- 1 Bevezetés
- 2 Jellemzők
- 3 Specifikáció
- 3.1 Drone
- 3.2 Térképezési funkciók
- 3.3 GNSS
- 3.4 Vizuális pozicionálás
- 3.5 Infravörös rendszer
- 3.6 Kamera
- 3.7 Gimbal
- 3.8 Akkumulátor
- 3.9 Intelligens töltőállomás
- 3.10 Vezérlőpult
- 4 Megjelenés
- ) 5 Multispektrális képalkotó rendszer
- 6 Spektrális napkövető érzékelő
- 7 RGB és NDVI sugárzás
- ) 8 centiméter pontosság
- 9 Kompatibilis a D-RTK 2 és az NTRIP
- 10 OcuSync 2.0
- 11 Intelligens mezőgazdasági küldetések
- 11.1 Repülési terv
- 11.2 Adatgyűjtés
- 11.3 Adatelemzés
- 11.4 Eredményeken alapuló intézkedések
- 12 Alkalmazás
- ) 12.1 Precíziós gazdálkodás
- 12.2 Környezeti monitoring és ellenőrzés
- 13 GYIK
- 13.1 Drone
- 13.2 Kamerák
- 13.3 Vezérlőberendezések
- 13.4 Jelátvitel
- 13.5 Tápegység
- 13.6 Szoftver
- 13.7 Alkalmazás
Bevezetés
Az éves rendezvény DJI Airworks 2019Phantom 4 -re épült RTK platform, precíziós gazdálkodás és földgazdálkodás megvalósításához. A Phantom 4 Multispectral - egy nagy pontosságú drónmodell, amely multispektrális képfeldolgozó rendszerrel van felszerelve, amely lehetővé teszi a gazdák és agronómusok számára, hogy gyorsan beszerezzék a legpontosabb adatokat földjük és terményeik állapotáról, ami az iparág számára a környezettel való interakció új intelligens szintjére.
A P4 multispektrális drón mellett a hasznos teher " U10 UAV alapú lézeres metánszivárgás -érzékelőWingsland Z15
- A DJI Agras T16
- A DJI Katasztrófavédelmi Program egy új kezdeményezés, egy katasztrófa -elhárítási program, amelynek célja a segélyhívók gyors felszerelése a DJ technológia segítségével.
Jellemzők
- RTK modul
- Centiméteres pozicionálási pontosság
- Multispektrális képalkotás Rendszer
- TimeSync korrekciós rendszer
- Spektrális napkövető érzékelő
- NDVI valós idejű sugárzás
- 6-utas akadályérzékelő rendszer
- Automatikus repülés -üzemmódok
- Repüléstervezési alkalmazás GS PRO
- OcuSync 2.0 videóátviteli rendszer
- Teljesen kompatibilis a D-RTK 2 mobilállomással
- Utókezelési támogatás PPK adatok
- Max. eltávolítási távolság 10 km
- Max. repülési idő 27 perc
Specifikáció
Drone
18 km / h (kézi vezérlés)
GNSS
Spektrális napkövető érzékelő
A drón tetején található beépített spektrális napérzékelő rögzíti a napsugárzást a maximális pontosság és az adatgyűjtés következetessége a nap különböző szakaszaiban. Utólagosan feldolgozott adatokkal kombinálva ez az információ segít a legpontosabb NDVI eredmények elérésében.
NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - normalizált relatív vegetációs index - a fotoszintetikusan aktív biomassza (általában növényzetnek nevezett) mennyiségének egyszerű mértékegysége index).
RGB- és NDVI -sugárzás
A rendszer lehetővé teszi a kezelő számára az előzetes normalizált vegetációs relatív index (NDVI) és az RGB -modell közötti váltást (látható) sugárzás), hogy felderítsék azokat a problémás területeket, amelyeket kezelni kell a kezelésre irányuló célzott döntések gyors meghozása érdekében.
Centiméteres pontosság
A DJI TimeSync pontossági rendszere lehetővé teszi a kezelő számára, hogy valós idejű helyadatokat szerezzen be mind a hat által rögzített minden képhez kamerák, ezáltal biztosítva a centiméteres mérések pontosságát. A rendszer folyamatosan igazítja a repülésvezérlőt, az RGB és NB kamerákat, valamint az RTK modult, rögzítve a pozicionálási adatokat a CMOS központban, és biztosítja, hogy minden fénykép a legpontosabb metaadatokat használja. Minden kamera szigorú kalibrálási folyamaton megy keresztül, amely méri a sugárirányú és érintőleges lencse torzulást. Az összegyűjtött torzítási paramétereket az egyes képek metaadataiba menti, lehetővé téve az utófeldolgozó szoftver személyre szabását minden egyes felhasználó számára.
D-RTK 2 és NTRIP kompatibilis
nagy pontosságú mobil állomás GNSS D-RTK 2 és NTRIP (hálózati átvitel RTCM korrekciók az Internet protokollon keresztül), vagy elmentheti a műholdas megfigyelési adatokat későbbi felhasználásra az utófeldolgozó kinematikában (PPK).
OcuSync 2.0
Legjobb digitális videoátviteli technológia OcuSync, amely lehetővé teszi a 2,4 GHz és 5,8 GHz közötti frekvencia közötti váltást a csatorna alapján terhelés, exponenciális zajállóságot biztosít a kimeneten és késleltetési időben akár 10 km -es FPV távolságban (P4 Multispectral esetén).
Intelligens mezőgazdasági feladatok
Repülési terv
Az üzemeltető automatizált feladatokat hajthat végre és repülésvezérlés a fejlett DJI alkalmazáson keresztül - GS PRO, amely IOS -eszközökön fut.
Adatrögzítés
A P4 Multispektrális lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy hatékonyan gyűjtsön többpektrális képeket nagy területen, és objektív áttekintést kapjon a problémáról területeken.
Adatelemzés
Könnyen elérheti és kezelheti a légi felvételeket, növényspecifikus mérőszámok és paraméterek használatával a kívánt növény-egészségügyi eredmények elérése érdekében.
A kapott adatokon alapuló műveletek
A dróntól kapott adatok alapján a felhasználó meghozhatja a szükséges döntéseket az állapot javításában / x földdel és növényekkel.
Alkalmazások
Precíziós gazdálkodás
A multispektrális képek hasznosak lehetnek a termesztés során szezonban, információt szolgáltatva az emberi szem számára láthatatlan elektromágneses spektrumon keresztül. Az adatokhoz és a vegetációs indexhez, például az NDRE -hez és az NDVI -hez való hozzáféréssel a gazdák időben hozhatnak megalapozott döntést a növények kezeléséről, csökkentve a költségeket, megőrizve az erőforrásokat és maximalizálva a hozamot.
Környezeti monitoring és ellenőrzés
A növények rendszeres felügyelete és ellenőrzése okosabbá és hatékonyabbá tehető a P4 Multispectral drón segítségével. A kapott többspektrális adatok felhasználhatók az erdők egészségének nyomon követésére, a biomassza mérésére, a partvonalak feltérképezésére, vagy a part menti növényzet kezelésére, miközben védik az élőhelyeket vagy az ökoszisztémákat, és így tovább.
GYIK
Drone
Q. Hogyan működik a P4 Multispectral különbözik a Phantom 4 RTK -tól?
A. Mindkettő - RTK -kompatibilis drónplatform. A fő különbség a kamera. A P4 Multispectral egy kamerával rendelkezik, amely egy RGB-ből és öt tömb alapú multispektrális kamerából áll, mindegyik 2 MP felbontással; míg a Phantom 4 RTK egy 20 megapixeles RGB kamerával rendelkezik.
Q. Milyen propellereket használ a P4 Multispectral?
A. Az alacsony zajszintű 9455S légcsavarokat használja. A Phantom 4 sorozat drón kellékei is alkalmasak, de rontják a P4M repülési jellemzőit.
K. Mit kell tenni a spektrális napfényérzékelő biztonságának biztosítása érdekében?
A. Tartsa távol kemény, éles tárgyaktól, hogy elkerülje a karcolást.
Fényképezőgépek
K. Milyen képességekkel rendelkezik a P4 multispektrális kamerarendszer?
A P4 multispektrális képalkotó rendszer érzékeli a különböző tárgyak sugárzását, amelyet az egyes kamerák rögzítenek és elemeznek a vegetációs index értékeinek kiszámításához. A mezőgazdaságban és az erdészetben a növényegészségügyben használt általános index az NDVI. Eközben a drón tetején elhelyezett spektrális napfényérzékelő kompenzálja a nap különböző időpontjaiban kapott napfényt, javítva az azonos növényterületről származó adatok következetességét.
V. Hogyan történik a radiometrikus kamera kalibrálása?
A. A képeket radiometrikusan kalibrálják, amikor a DJI GS Pro és a DJI Terra Vegetation Index funkcióival dolgozzák fel őket.
Q. Kompenzálták -e a P4 Multispectral kameráit a kép pozíciója miatt?
A. Igen. A hat kamera CMOS-központjainak pozícióját a fedélzeti D-RTK antenna fázisközpontjához képest kalibrálták és rögzítették minden kép EXIF-adataiban.
Q. Átestek a fényképezőgép lencséi torzításkorrekción?
A. Az eredeti képek nincsenek korrigálva a torzításra, de az egyes fényképezőgép lencséit megmérték torzításra a gyártási folyamat során, és minden korrekciós paramétert rögzítenek minden képen.
K. Kijavították -e a kamerákat matricázásra?
A. A matricákat nem korrigálják az eredeti képeken, de a korrekciós beállításokat minden kép rögzíti.
Q. Hogyan biztosítható a következetesség a multispektrális kamerarendszerek és a spektrális napérzékelők között a különböző drónokon?
A. Minden P4M drón szabványos kamera- és érzékelőkalibráláson megy keresztül a DJI ipari szabványai szerint, minimálisra csökkentve a drónok közötti különbségeket.
K. Mi tárolódik a képpontértékekben, a DN -értékekben vagy a reflexiós értékekben?
O. DN értékek.
Vezérlőberendezés
K. Melyik távirányító kompatibilis a P4 Multispectral készülékkel?
A. Jelenleg a P4 Multispectral csak a drónhoz mellékelt vezérlő hardver SDK -val kompatibilis.
Jelátvitel
K. Mi a felbontása a P4 multispektrális videófolyamnak? O. 720p.
Teljesítmény
K. Használhatok P4 multispektrális akkumulátort a Phantom 4 RTK -n?
A. Igen.
K. Mennyi ideig tart a P4 Multispectral akkumulátor feltöltése?
A. Körülbelül 58 perc.
PO
Q. Van -e korlátozás az útvonalak számában minden induláskor?
A. Az egyes repülési küldetésekben az útpontok száma nincs korlátozva, de a drón csak 99 útpontig képes műveleteket végrehajtani. Ha egy repülési misszió több mint 99 útpontot tartalmaz, a DJI GS Pro automatikusan felosztja az útpontokat csoportokra, amelyek mindegyike legfeljebb 99 útponttal rendelkezik.
K. Mik a repülési magasság és a sebességkorlátozások?
O. Max. repülési magasság: 500 m, minimum: 1 m. Max. repülési sebesség: 54 km / h, minimum: 3,6 km / h.
K. Milyen repülési módot kell használnom, ha át akarok váltani az RGB élő és az NDVI között?
A. Manuális módban válthat az RGB élő és az NDVI között. Javasoljuk, hogy maradjon RGB módban, és ne váltson a csatornák között repülés közben. A JPEG képek a kamera módjától függően automatikusan RGB vagy NDVI formátumban kerülnek mentésre. A legtöbb harmadik féltől származó térképészeti szoftver RGB-képeket igényel a légi háromszögeléshez az NDVI-térképek átfedése előtt.
K. Mik az ajánlott kamerabeállítások?
A. Kezdő felhasználóknak a fejlesztő azt javasolja, hogy a többspektrális módot állítsa Auto értékre, válassza ki az „Átlagos fénymérés” beállítást, és válassza az AE feloldást.
K. Támogatja a P4M szoftver a ventilátorfejlesztőket?
A. Hamarosan elérhető lesz a DJI Mobile SDK támogatása.
K. Milyen vegetációs mutatókat támogat a DJI Terra?
A. DJI Terra támogatja az NDVI, GNDVI, NDRE, LCI és OSAVI szolgáltatásokat, de nem rendelkezik Vegetation Index számoló funkcióval.
Alkalmazás
Q. Tudom -e rekonstruálni a térképeket harmadik féltől származó szoftver? O.Igen.
K. Hogyan számolhatom ki a megfelelő repülési magasságot a földi pixelméret (GSD) értéke alapján?
O. A P4 Multispectral GSD értéke (H / 18,9) cm / pixel. A szükséges pontossággal kiszámíthatja a repülési magasságot.
K. Mi a maximális térképezési terület egy járathoz?
A. Egy repülés során, 180 m magasságban a P4 Multispectral maximális megjelenítési területe körülbelül 0,47 km², azaz A GSD körülbelül 9,52 cm / pixel.
Q. A magasságra vonatkozó információk tükröződnek a küldetés útpontjain?
A. A magassági információkat (a felszállási ponthoz viszonyítva) az útpontokban készített fényképek tárolják.
K. Kompatibilis a P4 Multispectral harmadik féltől származó bázisállomásokkal?
A. Nem, nem csatlakoztathat harmadik féltől származó bázisállomásokat a P4 Multispectral készülékhez vagy a távirányítóhoz rádión keresztül. Azonban adatokat fogadhat egy hálózati RTK szerverről NTRIP protokoll használatával 4G / Wi-Fi hálózati környezetben. A műholdas megfigyelési adatokat a felhasználó a drónban is elmentheti a későbbi utófeldolgozáshoz a kinematikai módszer (PPK) segítségével.
.
