Dronok a mezőgazdasági területek megfigyelésére.

Bevezetés

Jelenleg a drónokat széles körben használják, mert olyan problémák megoldására szolgálnak, mint például az erdők, a mezőgazdasági területek ökológiai állapotának figyelemmel kísérése (levegő-, víz-, talajmintavétel és a föld egyéb távoli vizsgálatai).

A munka algoritmusa

Az UAV működése a helyi megfigyelési módban a következő. A földi navigációs tehetetlenségi integrált rendszer jelzésére a laptop monitorán megjelenik a felmérési terület térképe és a jármű vagy a kezelő koordinátái.

A billentyűzet segítségével programozható a repülési útvonal (kígyó, egyenes stb.), A repülési sebesség, a magasság és az útvonal végpontja. A drón repülése teljesen autonóm módon történik. A kívánt magasság elérése után a quadcopter mozogni kezd a pálya mentén, valós időben továbbítja mozgásának koordinátáit és a videoképet.

A laptopon megjelenik a felmért terület térképe, a videokép koordinátái, a felület videoképe és az útvonal végpontja. Repülés közben a quadcopter lebeghet a megadott pont felett, megváltoztathatja a repülési sebességet és a lebegési magasságot.

A leszállás automatikus. A drón elemekkel ellátott kiegészítő felszerelése vagy egy második drón bevezetése lehetővé teszi a terület hosszú vagy folyamatos körözését.

A környezet széles körű vizsgálatára, vagy inkább különféle (kémiai, biológiai vagy radar) információk gyűjtésére szolgáló eszközök kiegészítő berendezésként is szolgálhatnak.

Az érzékelőkkel ellátott modul önálló ülésekkel rendelkezik, és a kijelölt feladatoktól függően munka közben cserélhető. Ezenkívül a telemetriai adatok tartalmazzák a szél sebességét, nyomását és hőmérsékletét.

A pilóta nélküli technológiák hatékonyan biztosítják a szárazföldi infrastruktúra létesítményeinek kutatását és működését. Az ilyen technológiák alkalmazásával a következő feladatokat oldják meg:

  • Biztosítási és ingatlan -számviteli, földgazdálkodási és kataszteri munkák információs támogatása,
  • Fokozott környezetterhelésű mezők és mezőgazdasági területek megfigyelése,
  • Különféle kartográfiai anyagok létrehozása a földgazdaság objektumainak kiaknázásának tanulmányozására.

A pilóta nélküli felmérés elsődleges és másodlagos metrikus anyagait kataszteri munkákban használják fel a helyszínek határainak azonosítása, a földmérési vonalak nagy pontosságú elhelyezése stb. A metrikus fénykép- és fotótérképek a pilóta nélküli felmérés elsődleges anyagai alapján készülnek, azzal a módszerrel, hogy a mezőket és a mezőket külön-külön egymás mellett vagy egymást metsző képeket illesztik össze és ragasztják, hagyományos pontok segítségével, és a tervezés-a magas magasságú fotózás indoklása nélkül. táj dombormű. Ezeket a sémákat viszonylag kis területekre készítik, majd vektorizálásukhoz használják fel a mezők és mezőgazdasági területek digitális térképeinek megszerzése érdekében.

27 a mezőgazdasági terület állapota, a terület tájösszetevőinek (szántás, növényzet stb.) változásainak jelenlegi összehasonlító elemzése

  • Az egyes területek lehatárolása fényképes adatok alapján
  • antropogén folyamatok és természetes jelenség.
  • A professzionális UAV -k katalógusával itt ismerkedhet meg

    .