Jenis motor?
Ada dua jenis motor/motor pada mesin multirotor:
- Brushed (nama lain: DC) / Coreless.
- Tanpa sikat.
Perbedaan utamanya adalah motor kolektor memiliki belitan pada rotor (bagian yang berputar), sedangkan motor brushless memiliki belitan pada stator. Tanpa merinci, katakanlah motor tanpa sikat lebih disukai daripada yang disikat karena paling memenuhi persyaratan yang ditetapkan sebelumnya. Oleh karena itu, artikel ini hanya akan fokus pada jenis motor ini. Lebih detail tentang perbedaan antara motor brushless dan brushed dapat ditemukan di artikel ini
Terlepas dari kenyataan bahwa motor BK mulai digunakan relatif baru-baru ini, gagasan perangkat mereka muncul cukup lama. Namun, munculnya sakelar transistor dan magnet neodymium yang kuat yang memungkinkan penggunaan komersialnya.
Perangkat motor BC
Desain motor tanpa sikat terdiri dari rotor tempat magnet dipasang dan stator tempat belitan berada. Hanya dengan posisi relatif dari komponen ini, mesin BC dibagi menjadi inrunner dan outrunner.
Dalam sistem multi-rotor, skema Outrunner lebih sering digunakan, karena memungkinkan torsi tertinggi diperoleh.
Pro dan kontra dari BC - mesin
Kelebihan:
- Desain motor yang disederhanakan karena mengesampingkan kolektor dari itu.
- Efisiensi lebih tinggi.
- Pendinginan yang baik.
- Mesin BK bisa berjalan di air! Namun, jangan lupa bahwa karena air, karat dapat terbentuk pada bagian mekanis mesin dan akan pecah setelah beberapa waktu. Untuk menghindari situasi seperti itu, disarankan untuk mengoleskan pelumas anti air ke mesin.
- RFI terendah.
Kekurangan:
Satu-satunya kelemahan adalah ketidakmungkinan menggunakan motor ini tanpa ESC (pengendali kecepatan). Ini agak memperumit desain dan membuat motor BC lebih mahal daripada motor kolektor. Namun, jika kompleksitas desain merupakan parameter prioritas, maka ada motor BC dengan pengontrol kecepatan bawaan.
Bagaimana cara memilih motor untuk drone saya?
Saat memilih motor tanpa sikat, pertama-tama, Anda harus memperhatikan karakteristik berikut:
- Arus maksimum - karakteristik ini menunjukkan arus maksimum yang dapat ditahan oleh belitan motor dalam waktu singkat periode waktu. Jika waktu ini terlampaui, maka kegagalan mesin tidak bisa dihindari. Parameter ini juga mempengaruhi pilihan ESC.
- Tegangan maksimum - serta arus maksimum, menunjukkan berapa banyak tegangan yang dapat diterapkan pada belitan untuk waktu yang singkat.
- KV adalah jumlah putaran mesin per volt. Karena indikator ini secara langsung tergantung pada beban pada poros motor, ini ditunjukkan untuk kasus ketika tidak ada beban.
- Resistansi - Efisiensi motor tergantung pada resistansi. Karena itu, semakin sedikit resistensi, semakin baik.
