Bevezetés
Jelenleg a drónokat széles körben használják, mert olyan problémák megoldására szolgálnak, mint például az erdők, a mezőgazdasági területek ökológiai állapotának figyelemmel kísérése (levegő-, víz-, talajmintavétel és a föld egyéb távoli vizsgálatai).
A munka algoritmusa
Az UAV működése a helyi megfigyelési módban a következő. A földi navigációs tehetetlenségi integrált rendszer jelzésére a laptop monitorán megjelenik a felmérési terület térképe és a jármű vagy a kezelő koordinátái.
A billentyűzet segítségével programozható a repülési útvonal (kígyó, egyenes stb.), A repülési sebesség, a magasság és az útvonal végpontja. A drón repülése teljesen autonóm módon történik. A kívánt magasság elérése után a quadcopter mozogni kezd a pálya mentén, valós időben továbbítja mozgásának koordinátáit és a videoképet.
A laptopon megjelenik a felmért terület térképe, a videokép koordinátái, a felület videoképe és az útvonal végpontja. Repülés közben a quadcopter lebeghet a megadott pont felett, megváltoztathatja a repülési sebességet és a lebegési magasságot.
A leszállás automatikus. A drón elemekkel ellátott kiegészítő felszerelése vagy egy második drón bevezetése lehetővé teszi a terület hosszú vagy folyamatos körözését.
A környezet széles körű vizsgálatára, vagy inkább különféle (kémiai, biológiai vagy radar) információk gyűjtésére szolgáló eszközök kiegészítő berendezésként is szolgálhatnak.
Az érzékelőkkel ellátott modul önálló ülésekkel rendelkezik, és a kijelölt feladatoktól függően munka közben cserélhető. Ezenkívül a telemetriai adatok tartalmazzák a szél sebességét, nyomását és hőmérsékletét.
A pilóta nélküli technológiák hatékonyan biztosítják a szárazföldi infrastruktúra létesítményeinek kutatását és működését. Az ilyen technológiák alkalmazásával a következő feladatokat oldják meg:
- Biztosítási és ingatlan -számviteli, földgazdálkodási és kataszteri munkák információs támogatása,
- Fokozott környezetterhelésű mezők és mezőgazdasági területek megfigyelése,
- Különféle kartográfiai anyagok létrehozása a földgazdaság objektumainak kiaknázásának tanulmányozására.
A pilóta nélküli felmérés elsődleges és másodlagos metrikus anyagait kataszteri munkákban használják fel a helyszínek határainak azonosítása, a földmérési vonalak nagy pontosságú elhelyezése stb. A metrikus fénykép- és fotótérképek a pilóta nélküli felmérés elsődleges anyagai alapján készülnek, azzal a módszerrel, hogy a mezőket és a mezőket külön-külön egymás mellett vagy egymást metsző képeket illesztik össze és ragasztják, hagyományos pontok segítségével, és a tervezés-a magas magasságú fotózás indoklása nélkül. táj dombormű. Ezeket a sémákat viszonylag kis területekre készítik, majd vektorizálásukhoz használják fel a mezők és mezőgazdasági területek digitális térképeinek megszerzése érdekében.
27 a mezőgazdasági terület állapota, a terület tájösszetevőinek (szántás, növényzet stb.) változásainak jelenlegi összehasonlító elemzése
A professzionális UAV -k katalógusával itt ismerkedhet meg
.