Miért a quadcopter?
Intuitív módon a quadrocopter olyan repülőgép, amely négy propellert / propellert és tengelyeik függőleges elrendezését foglalja magában. A multikopter típusát a keret (gerendák) elrendezése és a motorok / propellerek száma határozza meg. A leggyakoribb helikopterek, amelyekben a gerendák száma megegyezik a propellerek számával:
Tricopter (3 propeller)
Quadrocopter (4 propeller)
Hexacopter (6 propeller)
Octocopter (8 propeller)
A keretek viszont 3, 4, 6, 8, 10 vagy akár több gerendával rendelkezhetnek. A motorok koaxiális elrendezésének változatai a gerendán is lehetségesek, de ritkábban használják őket. Mondjunk egy példát: ha 3 motor és légcsavar van, és ezek három gerendán helyezkednek el, akkor ez egy tricopter, de ha két motort, mindegyik nyalábhoz tartozó propellerekkel, koaxiálisan helyeznek ugyanarra a keretre, akkor ez már az "Y" vagy "Y6" (vagy "koaxiális tricopter") séma szerinti hexakopter. Ugyanez vonatkozik az "X4" vagy "X8" séma szerinti quadrocopterekre és oktopterekre is.
Hexacopter az "Y" vagy "Y6" séma szerint
Különbségek
Mi lehet még a különbség közöttük a számmotorok? Próbáljuk meg részletesebben kitalálni.
A tricopterek ("quadrocopters" és hexacopters a rendszer szerint: Y3, Y4 és Y6 és Y4) - egyedi kialakításúak. Az Y3 kivitelben van egy szervo-alapú hátsó gerenda / gém motor forgó szerelvény (lásd az alábbi fotót), amely nem növeli a megbízhatóságot, és problémákat okozhat a helikopter tervezésekor. A motorok kis száma arra kötelezi a tervezőt, hogy növelje teljesítményét, vagyis ebben az esetben nehezebb nagy emelőerőt szerezni a kiegészítő berendezésekhez.
Vannak azonban rajongói az ilyen rendszereknek. Valaki ezt a kialakítást használja a repülőgép-helikopter típusa és repülési módja miatt, valaki hasonlóságot talál benne az amerikai "Osprey" -vel, és ezzel játszik a hajótest kialakításában. Ennek ellenére ezt a sémát a rajongók használják szórakoztatásra, műrepülő mutatványokra, FPV repülésekre és akciókamerákkal, például GoPro -val történő forgatásra.
A kvadrocopterek (az X8 séma szerint ritkábban oktoptopterek) a helikopterek legnépszerűbb, legegyszerűbb és sokoldalúbb ága. Ezek különböznek az alkatrészek relatív olcsóságától, stabilitásától, tömörségétől és a mechanika minimális átgondolásától. A tolóerő-súly arány elegendő a kardánszalagok rendszerkamerákkal és GoPro-val történő használatához. Ugyanakkor a manőverezhetőség és a súly még mindig lehetővé teszi a szórakozás és a bizalom érzését a pilótázás során.
A quadcopter építésének hozzáértő megközelítésével elegendő lesz a tolóerő az összes hasznos teherhez, amire szüksége lehet, és a repülési időnek ahhoz, hogy élvezhesse a használatát. Drónok (például DJI, a Phantom család, amely még mindig nagyon népszerű) használatával valóban lenyűgöző eredményeket érhet el a légi fényképezésben. Érdemes megjegyezni a quadcopters magas karbantarthatóságát balesetek / balesetek esetén is. Sokan ilyen UAV -kkal kezdik, mivel ők az "arany középút" és a kísérletek terepe.
A hexakopterek és az oktokopterek a legstabilabb, legdrágább és legnehezebb járművek. Általában megjelenésük célja a kiváló minőségű fényképezés nehéz professzionális fénykép- és videokamerákkal. Ezek a drónok erőteljes motorokat, akkumulátorokat és terjedelmes kardántengelyeket használnak. Azok. ez már teljes értékű professzionális lőtechnika, és nem amatőr kísérleti tervek.
De minél összetettebb a berendezés és annál kritikusabb összetevőket tartalmaz, annál nagyobb a pilóta nélküli eszköz meghibásodásának valószínűsége. A "hexa" és a fenti multikopterek esetében vannak olyan esetek, amikor az egyik motor meghibásodik, a helikopter biztonságosan (természetesen nem idegek nélkül) puha leszállást hajtott végre.
.
