DIY drone: 7. lecke. FPV és távolság..

Tartalom

Bevezetés

Az első hat lecke megvizsgálja a tervezési szempontokat egy dedikált többmotoros UAV / Drone létrehozása mögött. A 7. lecke nem foglalkozik az összeszerelési szempontokkal, de számos további tartozékot / eszközt ír le, amelyeket az első személyi repülés (FPV) és a nagy hatótávolságú vezérlés megvalósítására használnak. Ez a cikk inkább a rádióvezérlés "mezőben" történő használatára összpontosít; szemben a beltéri repüléssel vagy olyan helyeken, ahol a konnektorok áramot tudnak szolgáltatni. Kérjük, vegye figyelembe, hogy ez az oktatóanyag csak egy nagyon kis információt tartalmaz, amely az FPV / nagy hatótávolságú rendszerek megfelelő megértéséhez szükséges, és elsősorban az FPV és a nagy hatótávolságú drónvezérlés fogalmait, feltételeit, termékeit és elveit kívánja megismertetni az olvasóval.

First Person View (FPV)

Az First Person View (FPV) az egyik fő hajtóereje a többmotoros UAV-ok gyorsan növekvő népszerűségének, ami lehetővé teszi, hogy bolygónk teljesen más perspektívája ("madártávlat") és a repülés érzése. Míg a kamera hozzáadása az UAV -hoz nem újdonság, a viszonylag egyszerű irányítás, az alacsony ár és a drónok széles választéka megkönnyíti a drón megvásárlását vagy megépítését kamerával.

Az első személyi nézet (FPV) jelenleg a repülőgépre előre telepített tandem használatával valósul meg, amely egy FPV kamerából és egy videó adóból áll, és amely lehetővé teszi a valós idejű videó elküldését a pilótának vagy asszisztensnek. Kérjük, vegye figyelembe, hogy a piacon vannak kész vagy félkész FPV rendszerek, amelyekben viszont a kész FPV rendszerek biztosítják a felhasználót abban, hogy minden eleme kompatibilis egymással.

Videokamera

  • Szinte minden olyan videokamera, amely képes csatlakozni a videotávadóhoz, használható hajtsa végre az FPV repülést, ezért fontos figyelembe venni a súlyt, mivel a több hajtóműves UAV-k folyamatosan küzdenek a gravitációval, és nem rendelkeznek a szárnyas repülőgép előnyeivel a további emeléshez.
  • A videokamerák sokféle formában és méretben kaphatók, és a forgatás minőségében is eltérő potenciállal rendelkeznek, azonban jelenleg nagyon keveset alkalmaznak kifejezetten UAV -okhoz. E méret-, súly- és teljesítménykorlátozások miatt a többmotoros FPV-rendszerekben használt kamerák többsége "akciókamerákból", valamint CCTV- és biztonsági alkalmazásokból (pl. Rejtett kamerák) származik.
  • A nagyméretű kamerákat, például a DSLR -t (SLR) vagy a nagyméretű videokamerákat általában használják a szakemberek, de súlyuk miatt a szükséges drón meglehetősen nagy.
  • Egyes videokamerák közvetlenül 5 V-os tápegységről is táplálhatók (hasznos, mivel a legtöbb repülésvezérlő szintén 5 V-os feszültséggel működik, ha BEC-ről táplálják őket), míg mások 12 V-os vagy akár saját beépített újratölthető elemet igényelnek.
  • A többmotoros UAV-ken jelenleg a legnépszerűbb kamera a GoPro. Ez a tartósságuknak, a kis méretüknek, a kiváló videó- ​​/ fényképminőségüknek, a beépített akkumulátornak, a kiegészítők széles választékának és a világszerte elérhetőnek köszönhető. A GoPro kamerák USB-kimenettel is rendelkeznek, amely használható videoátvitelre, és néhányuk beépített WiFi-vel is rendelkezik a rövid távolságú videóátvitelhez.
  • Tekintettel a GoPro sikerére, sok más gyártó is létrehozott saját hasonló sport / akció kamerát, de a specifikációk, az ár és a minőség eltérő. Kérjük, vegye figyelembe, hogy ha 3D -s videóra van szüksége, akkor két kamerára és két jel továbbítására képes VTX -re lesz szüksége.

Gimbal

A Gimbal mechanikus keretet, két vagy több motort tartalmaz (általában legfeljebb három a pásztázáshoz, döntéshez) és tekercs), valamint az érzékelők és az elektronika. A kamera úgy van felszerelve, hogy a motoroknak nem kell szöghatást (nyomatékot) biztosítaniuk ahhoz, hogy a kamera rögzített szögben maradjon ("kiegyensúlyozott").

A szóban forgó tengelyek lehetővé teszik a kamera pásztázását, döntését vagy mozgatását. Az 1 tengelyes rendszer, amely nem rendelkezik saját érzékelővel, felfogható serpenyő vagy billentő rendszerként. A legnépszerűbb kialakítás kettős motoros beállítást foglal magában (általában BLDC motorok, amelyeket kifejezetten kardántengelyekhez terveztek), amelyek szabályozzák a kamera dőlését és mozgatását. Ebből következően a kamera mindig a drón eleje felé néz, ami azt is biztosítja, hogy a pilóta ne legyen tájékozatlan, ha a kamera az egyik irányba néz, a drón eleje pedig a másik irányba.

A 3 tengelyes kardántengely bal és jobb oldali pásztázást tesz lehetővé, és két kezelővel párhuzamosan a leghasznosabb, ahol az egyik személy működteti a drónt, a másik pedig önállóan irányíthatja a kamerát. Ebben a kétszemélyes konfigurációban a pilóta számára egy második (rögzített) FPV kamera is használható. Általában kétféle kardántengely -rendszer létezik:

Kefe nélküli kardán

  • Kefe nélküli egyenáramú motor (BLDC) vagy állandó mágneses szinkronmotor (PMSM) vagy (Szelepmotorok (VD))) - Gyors reagálást biztosít minimális rezgéssel, de külön (és dedikált) kefe nélküli DC vezérlőt igényel.
  • A kamera szintjének automatikus fenntartása érdekében egy gyorsulásmérőből és egy giroszkópból álló tehetetlenségi mérőegységet (IMU) helyeznek el valahol a kamera körül (általában a kamera tartója alatt), hogy a kamera (a talajhoz viszonyítva) követhető. A blokkból származó leolvasásokat egy külön DC kefe nélküli vezérlőpanelre küldik (gyakran közvetlenül a kardántengely fölé szerelik), amely forgatja a motorokat úgy, hogy a kamera a drón bármilyen mozgása ellenére is bizonyos irányban maradjon.
  • Maga a vezérlőpanel tartalmaz egy beágyazott mikrovezérlőt. A kardántengely kefe nélküli egyenáramú vezérlője általában közvetlenül csatlakoztatható a vevőegység csatornájához (szemben a repülésvezérlővel), mivel a kamera tájolásának változására reagál, nem az UAV tájolására, és ezért nem függ a repülésvezérlőtől.
  • Kérjük, vegye figyelembe, hogy mivel a GoPro népszerű akciókamerát tartalmaz, a legtöbb kefe nélküli kardántengelyt egy vagy több GoPro modellel való használatra tervezték (a GoPro mérete, súlypontja, a kamera elhelyezkedése stb. Alapján). Azt is észre fogja venni, hogy a BLDC kardántengelyek szinte mindig csillapítással rendelkeznek, amely minimálisra csökkenti a dróntól a kameráig továbbított rezgést.
  • ​​

RC szervo kardán

  • Az RC szervo kardántengelyek középpontjában - a szervohajtások általában lassabb válaszidőt kínálnak, mint a kefe nélküli kardántengelyek és túlzott rezgés. Ugyanakkor a szervórendszerek sokkal olcsóbbak, mint a kefe nélküli, és a 3-tűs szervók a legtöbb esetben közvetlenül csatlakoztathatók a repülésvezérlőhöz, ami lehetővé teszi a számítógép beépített IMU-jának használatával a szint meghatározásához a talajt, majd mozgassa a szervókat.

A videotávadó (VTX)

) beépített VTX-el rendelkezik, ami azt jelenti, hogy külön VTX utólagos felszerelés általában kötelező. A drónok hobbijában használt VTX -ek manapság népszerűek, mivel könnyűek és kicsik. Más, harmadik féltől származó VTX-ek is használhatók, de ebben az esetben figyelembe kell venni néhány fontos hálózati csatlakozási megfontolást (lehet, hogy konfigurálni kell, ha az eszköz csak a "Barrel" csatlakozóról fogad áramot) és a bemeneti feszültséget; Ha a videokészülék olyan feszültségen működik, amely nem szerepel az épület fedélzetén, akkor szükség lehet további elektronikára, például feszültségszabályozóra. A drón hobbit nem érintő VTX -ek ritkán kielégítőek súlyuk vagy méretük szempontjából, és általában védőtokba vannak zárva (és néha szükségtelenül nehézek).

VTX teljesítmény

A VTX rendszerint egy adott kimeneti teljesítményre van besorolva, de nem szabad feltételezni, hogy bárki használhatja a piacon elérhető teljesítmény -besorolást. A vezeték nélküli frekvenciákat és áramellátást gondosan felügyelik és szabályozzák, ezért erősen ajánlott, hogy ellenőrizze a vezeték nélküli hálózatra vonatkozó előírásokat abban az országban, ahol tartózkodik.

A VTX által fogyasztott energia közvetlenül befolyásolja a jelek maximális tartományát. Észak -Amerikában a vezetéknélküli adó, amely egy bizonyos teljesítménynél többet fogyaszt (wattban), működtetéséhez egy operátornak amatőr rádiós üzemeltető (HAM) engedéllyel kell rendelkeznie. Például Kanadában egy nagy hatótávolságú FPV-üzemeltetőnek általában legalább egy alapvető amatőr rádió-jártassági tesztet kell teljesítenie ahhoz, hogy a nagy hatótávolságú vezeték nélküli alkalmazásokhoz szükséges teljesítményen működjön.

Ha nem rendelkezik képesítéssel, erősen ajánlott 200 mW -nál kisebb videotávadót használni, hogy elkerülje a jogi lépéseket (a hatóságok felvehetik Önnel a kapcsolatot, ha jelei zavarják a többi vezeték nélküli jelet).

A VTX tápellátását általában a BEC szolgáltatja az egyik ESC -től, amely a többi elektronikát is táplálja. Ha gyanítja, hogy az összes elektronika nagyobb áramot vesz fel, mint amennyit egy BEC képes ellátni, akkor a második ESC BEC -jét használhatja a VTX tápellátására. Nem ajánlott külön akkumulátort használni a VTX tápellátásához.

VTX frekvenciák / csatornák

A legtöbb VTX az alább felsorolt ​​frekvenciák egyikén működik. Kérjük, vegye figyelembe, hogy mivel valószínűleg már szabványos vezérlőberendezést fog használni, amely meghatározott frekvencián működik, bölcs dolog a VTX -et úgy választani, hogy a frekvenciák ne egyezzenek. Például, ha a távirányító 2,4 GHz -en működik, akkor keressen egy VTX -et, amelynek működési frekvenciája 900 MHz, 1,2 GHz vagy 5,8 GHz.

900 MHz (0,9 GHz)

  • Az alacsony frekvenciájú jelek könnyebben áthatolnak a falakon és a fákon
  • A barkácsantennák könnyen kezelhetők azért, mert az alacsony frekvenciák nagyobb antennákat igényelnek
  • A képminőség nem olyan jó, mint az 5,8 GHz
  • Káros hatással lehet a GPS -vevőkre
  • "Régi" technológiának tekinthető
  • Összességében a legjobb a középkategóriához

1,2 GHz (1,2–1,3 GHz)

  • Nagy hatótávolságú FPV-repülésekhez használják, mert jó távolságot kínál
  • Sok különböző antenna a piacon
  • Frekvencia, amelyet általában sok más eszköz használ
  • A falak és akadályok nagyobb hatással vannak, mint az alacsonyabb frekvencia
  • Közepes / hosszú hatótávolság

2,4 GHz (2,3–2,4 GHz)

  • FPV -hez, nagy távolságokra, kevés akadályt használva
  • Az egyik leggyakrabban használt frekvencia Vezeték nélküli eszközökhöz
  • Számos tartozék áll rendelkezésre (antennák, adók stb.)
  • Ne használja párhuzamos RC távadók vagy más olyan eszközök közelében, amelyek interferenciát okozhatnak.
  • Más frekvenciákkal is működhet, de ez a szakasz nem tartalmazza.

5,8 GHz

  • Nagyszerű rövid hatótávolságú alkalmazásokhoz
  • A falak és egyéb akadályok jelentős hatást gyakorolnak a hatótávolságra
  • Az antennák kicsik / compact
  • A legjobb az FPV -hez a drónversenyben

Amint észrevetted, sok közös vezeték nélküli eszköz 2,4 GHz -en működik (vezeték nélküli útválasztók, vezeték nélküli telefonok, bluetooth, garázskapu -nyitók stb.). Ez nagyrészt annak köszönhető, hogy az FCC kormányrendeletei előírják, hogy az e tartomány körüli frekvenciasáv nem igényel engedélyt a működéshez; 900 MHz, 1,2 GHz és 5,8 GHz esetén (a megadott teljesítménytartományon belül). Az engedély nélküli frekvenciatartomány magában foglalja az úgynevezett szabad ISM tartományt (az angol ipari, tudományos, orvosi: ipari, tudományos és orvosi tartományból), elfoglalja a frekvenciasávot: 2400 és 2483,5 MHz között az USA-ban és Európában, valamint 2471 és 2497 között MHz Japánban. Ez azt jelenti, hogy minden fogyasztó megvásárolhat egy vezeték nélküli eszközt, amely ezen a frekvencián működik, anélkül, hogy aggódnia kellene az előírások vagy irányelvek miatt. Az amatőr rádiófrekvencia -kiosztással kapcsolatos további információk a Wikipédián találhatók.

VTX csatlakozók

Nem minden VTX rendelkezik ugyanazzal a csatlakozóval, ezért fontos tudni, hogy melyik csatlakozó van telepítve a kiválasztott kamerába, és azt is, hogy lehetséges -e csatlakozni és dolgozni vele. a kiválasztott VTX. A legnépszerűbb csatlakozók a kompozit, mini / mikro USB és 0,1 "(analóg) csatlakozók. Számos adapter / adapter van a piacon, például: 0,1 ″ FPV Tx csatlakozó - miniUSB a GoPro kamerával való használatra, ami nagyban leegyszerűsíti az ilyen termékek használatát.

Egyes VTX -ek audio bemenettel is rendelkezhetnek, azonban az esetek többségében az erőátviteli rendszerből származó zaj elnyomja a felvenni kívánt hangokat. Ha hangra van szüksége, ügyeljen arra, hogy a mikrofont a lehető legtávolabb helyezze a motoroktól (sok tesztelésre lesz szükség a maximális optimális hely megtalálásához), és válassza ki a kompatibilis vevőt.

VTX antenna

A pilóta nélküli repülőgépeken használt VTX antennák általában "Kacsa" vagy "Ostor" típusúak. A kacsaantennák a legelterjedtebbek, és előnyük, hogy körirányúak, kompaktak, olcsók és kicsi profiljuk miatt helyben maradnak repülés közben.

Az antenna kiválasztásának meg kell egyeznie a VTX frekvenciával. A magasabb frekvenciákhoz kisebb antennák szükségesek, de az átvitt jelek nehezebben jutnak át az akadályokon. Az alacsony frekvenciák kevésbé érzékenyek az interferenciára, de nagy / hosszú antennákat igényelnek. Irányított antennát nem túl gyakran használnak videoátvitelre, mivel az UAV valójában bármilyen irányban lehet a háromdimenziós térben. Ideális esetben az antennát valahol az UAV -n kell elhelyezni, ahol nincs más vezeték nélküli jel vagy elektromos interferencia forrása.

Videóvevő (VRX)

A videóvevő kissé (fizikailag) nagyobb és nehezebb, mint a VTX, mert a A vevőegység általában álló helyzetben van (képernyőhöz csatlakoztatva), miközben az adó a drónra van felszerelve, és ezért kicsi és könnyű. A helytakarékosság érdekében egyes LCD kijelzőgyártók szabványos frekvenciájú vezeték nélküli vevőkészülékeket tartalmaznak a kijelzőikben.

Sok FPV rajongó Clover Leaf vagy Pinwheel antennát használ az FPV szemüvegén, ami lehetővé teszi számukra, hogy fejüket a drón irányába tereljék a jel erősségének maximalizálása érdekében. Néhány FPV védőszemüveg -gyártó is támogatta ezt a tendenciát, és elkezdett beépíteni egy vezeték nélküli videóvevőt és antennát a szemüveg csomagjába.

Nyilvánvaló, hogy a videóvevő működési frekvenciájának meg kell egyeznie az adó frekvenciájával. Egyes vevőmodellek azonban sokféle csatornát kínálnak (egyenként), így kompatibilisek a különféle VTX -ekkel. A videó vevő kimenete általában összetett (leggyakoribb) vagy HDMI. Az, hogy a kimenethez (videokijelzőhöz) mit kell csatlakoztatni, csak rajtad múlik, és néhány opciót az alábbiakban ismertetünk. A vevő tápellátása mindig olyan akkumulátor használatát jelenti, amely vagy a vevő működési feszültségének megfelelő kimeneti feszültséget biztosít, vagy olyan akkumulátort használ, amely a szükséges feszültség biztosításához feszültségszabályozóhoz van csatlakoztatva. Ne feledje, hogy nincsenek „nagy hatótávolságú” videóvevők, mivel a jeltartomány az adó és a megfelelő antenna teljesítményétől függ.

Videóvevő antenna

A videóvevőkön használt antennák lehetnek mindenirányúak (bármilyen irányból képesek jeleket fogadni) vagy irányítottak. A videó vevőkészüléken megtalálható leggyakoribb antennák a következők: Kacsaantenna, Lóherelevelű / Pinwheel vagy ritka esetekben irányított (pl. "Yagi"). Az irányított antenna csak akkor lesz releváns, ha az UAV egy bizonyos irányban repül a kezelőhöz képest, és a drón mindig az antenna előtt lesz, hogy ne veszítse el a jelet. A helyzetek közé tartozik egy adott terület (például egy mező) vagy egy olyan terület felfedezése, amely távol van a kezelőtől.

Videókijelző

LCD -monitor (LCD -monitor)

  • Ha LCD -monitort választ, fontos tudni, hogy mi a különbség az asztali / számítógép LCD monitor vagy az LCD TV és a hordozható között. A TV / számítógép -monitor szinte mindig rendelkezik olyan tápcsatlakozóval, amely kompatibilis a szabványos számítógép tápkábelével (közvetlenül a hálózati tápellátást használja), ami nagyon megnehezíti az akkumulátorral való használatot. Az LCD / OLED kijelző, amelynek hordozhatóbbnak kell lennie, gyakran egyenáramot fogyaszt, és külső transzformátort igényel a hálózathoz való csatlakoztatáshoz (A / C).
  • Az FPV alkalmazásokhoz használt kijelző mérete, frissítési gyakorisága és megjelenítési minősége a kis monitoroktól a szemcsés képekkel, amelyek másodpercenként többször frissülnek, a nagyméretű kijelzőkig, amelyek a megfelelő VTX és vevőegységgel kombinálva nagy HD képeket jeleníthet meg látható késleltetés nélkül. Ne feledje, hogy bármilyen választott 2D kijelzőt csatlakoztatni kell egy áramforráshoz és telepíteni kell, akár az UAV bázisállomáson belül (az alábbiakban leírtak szerint), akár az FPV monitor csatlakoztatásával a vezérlőberendezéshez.

FPV védőszemüvegek

  • 2D -s szemüvegek
  • Az olcsó FPV -szemüvegek által kínált videó minősége meglehetősen alacsony lehet, ezért ha a költségvetés számít, vegye figyelembe, hogy jobb élményben lehet része egy nagyobb LCD -monitoron, ugyanolyan áron, mint az FPV -szemüveg.

Fejkövetés

  • A fejkövetés lényegében megegyezik a mozgáskövetéssel, nevezetesen a 3D tájolás / szögek mérése a Lineáris mozgás. Az érzékelőkomplex gyorsulásmérő, giroszkópok vagy inerciamérő egységek (IMU) MEMS -chipjeiből áll. Az érzékelőket az FPV / VR szemüvegbe telepítik (vagy beágyazják), és adatokat küldenek a mikrokontrollernek, hogy szögként értelmezzék az érzékelő adatait, amely aztán elküldi az adatokat, akár vezérlőberendezésen keresztül (magasabb kategóriájú modellek esetén), akár külön vezeték nélküli távadón keresztül. Az ideális fejkövető rendszer kompatibilis az adóval, így szögek küldhetők az adóval két szabad RC csatornán.

3D / virtuális valóság

  • Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, okostelefon-alapú VR szemüveg és sok más 3D / fej -A szerelt VR kijelzők drónokkal használhatók. Míg ezeket az eszközöket általában 3D-s PC / konzolos játékokhoz vagy a TV alternatívájaként gyártják, ezek az eszközök natívan 3D-kompatibilisek, és gyakran beépített fejkövető érzékelőkkel rendelkeznek, így egyre érdekesebbek a drón FPV közösség számára.

Okos eszközök

  • Okostelefonok, táblagépek vagy laptopok használhatók élő videó megjelenítésére. Az akkumulátorok beépítettek, és maguk az eszközök könnyűek. Az okoseszközök használatának nehézsége abban rejlik, hogy a legtöbb vevőkészüléket nem úgy tervezték, hogy vezeték nélküli videóvevőtől fogadja a videojelet (a kettő közül az egyik vezetékes vagy vezeték nélküli). A beépített vagy USB-videokártyával rendelkező laptop vagy táblagép képes normál kompozit videó fogadására. Az okostelefon jelenleg a Wi-Fi-n keresztül küldött videóval működik a legjobban (a kamera Wi-Fi-jéről a Wi-Fi adapterre). A GoPro Wi-Fi videojelének és mobilalkalmazásának használata az FPV megvalósításának egyik legegyszerűbb módja, de érdemes megjegyezni, hogy a kamera Wi-Fi jeltartománya nagyon korlátozott (10-20 méter). Mivel az okostelefonok széles körben elterjedtek, és a drónok a divat, a gyártók rendszeresen új termékeket bocsátanak ki, amelyek előnyösek, ezért alaposan gondolja át, mielőtt dönt.

A képernyőkijelző (OSD)

  • A képernyőmenü (OSD) lehetővé teszi a pilóta számára, hogy lássa a különböző érzékelőadatokat a repülőgép. Az adatok legegyszerűbb megjelenítésének módja a képernyőn az analóg kimeneti kamera használata, és a kijelző kimenet és a VTX közé helyezése. Az OSD adapterkártya bemeneteket tartalmaz különféle érzékelők számára, és átfedi a videón lévő adatokat, így a pilóta olyan videót fog kapni, amelyen már el vannak fedve a telemetriai adatok.

Távolsággal kapcsolatos szempontok

  • az adó teljesítményére (vezérlőberendezés, valamint videó, ha megfelelő). Jellemzően az RC távadók tartalmaznak egy joystick -okból és kapcsolókból, egy elektronikából és egy RF -adóból álló RF -rendszert, valamint olcsóbb RC -alkatrészeket, ez a rendszer szinte mindig egyetlen egység. A magasabb kategóriájú modellek gyakran rendelkeznek RF modullal

Teljesítmény

UAV / Drone

Az UAV / Drone sok különböző részből áll, amelyek mindegyikéhez meghatározott feszültség szükséges. Az FPV rendszerben vagy a nagy hatótávolságú drónban leggyakrabban használt elektronika a következő:

  1. Motorok: A legtöbb közepes méretű UAV-motor általában 11,1 V vagy 14,8 V-on üzemel V.
  2. Repülésvezérlő, vevő, GPS: ideális esetben a BEC tápellátását az egyik ESC -ről kell biztosítani.
  3. Fejkövető vevő: a BEC -től is működik.
  4. Servo Gimbal: A szervo kardántengelyt az egyik BEC -ről az ESC -re lehet táplálni, és 5 V -on működik.
  5. BLDC kardántengelyek: Egyes BLDC kardánszalagok csatlakoztathatók az akkumulátor töltőcsatlakozójához, míg mások bizonyos feszültséget igényelhetnek. Ellenőrizze a kardántengely műszaki adatait.
  6. Kamera: Az FPV repüléshez használt kamerák általában 5 V (BEC) vagy 12 V (fő akkumulátor) feszültséggel működnek. A legtöbb akciókamerának saját beépített akkumulátora van.
  7. VTX: A legtöbb 5 V -ról működik, és a BEC -ről táplálható.
  8. További elektronika (világítás, ejtőernyő stb.): 5V.

Javasoljuk, hogy az UAV -nak csak egy fő akkumulátora legyen, és fontolja meg a 11,1 V vagy 14,8 V -os akkumulátor használatát közepes méretű drónon. Ha egynél több ESC -n nincs BEC, akkor szüksége lesz egy külső 5 V -os feszültségszabályozóra az elektronika táplálásához, és győződjön meg arról, hogy mindenre elegendő áramot tud szolgáltatni.

Pilóta

Míg az átlagos drónfelhasználónak csak a vezérlőberendezés teljesítménye miatt kell aggódnia, a teljes FPV -berendezés pilótája végül nagy elemeket és számos kiegészítő felszerelést hordozhat.

​​
  1. Hordozható vezérlőberendezés: A legtöbb távirányító alapértelmezés szerint „AA” elemmel (4 × AA vagy 8 × AA) működik, de az FPV külső akkumulátorral működhet. a berendezés...
  2. Opcionális RF-adó: Ha nem a távirányítóhoz mellékelt RF-adót / vevőt használja, a magasabb kategóriájú modellek általában olyan kimeneti kimenettel rendelkeznek, amelyhez ez a modul csatlakoztatható.. Alternatív megoldásként a távirányítót tápláló külső újratölthető elemmel is táplálhatja.
  3. Fejkövető vevő: Általában ez az egység 5 V -ról táplálható.
  4. Videóvevő: A legtöbb 12 V -ot igényel, de gyakran meglehetősen széles bemeneti feszültségtartománnyal rendelkezik. A vevőegység leggyakrabban olyan tápegységgel érkezik, amelyet nem használ a területen. Ellenőrizze a bemeneti feszültségtartományokat, hogy ugyanazt a feszültséget tudja -e használni az adó és a vevő tápellátására (pl. 7,4 V vagy 12 V).
  5. Videókijelző: Ügyeljen arra, hogy válasszon egy hordozható LCD -kijelzőt, „Barrel” csatlakozóval, hogy az akkumulátort használhassa bemenetként. Az FPV szemüveg általában hordó bemenettel is rendelkezik, de ne felejtse el ellenőrizni. A hordozható LCD -k leggyakoribb feszültsége a 12 V, ami más készülékek esetében nem biztos, hogy a legjobb.
  6. Antennakövető: Az alábbiakban ismertetjük. Ez a motoros eszköz gyakran rádióvezérelt szervomotorokból, mikrokontrollerből és további érzékelőkből / elektronikából áll. Nagyon kevés kereskedelmi rendszer áll rendelkezésre a hobbi drónok piacára, ezért ha ilyen rendszert tervez és épít, akkor ki kell dolgoznia az energiaellátást.

Bázisállomás

Amint fentebb említettük, sok olyan berendezés van, amelyet a pilótának hordoznia és hajtania kell, és amelyek nagyon terjedelmesek lehetnek. A bázisállomásokat gyakran használják arra, hogy megszabadítsák a kezelőt ettől a terheléstől / zavarodottságtól, és tetszőleges számú, alább felsorolt ​​berendezésből és rekeszből állhatnak. Nem nehéz elképzelni, hogy a repülésre való felkészülés eredménye attól függ, hogy a bázisállomás mennyire van összeszerelve, és az összes ilyen eszközt összekötő kábelkötegek le vannak fektetve.

A bázisállomás a következőket tartalmazhatja:

  • A fő akkumulátor, amelyet esetleg az LCD monitor és / vagy FPV szemüveg és esetleg videó vevő.
  • Segédakkumulátor adóhoz és / vagy videóvevőhöz.
  • LCD monitor és / vagy FPV szemüveg tartó.
  • Szerelvény videóvevőhöz.
  • Vezérlőberendezések tárolótere.
  • Nagy hatótávolságú antenna tartó (vagy hely a hordozható irányított antenna számára)
  • A fő akkumulátor (ok) töltőjének helye.
  • Hely a drón alkatrészeinek (légcsavarok, motorok, akkumulátorok, vázelemek).

A "bázisállomás" nem feltétlenül kereskedelmi forgalomban előállított termék, amely könnyen használható bármilyen pilóta nélküli alkalmazáshoz, ellenkezőleg, egy amatőr pilóta saját maga tervezheti és építheti meg. A bázisállomás építése általában egy tartós hordtáska (például Pelican vagy Nanuk) kiválasztásával kezdődik, bár merev hátizsák is használható / adaptálható. Gyakran állványt használnak arra, hogy az antennát a talajtól magasabbra szereljék.

Antennakövető

Az antennakövető egy elektromechanikus eszköz, amely GPS-koordináták segítségével követi nyomon egy drón helyzetét háromdimenziós térben, és ismeri a GPS helyét nyomkövető, az antennát az oldalsó drónhoz irányítja. Az antennakövetőket általában hosszú távú küldetéseknél használják, és nincs sok kereskedelmi termék a piacon. A nyomkövető GPS -vevőből, iránytűből (és néha IMU -ból), mikrokontrollerből, adatvevőből (a drón GPS -koordinátáinak fogadására), egy forgó és egy dönthető motorból, egy mechanikus keretből, egy irányított antennából és egy akkumulátorból áll.. Az akadályok negatív hatásainak csökkentése érdekében az antennakövető rendszereket állvány segítségével felemelik a földről.

.