DIY drone: 8. lecke. Repülőgépek.

Tartalom

Bevezetés

Egyre népszerűbb a kisméretű drónok használata az FPV -hez és az autonóm térképezéshez, különösen a drónok népszerűsége az első személyi módban történő repüléshez és a részletek. Ez a cikk számos szempontot vizsgál azzal kapcsolatban, hogy egy repülőgép alkalmas -e drónként való használatra, és ha igen, hogyan válasszuk ki a megfelelő típust.

Multikopter vs repülőgép

Milyen előnyöket kínálhat a repülőgép a multikopterrel szemben? Míg a multikopter nagyszerű szórakoztató FPV / autonóm repüléshez, hasznos terhelése és repülési ideje még mindig korlátozott, mivel a rotoroknak folyamatosan forogniuk kell (és ezért energiát kell fogyasztaniuk) a gravitáció leküzdése és a drón levegőben tartása érdekében. A repülőgépek ezzel szemben szárnyaikat használják felvonó létrehozására. Tehát melyik típus a jobb? Az elektronikus tölteléken kívül, mint például adó, vevő, FPV berendezés, repülésvezérlő, a következő funkciók tűnnek a legfontosabbnak a feltett kérdés megválaszolásához:

Multikopter

  • ki és leszáll függőlegesen, valamint lebeg a helyén.
  • A repülésük nem igényel sok helyet, és lényegében „mindenirányú”, nagyon gyorsan változó irányra és sebességre képesek.
  • A hajók légcsavarja által keltett tolóerő tartja a levegőben.
  • Kevésbé intuitív repülés közben, tekintettel arra, hogy a hajó képes megváltoztatni a tájolást, és szinte bármilyen irányba repülhet, és a kardánszalagok könnyen dezorientációt okozhatnak.
  • A „közepes”, 400–600 mm átmérőjű multikopterek a leggyakoribbak, és tipikusan 200–1000 USD között kerülnek egy (személyre szabott), repülőgépre.
  • Annak ellenére, hogy a multikopterek lényegesen kevesebb mozgó alkatrésszel rendelkeznek, mint a helikopterek, a quadcopter szinte minden hibája balesethez vezet.

Repülőgép

  • Kifutópálya vagy katapult által manuálisan indított, és általában viszonylag sík füvön vagy kifutópályán landol...
  • A repüléshez nagy szabad térre van szükség, mivel a repülőgép manőverező képessége korlátozott (azaz mindig előre kell lépni).
  • A szárnyak emelést hoznak létre.
  • Nagyobb teherbírás.
  • A habmodellek baleset esetén engedékenyek, és a legtöbb javítható / felújítható.
  • Az 500 mm és 1,8 m közötti szárnyfesztávolságú modellek a leggyakoribbak hobbi használatra, és a teljes telepítés jellemzően 200–1000 dollárba kerül.
  • Motorhiba esetén továbbra is lehetséges a leszállás a repülőgép károsodása nélkül.

VTOL (függőleges felszállás és leszállás)

  • A szerkezetek közé tartoznak a szárnyak és a légcsavarok (jelenleg nem sok kereskedelmi / gyártási termék).
  • A kezelőszervek még mindig meglehetősen nehezen válthatók függőlegesről vízszintes repülésre.
  • A kialakítás nagyon különbözik a szárnyas quadcopterektől vagy a szárnyprofilok lehetővé tételéhez használt / meghosszabbító drón tartó karoktól (gerendáktól).
  • Ebben a cikkben nem tárgyaljuk tovább.
  • ​​

Megfontolások

  • Indítóhely: kár vagy kár személyek vagy ingatlanok, UAV -k / drónok tilos repülni az épületek felett, sűrűn lakott területeken vagy zsúfolt helyeken. A repülőgépek ideális esetben nagy nyílt területeket igényelnek, míg a multikopterek szűkebb helyeken is működhetnek. Ha nincs szabad tere a repüléshez, akkor a legjobb egy kis multikoptert használni.
  • Alkalmazás: A multikopter minden eddiginél jobban alkalmas légi / FPV fényképezésre. A feltérképezést és a távolsági járatokat legjobban repülővel lehet elvégezni.
  • Érdeklődés: Ezt figyelembe kell venni a választáskor, ha az egyik típusú drón jobban érdekli, mint a másik.
  • Költségvetés: A leggyakoribb multikopter (500 mm) valószínűleg valamivel drágább lesz, mint egy hasonló repülőgép (≈ 1,5 m szárnyfesztávolság), de nem sokkal. Mennyire készül fel arra, hogy elveszíti a drónt egy hirtelen lezuhanás vagy az irányítás elvesztése miatt, ami ellenőrizetlen eltávolítást okoz?
  • Repülési idő: Egy átlagos quadcopter, átlagos mérete 10-15 percig fent marad (bár egyes gyártók ezt az időt 30-40 percre növelhetik), míg az átlag közepes Az elektromos méretű repülőgépek körülbelül 20-60 percet biztosítanak „normál” használat esetén (azaz nem teljes gázzal), azonban mindkét esetben sok különböző tényezőt kell figyelembe venni.
  • Repülésvezérlő: Nem minden vezérlő képes minden típusú repülőgép repülésére. Mielőtt néhány közül választana, győződjön meg arról, hogy az Önt érdeklő repülőgép -típust támogatja a repülésirányító (ha egyet kíván használni). A repülésvezérlő beállításáról nem lesz szó ebben a cikkben.

Gyakori UAV- / Drone -szárnytípusok

Sokféle repülőgépet használnak drónok gyártásához, de egyes konstrukciókat sokkal gyakrabban használnak, mint mások. Ahogy egyre több gyártó kezd egyedi aerodinamikai kereteket gyártani önálló használatra, a felesleges alkatrészek, mint például a pilótafülke elrendezése, amelyek például az RC repülőgépeken korábban előfordultak, eltűnnek.

Delta szárny

A repülő szárny messze a legegyszerűbb (és talán a legnépszerűbb) tervezés. Egy egyszerű / kezdetleges keret olcsó expandált polipropilén hab (EPP) és egy alapvető Kline-Fogleman légcsavar (Kline-Fogleman vagy KFm) használatával állítható elő. Hagyományosan csak két vezérlőfelülettel rendelkeznek, ami azt jelenti, hogy minden fordulat tekercsekkel történik. A légcsavar általában hátul van (lehetővé teszi a kamera elülső felszerelését), de ugyanúgy repül a motorral középen vagy elöl, feltéve, hogy a súlypont megfelelő. Egyszerűsége miatt kiváló konstrukció, és hajlamos nagy sebességgel repülni.

Motoros vitorlázórepülő / vitorlázórepülő

Ha a lehető leghosszabb ideig szeretne fenn maradni (azaz a leghosszabb repülési idő), akkor ezt a design a legjobb választás. Általában közepes vagy magas szárnyú, a farok gyakran T vagy V alakú. Az itt látható összes keret használható szórakoztató repülésre (vagy többre), azonban ha azt szeretné, hogy a drón a lehető legtovább maradjon a levegőben, akkor figyelembe kell vennie egy nagy szárnyú repülőgépet, és itt vannak a vitorlázógépek. kiváló. Nem a leggyorsabbak (inkább a leglassabbak), és a legtöbb hasznos terhet hordozzák (a lehető legkönnyebbeknek kell lenniük), de a jó kialakítás órákon át levegőben maradhat. Szinte mindegyiknek elöl van felszerelve légcsavarja, így azokban az esetekben, amikor kamera szükséges, általában a törzs aljára / hasára szerelik fel.

"Skywalker"

zavar, közvetlenül alatta. A szárny általában trapéz vagy téglalap alakú. Egy alternatív kivitel két gémet használ a farok megtámasztására (egy a légcsavar mindkét oldalán, " Twin Boom

Standard

A hagyományos RC repülőgépeket még mindig gyakran átalakítják drónokként való használatra, a tervek a Mustang (Sport) és a Piper között változnak. Kölykök (edző). Szinte mindegyik rendelkezik elülső légcsavarral (húzó vagy húzó). A szárnyaknak általában egyenes elülső / hátsó élük van (téglalap alakú), de vadászrepülőgépeknél a szárny inkább trapéz alakú lehet. Az ilyen konstrukciókat leggyakrabban azért használják, mert ezek a leggyakoribb és könnyen elérhető RC repülőgépek. Sajnos a repülőgép nem alkalmas módosításra, és esztétikai elemeket tartalmaz, amelyekre nincs szükség UAV -ként. Ezenkívül ez nem a legkényelmesebb kialakítás a kamera telepítésének akadálymentes helyének kiválasztása szempontjából. A legtöbb fa alapú, amely nem bocsátja meg a baleseteket.

Egyedi

Számos egyedi kivitel áll rendelkezésre, amelyek közül az egyik a "Drak" (majdnem megfordított delta). Ennek a különleges kialakításnak a szárnyai szinte előre sodrott helyzetben vannak, és egy propeller van hátul. Az előnyök és hátrányok modellenként eltérőek, bár egyedi megjelenésük gyakran sok figyelmet vonz.

Méret

Tehát mekkora legyen a repülőgéped? Kritérium, amely meghatározza a jövőbeli szállítási módot, amelyre gyakran utalnak még használat előtt. A repülőgépek (majdnem) mindig nagyobbak, mint a multikopterek, és mivel a repülésre szánt hely nem biztos, hogy az otthon vagy az üzlet közelében van, a szállítást legtöbbször autóval kell elvégezni. Emiatt az ilyen típusú drónok vázmérete általában 2 méterre korlátozódik (szárnyfesztávolság), és a legtöbb esetben a szárnyaknak leválaszthatóknak kell lenniük. Ha a repülő szárnynak nem lehet leszerelhető szárnya, akkor a szárnyfesztávolsága kisebb lesz, mint 1,2 méter, így könnyen elhelyezhető a jármű hátsó ülésén. Klasszikusan a standard méretű RC repülőgépek szárnyfesztávolsága 0,5 - 2 m, ezért az ehhez a mérethez szükséges alkatrészek (motor, ESC, akkumulátor, szervók stb.) Rendelkezésre állása nagyon jó.

Repülés időtartama

A második kérdés, amelyet feltehet magának, az, hogy mennyi ideig kell a repülőgépnek a levegőben maradnia. Ha azt tervezi, hogy távolról irányítja a repülőgépet, akkor érdemes megfontolni, hogy körülbelül 20-30 perc pilóta után a legtöbb ember fizikailag / szellemileg elfárad, és megpróbálja befejezni a repülést. Hosszú távú repüléseknél ajánlott legalább 2 méteres szárnyfesztávú (alacsony hasznos terhelésű) vitorlázórepülőgépet figyelembe venni.

Alkalmazás

És a harmadik szempont természetesen a lehetséges alkalmazás. A leggyakoribbak listája: FPV repülés, térképezés, valamint teljesen autonóm repülés érzékelők segítségével. Az autonóm repüléshez szükség van egy GPS repülésvezérlőre, és lehetőség van érzékelők hozzáadására is.

Készletek típusai

Egyedi repülőgép tervezése ritkán prioritás azok számára, akik csak első személyre vagy önálló repülésre akarnak felszállni. mivel ez általában vagy komoly kutatást vagy megfelelő aerodinamikai ismereteket igényel. Emiatt a kifejezetten FPV / UAV -okhoz tervezett keretek egyre népszerűbbek. Tekintettel azonban a hagyományos RC repülőgépek széles körű népszerűségére, sok rajongó továbbra is a meglévő RC modellekhez fordul (nem feltétlenül méretarányos modellekhez), és adaptálja azokat az FPV / autonóm használatra.

RTF (Repülésre kész) - ez a készlet mindent tartalmaz, amire szüksége van a termék rendeltetésszerű használatához, és általában tartalmaz egy teljesen összeszerelt keretet (a kompaktabb szállítás érdekében a szárnyak szétszerelhetők) előre telepített működő töméssel (motor, ESC, szervók, szárnyak stb.), valamint adóval és vevővel, akkumulátorral és töltővel. Általában csatlakoztatja a törzset a szárnyhoz (vagy szárnyakhoz), töltse, telepítse és csatlakoztassa az akkumulátort, és készen áll a repülésre. Ez a leggyorsabb módja a levegőbe jutásnak, ugyanakkor az ilyen készletek nem teszik lehetővé a későbbi frissítéseket.

BNF (Bind and Fly) - A drónt szinte teljesen összeszerelve szállítjuk (a kompaktabb szállítás érdekében a szárnyak szétszerelhetők). A készlet nem tartalmaz vevőt / adót. Az összeszerelés nagyon gyors, tekintve, hogy az összes alkatrész már össze van szerelve. Csatlakoztatnia kell a vevőt a szervókhoz és az erőátviteli rendszerhez, be kell helyeznie az akkumulátort, és ellenőriznie kell a CG-t (Gravitációs Központ), majd át kell mennie a repülés előtti indító ellenőrző listán, és el kell végeznie a kalibrálást. Kérjük, vegye figyelembe, hogy szükség lehet a vezérlőberendezések testreszabására ehhez az UAV modellhez. Ez a második leggyorsabb módja a levegőbe jutásnak.

PNF (Plug and Fly) - a repülőgép többnyire teljesen össze van szerelve (a kompaktabb szállítás érdekében a szárnyak szétszerelhetők). A készlet ESC -ket, propellereket és szervókat tartalmaz. A készlet nem tartalmaz adót, vevőt, akkumulátort vagy töltőt. Csatlakoztatnia kell a vevőt a szervókhoz és az erőátviteli rendszerhez, ki kell választania és be kell helyeznie az akkumulátort (ellenőrizze a CG-t), majd végig kell mennie a repülés előtti indító ellenőrző listán, és el kell végeznie a kalibrálást. Kérjük, vegye figyelembe, hogy szükség lehet a vezérlőberendezések testreszabására ehhez az UAV modellhez.

PNP (Plug and Play) - Ugyanaz, mint a PNF készlet.

ARF (majdnem repülésre kész) - az ilyen konfigurációjú termékek általában keretet és néhány hardvert tartalmaznak. Részben összeszerelve, a keret összeszereléséhez szükséges gyakorlatilag minden keretalkatrésszel / tartozékkal szállítva. Szükség lehet bizonyos tapadásra. A felhasználónak ki kell választania saját adóját, vevőjét, motorját, ESC -jét, propellerét és szervóit, mivel nem tartozék.

KIT - Manapság a KIT repülőgépek tartalmaznak szerelési terveket, de sok időbe telik, mire a repülőgép méltó lesz a repülésre. Javasoljuk, hogy némi repülési tapasztalattal rendelkezzen a KIT repülőgép repülése előtt, mivel egy baleset (általában az első járaton) több órás UAV -helyreállításhoz vezethet.

DIY (csináld magad / építsd a semmiből) - ami a repülőgépekről szólva általában egy teljesen nem szabványos kialakítást jelent, amelyet esetleg a a pilóta. Általában a tervezőnek ki kell választania az összes megfelelő alkatrészt, és gyakran az összeszerelés próba és hiba útján történik.

Építés

Az RC repülőgépek / drónok vázának, sárvédőinek és farának megalkotásához sokféle anyagot használnak. Míg a személyzettel felszerelt repülőgépek gyakran üvegszálas, alumínium, sőt szénszálas anyagokat használnak, az UAV -gyártók még nem használnak ilyen anyagokat a kisiparban. Az alábbiakban a leggyakoribb anyagokat találja az iparban:

EPO (expandált poliolefin) - Ez a habtípus könnyű, merevebb és erősebb, mint a habosított polisztirol (EPS)). Formák készítésekor lehetővé teszi, hogy meglehetősen sima felületet érjen el. Baleset esetén az ilyen hab összenyomódik, és ha az erő túlzott, a leggyengébb pontok megsemmisülnek. Általános szabály, hogy az EPO -ból készült alkatrészek sértetlenek maradnak, és ha a baleset nem súlyos, a sérült elemek később ragaszthatók.

EPP (expandált polipropilén) - Ez a fajta hab rugalmas és rugalmas, és bár kissé nehezebb, mint az EPO, gyakorlatilag elpusztíthatatlan (gyakorlati célokból).

EPS (expandált polisztirol) - Ezt a típusú habot általában televíziók, elektromos készülékek csomagolóanyagaként használják, sisakok, jégdobozok és út- és lakásépítéshez. Az EPS körülbelül 95-98% levegőt tartalmaz.

Balsa Wood - Korábban a legtöbb RC repülőgép balzát használt alapanyagként. Ez egy hihetetlenül könnyű, mégis jelzésszerűen kemény és könnyen megmunkálható fa, amely optimálisan alkalmas vázakhoz, sárvédőkhöz és erősítéshez. Az építkezés során hihetetlen gondosságot és időt kell fektetni, és még a legkisebb ütések is komoly károkat okozhatnak a keretben (a súlyosabb ütközések teljes megsemmisülést eredményeznek).

Fúvott műanyag - A műanyag fúvási eljárás zárt szerszámot foglal magában, amelybe félig olvadt műanyagot fújnak, majd lehűtik, hogy megőrizze alakját. Az eredmény erős üreges héj. Fúvott műanyagot használnak leggyakrabban törzs létrehozásához (a szárnyakkal ellentétben), a gyártás után a felhasználónak meg kell tennie a megfelelő kivágásokat. A fúvott szerkezetek / készletek megerősítésként tartalmazhatnak előre vágott balzsát is. A fújt műanyag ellenáll a könnyű ütéseknek, hajlamos horpadni, nem pedig összeomlani.

Vákuumozott műanyag - A vákuumformázási folyamat magában foglalja egy vékony műanyag lemez olyan mértékű felmelegítését, amely rugalmassá válik, de nem olvad fel teljesen, és a fedettre helyezi mátrix; miközben rugalmas marad, a szerszám és a lemez közötti levegőt eltávolítják (azaz kiszivattyúzzák), ami a lemez alakját veszi fel. A műanyag lehűl, és a környező anyagból háromdimenziós formát vágnak ki. Sok különböző típusú műanyag vákuum alakítható ki, és tulajdonságaik változhatnak. A polikarbonát jó kompromisszum a súly és az ütésállóság között.

Hullámosított műanyag - bár kevés repülőgép használja törzs vagy szárnyak számára, gyakran használják az ajtók merevítésére vagy minden olyan helyre, ahol szükséges. A hullámosított műanyag hullámkartonnak tűnik, csak műanyagból. Nagyon ütés- és ütésálló, könnyen kezelhető speciális szerszámok nélkül, és nagyon karcsú (aerodinamika).

Melyik anyag jobb?

Tehát milyen anyagot válasszon a repülőgéphez? Az FPV közösség túlnyomó többsége EPO habot használ, mert:

  • A balsa -hoz képest exponenciálisan kevesebb összeszerelési időt vesz igénybe, ezért gyorsabban emelkedik a levegőbe.
  • Viszonylag könnyű más anyagokhoz képest és tisztességesen kemény*, mégis könnyen módosítható / vágható.
  • „Megbocsátó”, abban az értelemben, hogy képes ellenállni a baleseteknek és az apró ütéseknek, és sokszor újra ragasztható; és ismét repülés közben.
  • Jó minőségű; A habmodellek meglehetősen drágák, mert a tervezőnek kompenzálnia kell a szerkezet, a prototípusok és a forma költségeit, és a keret költsége általában arányos a méretével.
  • Nem igényel speciális szerszámokat, például fűtött laminált vasat.
  • A legtöbb komplett keret tartalmazza a szükséges alapvető alkatrészeket (a balsa modellek gyakran igényelnek további laminált anyag vásárlását, a legtöbb hardvert stb.).

*A habmodellek önmagukban ritkán elég merevek, és annak érdekében, hogy ellenálljanak a szárnyakra ható repülés közbeni terheléseknek, az utóbbiak további merevítést igényelnek "távtartók" formájában (hosszú és vékony rudak, általában üvegszálból vagy szénszálból) a merevség növelése érdekében. Ezeket a fogantyúkat különféle stratégiai helyeken kell ragasztani, a szárny fölött és alatt is (az előre vágott csatornákba ragasztva). A habmodellek mérete általában csak a praktikusságot korlátozza, ezért meglehetősen ritka a 2 m -nél nagyobb szárnyfesztávolságú modelleket látni.

Felépítés

  • Hab: Fontos megjegyezni hogy messze nem minden ragasztó használható a hab ragasztására, mivel a meglévők egy része korrodálhatja és megsemmisítheti az anyagot. Az EPO hab ragasztásához leggyakrabban használt ragasztók a Goop (márkanév) és a Gorilla Glue (márkanév). A Goop átlátszó, sűrű konzisztenciájú és kiváló kötésű. Gorilla ragasztó - aktiválásához kevés vízre van szükség, a kezdeti konzisztencia vastag. A vízzel való kölcsönhatás után az eredeti méret körülbelül 400% -áig habzik, és sárga színű. A gorilla ragasztót olyan helyeken is lehet vágni, ahol nem kívánatos, de meg kell akadályozni, hogy a ragasztó szivárogjon olyan területekre, ahol nem szabad (például maszkolószalaggal), és a felhordás után a rögzített részeknek álló helyzetben kell lenniük, amíg a a ragasztó kitágul és megszilárdul. A habot általában éles késsel, forrasztópisztollyal (a forrasztópáka helyett) vagy fűtött huzallal vágják le. A kézifűrész hajlamos arra, hogy megtörje a habot, és nagyon érdes felületet hagyjon maga után. A habsíkok gyakran fehérek, ritkán feketék, és még ritkábban szürke vagy más színűek. A megjelenés testreszabása olyan szín vagy minták hozzáadásáról szól, amelyeket speciális festék, laminált vagy vinil segítségével lehet elvégezni. Kérjük, vegye figyelembe, hogy nem minden festék alkalmas a hab színezésére, egyesek tönkretehetik azt.
  • Balsa: A cianakrilát ragasztót leggyakrabban balsafa ragasztására használják - általában viszkózus folyadék (majdnem olyan, mint a víz), nagyon erős kötést biztosít a ragasztandó felületek között. Amint a keret készen áll, le kell fedni egy laminátummal (műanyag lap, egyik oldalán hőaktív ragasztóval), hogy aerodinamikai felületet hozzon létre. A lamináló fóliát a laminálóvassal felmelegítik / felviszik, szilárd / kemény felületet biztosítva a kijáratnál. A laminátum csak balsafához való ragasztáshoz alkalmas - nem használható 3D formák létrehozására.
  • Kompozitok: ​​Még mindig ritkán látni kompozit anyagokat kis repülőgépek (szénszál) létrehozására. Ezek az alkatrészek epoxigyantán (vagy speciális kötőanyagon) alapulnak, és nehezebb kézzel vágni, gyakrabban CNC marógépre van szükség. A 3D alakzatok létrehozása is meglehetősen bonyolult. A repülőgépek általában kompozitokat használnak megerősítésre.

Teljesítmény

  • A repülőgép -erőmű motorból, légcsavarból (propeller), ESC -ből és akkumulátorból áll... A keret megfelelő alkatrészeinek kiválasztása nem lehet "találgatás", és a legjobb, ha megnézzük, hogy a vázgyártónak van -e ajánlása a motorra, légcsavarra vagy hatótávolságra vonatkozóan az adott hasznos terheléshez.
  • Manapság a legtöbb rajongó a villamos motorok felé hajlik, nem pedig az üzemanyagokhoz (például kerozinhoz), a legalacsonyabb használati költségek és a könnyű használat miatt. A napenergiát ritkán használják, mert a napenergia által nyújtott energia a napelemek (amelyek akkumulátorok töltésére szolgálnak) súlyához képest még mindig nem előnyös.
  • Válasszon olyan motor / propeller kombinációt, amely képes biztosítani a vitorlázógép számára a szükséges tolóerőt egy adott terhelésnél. Számos vitorlázórepülőgép -gyártó saját kísérletei alapján számos tolóerő -követelményt kínál, hogy általános képet adjon a szükséges tartományról.
  • A repülőgép elégtelen teljesítménye instabilitáshoz vagy lezuhanáshoz vezethet. A túlterhelt repülőgép repülés közben teljesen instabil lehet. Tekintettel arra, hogy a drónok létrehozásához használt technológiák szinte mindegyike a rádióvezérlő iparágból származik, bőséges információ áll rendelkezésre a megfelelő tolóerő- és szervohajtások kiválasztásáról a különböző alkalmazásokhoz.
  • Tömegközéppont: A tömegközéppont az a pont, amely körül a keret elhelyezhető úgy, hogy a súly minden oldalon azonos legyen. Az emelés / nyomaték arányának középpontja. Ez az a pont, ahol a szárnyak és a vezérlőfelületek által generált összes emelést hozzáadják, általában a légszárny legmagasabb pontján. Kívánatos, hogy a tömegközéppont megfeleljen az emelőerő középpontjának.

Indítás / leszállás

  • Futópálya indítása / leszállása: a kifutópálya, a drónnak kerekekre van szüksége, és a kifutópályának a lehető leglaposabbnak és tökéletesen burkoltnak kell lennie.
  • Kézi kioldó: A kézi indításnak két fő módja van: kézi lengés vagy fejmozgás. A söprési módszer hasonló a korong indításához (vagy sziklák dobásához a vízben), ahol a kezelő megpróbálja a drónt maximális sebességre felgyorsítani szögsebességgel. Alternatív megoldásként létezik olyan rezsicsökkentési módszer is, amelyben az üzemeltető felfelé indítja a gépet (lehetőleg egy második kezelővel / asszisztenssel).
  • Katapult indítása: A drón lehető leggyorsabb felgyorsításához a katapult többféle módszer egyikét használja: bungee kábelt, csörlőt vagy akár sűrített levegőt. A katapultokat nem könnyű szállítani, és további beruházásokat és diagnosztikát igényelnek.
  • Kézfogás: Nem nehéz kézzel elkapni egy kis drónt, feltéve, hogy a légcsavar nem forog, de valahogy némi ügyességet igényel.
  • Leszállás: A leggyakrabban használt leszállási módszer egy csúszós leszállás egy tisztán vízszintes felületen, például fűben. Ez a módszer azért releváns, mert egyre kevesebb drón rendelkezik futóművel (és a kifutópálya nem áll rendelkezésre), ami arra kényszeríti a gépet, hogy egyszerűen csak szálljon le bármilyen lehetséges síkra. Általában repülés előtt a pilóta talál megfelelő leszállási helyet. Ideális esetben a repülőgépnek cserélhető védőlemezzel kell rendelkeznie a fokozatos kopás miatt.
  • Hálózati „elfogás”: Bár ezt a leszállási módszert leggyakrabban a katonaság használja kis drónok számára, háló használata drón elfogására nagyon hatékony ott, ahol más leszállási módszerek nehezek. Ennek ellenére a hálózati rendszer létrehozása időigényes, és a legtöbb rajongó számára előnyös más típusú ültetés.
.