motorok okoznak. elküldi a megfelelő jeleket a fő processzornak, amely korrekciós intézkedéseket tesz. Ezek a kisebb javítások szükségtelenek vagy nemkívánatosak a stabil repüléshez, és a legjobb, ha a repülésvezérlő a lehető legkevesebbet rezeg. Ezért gyakran használnak rezgéscsillapítókat / csillapítókat a repülésvezérlő és a keret között.

Ház: A repülésvezérlő körüli védőburkolat számos helyzetben segíthet. Amellett, hogy esztétikusabb, mint a csupasz NYÁK, a burkolat gyakran bizonyos szintű elektromos védelmet nyújt. elemek, valamint további védelem ütközés esetén.

Szerelés: A repülésvezérlő keretre történő rögzítésének különféle módjai vannak, és nem minden repülésvezérlő rendelkezik azonos felszerelési lehetőségekkel:

  1. Négy lyuk 30,5 mm vagy 45 mm távolságban egymástól.
  2. Lapos aljú matricával való használatra.
  3. Négy lyuk egy téglalapban (a standard nincs telepítve).

Közösség: Mivel egyedi drónt épít, az online közösségben való részvétel sokat segíthet, különösen akkor, ha problémába ütközik vagy tanácsot szeretne kérni.. Hasznos lehet, ha tanácsokat kér a közösségtől, vagy megtekinti a felhasználói visszajelzéseket a különböző repülésirányítók minőségével és egyszerű használatával kapcsolatban.

Tartozékok: A termék teljes körű használatához a repülésirányítón kívül további elemekre (tartozékok vagy opciók) is szükség lehet. Ilyen tartozékok lehetnek, de nem kizárólagosan: GPS modul és / vagy GPS antenna; kábelek; szerelési tartozékok; képernyő (LCD / OLED);

Példa

Tehát mindezen összehasonlítások mellett milyen információkat kaphat a repülésirányítóról, és mit tartalmazhat a repülésirányító? Példaként a Quadrino Nano repülésvezérlőt

Fő processzor

A fedélzeti ATMel ATMega2560 az egyik legerősebb Arduino-kompatibilis ATMel chip. Bár összesen 100 tűvel rendelkezik, beleértve 16 analóg-digitális csatornát és öt SPI portot, kis mérete és repülésvezérlőként való felhasználása miatt, ezek közül csak néhány található a táblán.

  • AVR vs PIC: AVR
  • Processzor: 8 bites
  • Működési frekvencia: 16 MHz
  • Programmemória / vaku: 256 KB
  • SRAM: 8 KB
  • EEPROM: 4KB
  • További I / O csapok: 3 × I2C; 1 × UART; 2 × 10 tűs GPIO; Szervo 5x kimenettel; OLED port
  • A / D átalakító: 10 bites

érzékelők

A Quadrino Nano tartalmazza az MPU9150 IMU chip, amely 3 tengelyes giroszkópot, 3 tengelyes gyorsulásmérőt és 3 tengelyes magnetométert tartalmaz. Ez segít abban, hogy a tábla elég kicsi maradjon anélkül, hogy feláldozná az érzékelő minőségét. Az MS5611 barométer nyomásadatokat szolgáltat, és egy darab hab borítja. Beépített Venus 838FLPx GPS külső GPS antennával (tartozék).

Szoftver

A Quadrino Nano kifejezetten a legújabb (Arduino -alapú) MultiWii szoftver használatára készült. Az Arduino kód közvetlen módosítása helyett egy különálló, grafikusabb szoftvert hoztak létre.

Kommunikáció

  • Közvetlen bemenet a szabványos RC vevőegységről.
  • Dedikált Spektrum műholdvevő port
  • Soros (SBus és / vagy Bluetooth vagy 3DR rádió)

További tényezők

  1. Ház: Áttetsző védőburkolat alaptartozékként
  2. Szerelés: A Quadrino két fő módon rögzíthető Nano -drone: csavarok és anyák vagy habgumi matrica.
  3. Kompakt kialakítás: maga a vezérlő (a GPS -antenna nélkül) 53x53 mm méretű.

.
Hasonló cikkek