DJI Phantom 4 RTK: Kecerdasan Wawasan. Akurasi meningkat.

Pendahuluan

Pada tanggal 15 Oktober, pemimpin dunia dalam kendaraan udara tak berawak sipil dan teknologi fotografi udara - DJI Innovationsversi komersialPhantom. Phantom 4 RTK adalah sistem pencitraan yang sangat akurat dan kuat yang dirancang untuk memenuhi kebutuhan spesifik pengguna industri di berbagai bidang seperti pemetaan dan inspeksi.

Fitur

• Modul RTK baru
• Akurasi pemosisian sentimeter dengan titik kontrol paling sedikit
• Akurasi pemosisian pada bidang horizontal: 1cm 1md
• Akurasi posisi pada bidang vertikal: 1,5cm 1md
• Akurasi absolut model fotogrametri pada bidang horizontal: 5cm*
• Sistem koreksi TimeSync baru
• Aplikasi perencanaan penerbangan baru GS ​​RTK
• 2 mode meluncur
• Sistem pemrosesan gambar presisi yang dibangun di atas sensor CMOS 20MP 1 inci dengan mekanis rana
• Dukungan Mobile SDK
• Sistem transmisi OcuSync 2.0
• Sepenuhnya kompatibel dengan stasiun seluler D-RTK 2
• Diadaptasi untuk bekerja di area metropolitan

*Saat terbang dalam cuaca cerah di ketinggian 100m, ukuran piksel di darat (GSD) 2,74 cm.

Isi paket

Isi paket Phantom 4 RTK sepenuhnya bergantung pada tugas yang ditetapkan oleh pelanggan (pengguna). Untuk memesan drone, disarankan agar Anda menghubungi dealer resmi DJI terdekat, atau mengirimkan informasi kontak Anda ke tim DJI melalui website resmi agar mereka dapat menghubungi Anda.

Kit dasar akan mencakup:

• Phantom 4 RTK
• Pengontrol dengan layar super terang 5,5 inci built-in,
• 2 × baterai pintar untuk P4 RTK,
• 1 × baterai pintar untuk panel kontrol,
• pengisi daya untuk pengisian kedua baterai secara bersamaan,
• Adaptor daya pengisi daya menghubungkan kabel,
• 8 × rotor (4CW / 4CCW)
• Kunci gimbal kamera
• 16GB MicroSD
• Kotak pengiriman
• Micro-USB kabel
• Kabel USB-C
• Kabel OTG USB-C.

Spesifikasi

Drone

Fungsi pemetaan

Pemosisian visual

Kamera

Baterai

Stasiun pengisian cerdas

GNSS

Penampilan

Kamera

Pada intinya, sensor CMOS 20 megapiksel 1 inci bekerja bersama-sama dengan rana mekanis yang menghilangkan distorsi gambar saat memotret dalam gerakan, sehingga memungkinkan misi pemetaan atau pengumpulan data reguler dengan mulus. Berkat resolusinya yang tinggi, Phantom 4 RTK dapat mencapai GSD 2,74cm dari ketinggian 100 meter. Untuk memastikan akurasi yang belum pernah terjadi sebelumnya ini, setiap lensa melewati proses kalibrasi yang ketat yang mengukur distorsi lensa radial dan tangensial. Parameter distorsi yang dikumpulkan disimpan dalam metadata setiap gambar, memungkinkan perangkat lunak pasca-pemrosesan untuk disesuaikan secara individual untuk setiap pengguna.

Di area tanpa cakupan RTK, Phantom 4 RTK akan mengaktifkan kinematika Post Processing Kinematic (PPK). Drone menangkap data pengamatan satelit asli serta data ephemeris dan menyimpannya dalam file PPKRAW.bin dalam format RTCM 3.2. Selain itu, P4 RTK mengubah data satelit dengan cepat ke RINEX (Format Pertukaran Independen Penerima) dan menulisnya ke file RINEX.obs.

Dengan menyinkronkan posisi GNSS dan kamera secara internal, file Timestamp. MRK memberikan catatan akurat tentang posisi gambar yang sangat akurat. Semua data yang terkait dengan operasi disimpan di kartu microSD dalam folder unik untuk setiap misi individu. Konsistensi data Phantom 4 RTK mengurangi waktu verifikasi dan memungkinkan alur kerja pasca-pemrosesan yang efisien dengan penyesuaian manual yang minimal.

Sistem penentuan posisi

akurasi posisi sentimeter waktu nyata dari data yang diterima.

Tanpa modul RTK, kendaraan udara tak berawak membutuhkan hingga 40 titik kontrol darat (GCP) per kilometer persegi, yang dalam praktiknya memakan waktu. DJI Phantom 4 RTK memiliki sistem navigasi pemosisian RTK presisi sentimeter built-in yang bekerja bersama dengan sistem pencitraan kinerja tinggi. Tandem berpotensi mengurangi jumlah breakpoint yang diperlukan untuk '0', menghemat setidaknya 75% waktu penyiapan.

Tepat di bawah penerima RTK adalah modul GNSS cadangan untuk penerbangan yang stabil di area sinyal rendah seperti kota besar. Tandem modular Phantom 4 RTK mengoptimalkan keselamatan penerbangan dan data paling akurat untuk alur kerja survei, pemetaan, dan inspeksi yang kompleks.

Modul RTK dapat memberikan akurasi pemosisian 1cm 1ppm (horizontal), 1,5cm 1ppm (vertikal), dan Phantom 4 RTK dapat mencapai akurasi model fotogrametri absolut 5cm pada bidang horizontal * (* Saat terbang dalam cuaca cerah di ketinggian 100m, ukuran piksel tanah (GSD) 2,74cm).

TimeSync

Sistem baru untuk mengumpulkan data yang akurat - TimeSync. Menyediakan penyelarasan terus menerus dari pengontrol penerbangan, kamera, dan modul RTK. Selain itu, TimeSync memastikan bahwa setiap foto menggunakan metadata paling akurat dan menangkapnya di tengah CMOS, yang pada gilirannya mengoptimalkan hasil menggunakan teknik fotogrametri, memungkinkan gambar untuk mencocokkan data pemosisian pada tingkat sentimeter.

OcuSync 2.0

Sistem transmisi video OcuSync 2.0 menyediakan koneksi anti-jamming yang stabil antara peralatan kontrol dan drone hingga 10 km dengan kualitas tautan video 720p, ideal untuk pemetaan area yang luas. Interval waktu penerbangan hingga 30 menit akan memungkinkan pilot untuk menyelesaikan misi yang lebih lama tanpa perlu mendarat untuk mengganti baterai.

Bahkan jika satu baterai tidak cukup untuk menutupi seluruh area kerja, setelah mengubah daya, "Pengoperasian Kembali" akan secara otomatis melanjutkan aplikasi GS RTK.

Aplikasi GS RTK

Aplikasi GS RTK baru bersama dengan mode penerbangan tradisional akan memungkinkan pilot untuk kendalikan drone dengan lebih baik berkat dua mode perencanaan - Fotogrametri dan Penerbangan Waypoint. Mode perencanaan memungkinkan pengguna untuk memilih jalur penerbangan drone, sekaligus menyesuaikan rasio tumpang tindih, ketinggian, kecepatan, parameter kamera, dll., menyediakan proses pemetaan otomatis atau kontrol alur kerja pada output. Keberangkatan terjadwal mudah diulang, yang memungkinkan untuk mengumpulkan data yang sama selama periode waktu yang berbeda untuk melacak setiap perubahan di area yang dikendalikan.

Untuk merencanakan penerbangan di kantor, aplikasi GS RTK langsung mengunduh file KML dan KMZ. Mode Shutter Priority yang baru memastikan eksposur yang stabil bahkan saat terbang secara mandiri dalam kondisi angin kencang.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK sepenuhnya kompatibel dengan D-RTK Mobile Stasiun 2, yang bertanggung jawab untuk menyediakan drone dengan data diferensial secara real time dan membentuk solusi geodetik yang akurat. Desain kuat dari D-RTK 2,tingkat perlindunganIP67,digabungkan dengan sistem transmisi video OcuSync 2.0, memastikan pengguna menerima data yang akurat bahkan dalam kondisi sulit.

Phantom 4 RTK mudah diintegrasikan ke dalam alur kerja apa pun dengan menghubungkan sistem pemosisian ke stasiun seluler D-RTK 2 melalui dongle 4G atau titik Wi-Fi menggunakan protokol NTRIP (diferensial streaming GPS melalui Internet), atau Anda dapat menyimpan semua data yang diterima untuk pemrosesan selanjutnya dengan metode kinematika dalam pemrosesan pasca (PPK - Post Processing Kinematic).

Dukungan Mobile SDK

Phantom 4 RTK kompatibel dengan DJI Mobile SDK, memberikan pengguna akses langsung ke fungsi drone untuk otomatisasi dan kustomisasi melalui perangkat seluler.

Phantom 4 RTK dalam praktik

DJI bekerja sama dengan raksasa konstruksi Eropa Strabag SE, pemain utama dalam infrastruktur transportasi. Menggunakan teknologi tak berawak di beberapa proyek pemetaan sejak 2010 untuk mengurangi biaya dan meningkatkan produktivitas tenaga kerja, perusahaan telah berhasil menghargai manfaat menggunakan foto udara dalam pemodelan 3D. Alat terbaru untuk tugas tersebut untuk Strabag SE adalah DJI Phantom 4 RTK.

“Ada banyak keuntungan menggunakan drone untuk tujuan pemetaan. Integrasi mereka mengubah alur kerja kami dan menyederhanakan banyak langkah operasional, ”kata Thomas Groeninger, Kepala Penilaian Digital Aset dan UAV di Strabag SE. "Metode survei konvensional juga menyediakan model 3D, tetapi model medan digital yang dihasilkan dari data drone memberikan kepadatan titik yang tinggi dan karenanya lebih detail."

Harga

Untuk memesan drone, disarankan untuk menghubungi dealer resmi DJI terdekat, atau mengirimkan informasi kontak Anda ke tim DJI melalui situs resmi sehingga mereka dapat menghubungi Anda.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Mobile Station D-RTK 2 - 3600 €
3. Phantom 4 RTK Mobile Station D-RTK 2 - 7800 €

FAQ

Drone

T: Apa yang membuat Phantom 4 RTK berbeda dari model Phantom sebelumnya? J: Semua seri Phantom sebelumnya telah ditujukan untuk fotografer profesional dan penghobi drone, Phantom 4 RTK dirancang untuk pengguna industri di bidang-bidang seperti pemetaan dan inspeksi presisi. P4 RTK mewarisi kamera, bentuk, dan ukuran yang serupa, serta penambahan modul pemosisian RTK, sistem TimeSync baru, aplikasi pemetaan, dan banyak lagi.

T: Baling-baling apa yang dimiliki Phantom 4 RTK? J: P4 RTK dilengkapi dengan alat peraga 9450 standar yang disertakan dengan Phantom 4 Pro.

T: Dapatkah saya mengemudikan Phantom 4 RTK di negara dan wilayah lain? J: Tidak, P4 RTK memiliki versi khusus untuk negara dan/atau wilayah yang berbeda. Pengguna dapat memeriksa kode versi dengan menemukannya di kemasan produk atau melalui aplikasi GS RTK (di bagian Informasi Drone di Firmware).

Kamera

T: Apa perbedaan antara kamera Phantom 4 RTK dan Phantom 4 Pro / Advanced? J: Meskipun ketiganya dibangun di atas sensor CMOS 20 megapiksel 1 inci yang sama, kamera P4 RTK telah disempurnakan melalui proses perekaman distorsi lensa baru. Setiap kamera P4 RTK menjalani prosedur kalibrasi, di mana distorsi lensa diukur dan parameter OPEN-CV yang sesuai direkam. Kamera memungkinkan Anda untuk menghasilkan gambar asli tanpa mengoreksi distorsi, dan parameter distorsi OPEN-CV yang direkam dalam file XMP dapat digunakan dalam pasca-pemrosesan.

T: Apakah mungkin menggunakan filter Phantom 4 Pro ND pada Phantom 4 RTK? A: Ya mungkin filter ND yang dibuat untuk P4Pro juga dapat digunakan pada P4 RTK.

T: Apakah prosesor sinyal digital (DSP) pesawat mendukung koreksi distorsi kamera? J: Tidak, pengguna dapat mengaktifkan koreksi distorsi dalam kamera, tetapi kemudian fidelitas gambar akan lebih rendah daripada koreksi distorsi pada perangkat lunak pasca-pemrosesan.

Pengendali Jarak Jauh

T: Apa perbedaan antara Pengendali Jarak Jauh Phantom 4 RTK dan Phantom 4 Pro Remote kontrol? J: Panel kontrol P4 RTK telah menerima sejumlah perubahan untuk memenuhi kebutuhan pengguna industri, termasuk: slot microSD, speaker internal, baterai hot-swappable. Selain itu, pengguna dapat menghubungkan peralatan kontrol ke Internet untuk mengoperasikan RTK Jaringan dengan kunci 4G. Akhirnya, aplikasi GS RTK baru yang dirancang khusus sudah diinstal sebelumnya di setiap perangkat, memungkinkan operator untuk memulai tugas pengumpulan data segera setelah membongkar.

T: Dapatkah RTK P4 dikendalikan oleh gigi kontrol Phantom 4 Pro? J: Tidak.

T: Apakah mungkin untuk beralih antara mode FCC dan CE? : Beralih di antara mode tidak tersedia.

Video Stream

T: Berapa jarak FPV dari Phantom 4 RTK? J: Jarak offset FPV yang efektif bergantung pada metode pengoperasian pengguna (misalnya posisi antena) dan lingkungan aktual di area berawak. Di lingkungan terbuka dan tidak tertutup, jarak FPV maksimum adalah 10 km (untuk FCC 5.8GHz) dan 6 km (untuk CE 2.4GHz).

T: Apakah mungkin untuk melanjutkan misi pemetaan yang dimulai jika selama pelaksanaannya P4 RTK kehilangan sinyal transmisi video? A: Ya, jika sinyal transmisi video hilang, pengguna dapat memulai ulang peralatan dan melanjutkan misi.

Baterai

T: Apakah mungkin menggunakan baterai P4 Pro di Phantom 4 RTK? J: Ya, baterai drone benar-benar dapat dipertukarkan.

T: Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk mengisi penuh baterai P4 RTK? J: Dibutuhkan tidak lebih dari 60 menit untuk mengisi penuh.

T: Bagaimana cara merawat dan menyimpan baterai? J: Simpan di tempat yang kering. Sebelum penyimpanan jangka panjang, pastikan baterai terisi 50% atau lebih tinggi dan habis setiap tiga bulan untuk mempertahankan kinerja.

T: Apakah mungkin menggunakan baterai drone di lingkungan bersuhu rendah? J: Performa baterai menurun drastis dalam suhu

T: Aplikasi apa yang memiliki fungsi pemetaan dan inspeksi? J: Aplikasi GS RTK yang telah diinstal sebelumnya dapat digunakan untuk pemetaan dan inspeksi. Selain itu, pengguna dapat menginstal aplikasi yang dibuat di DJI Mobile SDK.

T: Apakah perilaku Kembali ke Rumah (RTH) Phantom 4 RTK berbeda dari Phantom 4 Pro? A: Tidak, mode RTH P4 RTK hampir sama.

T: Apakah ada batasan pada pengaturan titik jalan untuk P4 RTK? A: Ya, jarak antar titik tidak boleh melebihi 2 km, jumlah titik total tidak boleh melebihi 99, dan panjang rencana penerbangan tidak boleh melebihi 15 km.

T: Apakah diperbolehkan memasukkan nilai bujur dan lintang untuk menetapkan titik jalan? J: Tidak.

T: Berapa jumlah maksimum titik batas yang dapat didukung GS RTK melalui file KML yang diimpor? J: Saat ini aplikasi mendukung hingga 99 titik batas.

Pemetaan

T: Apa format data diferensial yang didukung oleh Phantom 4 RTK? J: P4 RTK saat ini mendukung: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 dan MSM5 dalam format RTCM3.2.

T: Apakah koordinat yang diukur oleh Phantom 4 RTK mutlak dalam sistem koordinat yang dipilih pengguna? J: Ya, tentu saja.

T: Bagaimana cara menghitung ketinggian penerbangan yang dibutuhkan berdasarkan nilai GSD? A: Untuk memperkirakan ketinggian yang sesuai, lihat persamaan: H = 36 * GSD. Perlu memperhatikan fakta bahwa ukuran piksel di tanah (GSD) diukur dalam sentimeter, dan nilai "H" (ketinggian atau ketinggian penerbangan) diukur dalam meter.

T: Apakah gambar yang diambil oleh P4 RTK menyimpan data ketinggian? Jika demikian, bagaimana data ini disimpan? J: Ya, benar. Ketinggian di atas permukaan laut dan ketinggian relatif (relatif terhadap titik lepas landas pengguna). Tinggi absolut dapat digunakan dalam pemetaan. Tinggi relatif disimpan dalam file XMP.

T: Bagaimana cara mengambil foto miring dengan Phantom 4 RTK? J: Gambar miring dapat diperoleh dalam mode fotogrametri di aplikasi GS RTK. Dalam mode "Fotogrametri", Anda dapat menyesuaikan sudut kemiringan gimbal dari -90 ° hingga -45 ° di pengaturan kamera untuk setiap rencana penerbangan. Pengguna hanya dapat mengatur satu nilai sudut gimbal pada satu waktu. Untuk mendapatkan banyak sudut, Anda perlu merencanakan misi yang sama dan mengatur sudut kamera yang diinginkan.

T: Apakah mungkin membuat model 3D atau point cloud dengan perangkat lunak pihak ketiga menggunakan gambar yang diambil oleh P4 RTK? Jika demikian, bagaimana akurasi model yang dihasilkan? J: Ya, itu mungkin. Namun, akurasinya akan tergantung pada algoritma fotogrametri perangkat lunak pihak ketiga yang digunakan. Vendor perangkat lunak harus dikonsultasikan untuk akurasi yang diharapkan.

T: Apa cara terbaik menggunakan P4 RTK untuk pemetaan koridor? J: Dalam kasus di mana data dikumpulkan melalui infrastruktur atau koridor sempit lainnya, pengembang merekomendasikan untuk menetapkan faktor tumpang tindih yang tinggi, terbang di atas normal dan merencanakan setidaknya dua jalur penerbangan untuk koridor yang sama.

T: Apakah Phantom 4 RTK kompatibel dengan BTS pihak ketiga? J: Tidak, tidak mungkin menghubungkan BTS pihak ketiga ke P4 RTK atau peralatan radio kontrol. Namun, dimungkinkan untuk menerima data dari server RTK jaringan melalui protokol Ntrip di lingkungan jaringan 4G / Wi-Fi. Data pengamatan satelit juga dapat disimpan di drone untuk diproses pasca (PPK).

Video

Video dari drone DJI Phantom 4 RTK.