Dronebuatansendiri

Drone DIY: Pelajaran 1. Terminologi..

Isi

Pendahuluan

Kami menghadirkan serangkaian tutorial yang dirancang untuk membantu penggemar pemula memahami arah kendaraan tak berawak yang sedang berkembang dan memandunya dalam proses membuat UAV Anda sendiri menggunakan bagian yang sudah jadi. Terminologi dan definisi yang digunakan dimaksudkan untuk memberikan pemahaman kepada pembaca tentang setiap istilah, bukan definisi kamusnya. Sementara banyak kata dapat memiliki banyak arti, definisi masing-masing digunakan dalam konteks UAV / Drone.

Terminologi

Jenis

RTF (Siap Terbang) - drone yang menjangkau pengguna sepenuhnya dirakit dengan semua detail yang diperlukan. Hanya mengisi baterai Anda dan terbang!

BNF (Bind and Fly) - Drone dikirim dalam keadaan dirakit lengkap dan termasuk penerima. Pengguna hanya perlu memilih pemancar yang kompatibel dan "mengikat" ke penerima.

ARF (Almost Ready to Fly) adalah drone yang dilengkapi dengan hampir semua bagian yang diperlukan untuk penerbangan. Komponen seperti remote control dan receiver mungkin hilang.

DIY (Lakukan Sendiri / Lakukan sendiri) - saat ini perakitan ini disebut "adat". Biasanya melibatkan penggunaan suku cadang dari pemasok yang berbeda dan membuat atau memodifikasi suku cadang.

UAV (UAV) / UAV - Kendaraan Udara Tak Berawak (apa saja).

Drone adalah sinonim untuk UAV. Istilah "drone" paling cocok untuk bidang militer, sedangkan "UAV" untuk hobi.

Multirotor - UAV dengan beberapa motor.

Tricopter - UAV, yang memiliki tiga motor / baling-baling dan biasanya tiga balok referensi.

Quadrocopter - UAV, yang memiliki empat motor / baling-baling dan empat balok referensi. Biasanya konfigurasi ini adalah "" (di mana, bagian depan drone menghadap salah satu balok) atau "X" (di mana, bagian depan drone menghadap di antara dua balok referensi).

​​

Hexacopter - UAV, pembangkit listrik yang memiliki enam motor / baling-baling.

Octocopter - UAV, pembangkit listrik yang memiliki delapan motor / baling-baling.

Spyder - UAV tipe "Spyder" (biasanya quadrocopter atau hexacopter) di mana balok referensi tidak terletak secara simetris relatif satu sama lain bila dilihat dari di atas.

V-Tail - UAV, yang memiliki empat balok, dua di antaranya terletak pada sudut membentuk "V".

Ukuran - "Ukuran" biasanya diberikan dalam milimeter (misalnya 450mm) dan mewakili jarak terjauh antara dua motor pada kendaraan udara tak berawak. Ukuran juga dapat menentukan "kelas" dari UAV (mikro, mini, dll).

X4 / X8 - Konfigurasi UAV dengan empat balok referensi; Konfigurasi "X4" memiliki satu motor di ujung setiap balok, sedangkan "X8" memiliki dua motor pada satu balok (di mana satu mengarah ke atas dan yang lain ke bawah).

Y3 / Y6 - Konfigurasi UAV dengan tiga balok referensi; Konfigurasi "Y3" memiliki satu motor di ujung setiap balok, sedangkan "Y6" memiliki dua motor pada satu balok (di mana satu diarahkan ke atas dan yang lain diarahkan ke bawah).

Mekanika

CG (Pusat Gravitasi) adalah titik pada pesawat, di mana berat didistribusikan secara merata di semua sisi.

Bingkai - bingkai adalah semacam "kerangka" pesawat tempat semua bagian terpasang. Rangka sederhana memiliki motor yang terhubung ke aluminium atau profil ringan lainnya ("balok"), yang kemudian dihubungkan ke rangka tengah.

Shell adalah lapisan estetika / fungsional yang digunakan untuk meningkatkan ketahanan elemen dan terkadang untuk meningkatkan aerodinamika. Beberapa UAV yang diproduksi secara massal hanya memiliki cangkang plastik, yang juga berfungsi sebagai "bingkai".

Landing gear - sebagai aturan, drone multi-mesin, tidak seperti pesawat, tidak memiliki roda, peran mereka dimainkan oleh roda pendarat. Dukungan mencegah gerakan di tanah dan mengurangi berat keseluruhan.

Ditarik / Ditarik - biasanya mengacu pada sasis yang memiliki dua posisi: satu untuk mendarat dan lepas landas, dan satu yang memakan lebih sedikit ruang atau meningkatkan visibilitas selama penerbangan.

G10 - Bahan ini biasanya digunakan sebagai pengganti serat karbon untuk rangka UAV, karena tidak hanya sangat tangguh dan ringan, tetapi juga sangat murah.

Pelindung baling-baling / Prop Guards adalah material yang mengelilingi baling-baling untuk mencegah agar rotor tidak bersentuhan dengan benda lain. Perlindungan diimplementasikan sebagai sarana untuk memastikan keselamatan dan cara untuk meminimalkan kerusakan pada drone.

Konektor - gunakan konektor

Clamp - “Tube clamp” adalah perangkat yang biasa digunakan pada pipa bundar untuk menghubungkannya ke perangkat lain (misalnya, dudukan motor atau badan UAV).

Peredam adalah bagian karet yang digunakan untuk meminimalkan getaran yang ditransmisikan melalui drone.

Light Emitting Diode (LED) digunakan untuk menunjukkan UAV dalam penerbangan, terutama pada malam hari atau dalam kondisi cahaya rendah.

Pembangkit Listrik

Daya dorong adalah gaya yang dapat diberikan oleh motor dan baling-baling tertentu (pada voltase). Biasanya diukur dalam kilogram (kg/kg) atau pound (Pounds/Pounds/Lbs).

BEC - (Battery Eliminator Circuit) dibangun ke dalam ESC (Voltage Regulator), yang dapat memberikan tegangan DC 5V yang dapat disesuaikan ke elektronik apa pun yang membutuhkannya.

ESC (Electronic Speed ​​Controller) adalah perangkat yang menghubungkan baterai, motor, dan pengontrol penerbangan serta mengontrol kecepatan motor.

Motor / Motor - apa yang digunakan untuk memutar baling-baling; drone kecil paling sering menggunakan motor yang disikat, sementara drone yang lebih besar menggunakan motor tanpa sikat.

Bilah (baling-baling baling-baling) - permukaan aerodinamis yang menciptakan daya angkat. Biasanya, baling-baling memiliki dua hingga empat bilah, yang dapat diperbaiki atau dilipat.

Baling-baling - Baling-baling memberikan daya dorong dan lebih mirip dengan yang digunakan di pesawat terbang.

Adaptor Prop adalah perangkat yang digunakan untuk memasangkan baling-baling ke motor.

Prop Saver adalah jenis hub yang dipasang di atas motor yang digunakan dan menggantikan Adaptor Prop. Jika terjadi kecelakaan, bagian dari propsaver dikonsumsi untuk menjaga integritas baling-baling.

PCB (Printed Circuit Board) - Pelat fiberglass tempat banyak komponen disolder. Banyak produk elektronik memiliki papan sirkuit tercetak.

LiPo (Lithium Polymer) - Ini adalah baterai yang paling umum digunakan pada drone dan kendaraan udara tak berawak karena bobotnya yang rendah (relatif untuk kapasitas penyimpanan), serta tingkat debit arus yang tinggi. Selain LiPo, ada jenis baterai lithium lain yang tersedia di pasaran (LiFe, LiMn, LiOn, dll).

Distribusi Daya - Untuk memberi daya pada beragam perangkat yang digunakan dalam UAV, sumber daya baterai harus dialokasikan, dan di sinilah distribusi daya berperan (board atau kabel). Menggunakan satu terminal baterai positif dan negatif dan menyediakan banyak terminal / titik koneksi yang berbeda dari mana perangkat lain (beroperasi pada tegangan yang sama) dapat menarik daya.

Servo / Servo adalah jenis aktuator yang, dengan sinyal yang benar, dapat bergerak ke posisi sudut tertentu.

Kontrol

Pangkalan / Tanah / Stasiun Kontrol - alih-alih (atau sebagai tambahan) peralatan kontrol manual (transmitter), stasiun (biasanya di perumahan atau di atas tripod) digunakan untuk menempatkan / mengintegrasikan komponen yang diperlukan untuk mengontrol UAV. Mungkin termasuk pemancar, antena (s), penerima video, monitor, baterai, komputer dan perangkat lainnya.

Binding - Istilah "mengikat" mengacu pada pengaturan pemancar genggam sehingga dapat mengikat ke penerima; jika pemancar dilengkapi dengan penerima, pengaturan ini harus dilakukan di pabrik.

Saluran - Jumlah saluran dalam pemancar mengacu pada jumlah sinyal individu yang dapat ditransmisikan.

Pengendali Penerbangan adalah apa yang dianggap sebagai "otak" dari kendaraan udara tak berawak, yang memproses semua data, perhitungan, dan sinyal yang masuk. Inti dari pengontrol penerbangan sering kali merupakan "mikrokontroler" yang dapat diprogram. Pengendali penerbangan dapat memiliki beberapa sensor di dalamnya, termasuk akselerometer, giroskop, barometer, kompas, GPS, dll. Jika pengontrol penerbangan memiliki kemampuan untuk mengendalikan pesawat secara mandiri (misalnya, terbang sesuai dengan koordinat GPS yang ditentukan), itu dapat dianggap sebagai "pilot otomatis".

Harness / Harness - Ini umumnya mengacu pada "harness" yang berisi kabel yang menghubungkan penerima ke pengontrol penerbangan (dan terkadang perangkat lain).

HF / VHF / UHF (HF / VHF / UHF) - nama frekuensi, di mana HF - tinggi (Frekuensi Tinggi); VHF - sangat tinggi (Frekuensi Sangat Tinggi) dan UHF (UHF) - sangat tinggi (Frekuensi Ultra Tinggi). Diukur dalam hertz (Hz / Hz).

Penerima adalah apa yang terlibat dalam pemrosesan informasi yang diterima dari jarak jauh.

Sketsa / Kode - program yang dimuat ke pengontrol penerbangan drone (mirip dengan proses berpikir).

Pemancar / Radio adalah yang menghasilkan sinyal kontrol dan mengirimkannya dari jarak jauh ke penerima.

Sensor / Orientasi

Kompas / Kompas ​​​​- kompas magnetik dapat memberikan navigasi ke titik mata angin (utara / selatan / timur / barat).

Unit Pengukuran Inersia (IMU) - menggabungkan dua sensor, akselerometer dan giroskop.

Akselerometer - mengukur percepatan linier dalam 1-3 sumbu. Biasanya diukur dalam "g / sama". Akselerometer dapat memberikan orientasi drone Anda relatif terhadap tanah.

Giroskop / Giroskop - giroskop mengukur percepatan sudut dalam 1-3 sumbu. Satuan biasanya dalam derajat per detik kuadrat.

Magnetometer / Magenetometer - Kadang-kadang digunakan dalam robotika murah untuk menentukan arah kompas.

Barometer / Altimeter / Tekanan - digunakan untuk memberikan umpan balik pada ketinggian yang diduduki UAV. Ini mengukur tekanan, dan karena tekanan berubah dengan ketinggian, drone dapat "mengetahui / menentukan" ketinggian yang didudukinya.

Pitot Tube adalah alat yang mengukur kecepatan udara.

Perekam Penerbangan - merekam nilai sensor UAV. Fitur ini terkadang dapat diintegrasikan ke dalam pengontrol penerbangan.

GPS / Sistem Pemosisian Global - satelit, berputar di sekitar planet ini, mengirim sinyal yang diterima oleh antena GPS dan dikirim untuk diproses oleh penerima GPS dari tujuan memberikan koordinat geografis.

Antena adalah apa yang sebenarnya menerima atau mengirim sinyal ke dan dari UAV (sinyal itu sendiri dihasilkan oleh unit pemancar). Mereka datang dalam berbagai jenis, dan juga dibagi menjadi directional (kuat dalam satu arah) dan omnidirectional.

Roll / Roll - rotasi pesawat di sekitar sumbu longitudinalnya.

Pitch - pergerakan sudut UAV relatif terhadap bidang horizontal, atau dengan kata lain, rotasi pesawat terhadap sumbu dari sayap ke sayap.

Yaw - pergerakan sudut pesawat relatif terhadap sumbu vertikal.

Video

FPV (First Person View) - istilah ini berlaku untuk penerbangan dari orang pertama, ketika drone dilengkapi dengan kamera FPV, dan pengguna yang menggunakan monitor FPV / kacamata FPV menerima video dari kamera ini secara real time.

Kacamata / Kacamata / Kacamata VR (Virtual Reality) - memberi pengguna pengalaman yang lebih "mendalam".

Gimbal / Gimbal - perangkat yang terhubung ke kamera dan biasanya digerakkan oleh motor servo atau motor DC brushless. Gimbal inilah yang bisa menstabilkan kamera saat terbang.

GoPro - serangkaian kamera aksi GoPro yang banyak digunakan untuk merekam dan/atau mentransmisikan video.

LCD / LCD (Liquid Crystal Display) adalah jenis tampilan / monitor yang digunakan untuk menampilkan gambar yang ditangkap oleh penerima video.

OSD (On Screen Display) - menampilkan data penerbangan pada tampilan / monitor yang dikirim dari UAV (misalnya: ketinggian, koordinat posisi satelit, dll.. dll.).

Apakah Anda yakin ingin membuat UAV dari awal?

Jenis drone apa yang harus (dirakit / atau disesuaikan) tergantung pada seberapa banyak Anda ingin tahu tentang area tersebut. Membangun drone dari awal bisa sangat menantang dan bahkan berbahaya. Jika Anda lebih suka "bangun di udara" dengan mudah dan tanpa repot, dalam urutan tingkat kesulitan yang lebih tinggi, berikut ini direkomendasikan:

Mainan

  • Mainan multi-rotor menjadi lebih dan lebih populer. Kebanyakan dari mereka kecil dan bisa muat di telapak tangan Anda, tetapi ada juga yang besar, seperti A. R. Burung Beo Drone. Drone multi-mesin mainan tidak selalu mudah dikendarai, tetapi lebih tahan terhadap benturan / tabrakan. Mainan biasanya berukuran lebih kecil, dengan cangkang estetis yang berfungsi sebagai bingkai.

RTF

  • Kit Siap Terbang berisi semua bagian yang diperlukan untuk UAV lengkap. Ini termasuk UAV itu sendiri (paling sering dirakit dan siap digunakan), peralatan kontrol, baterai dan pengisi daya. Pesawat dikalibrasi dan harus terbang dengan relatif mudah. Namun, mereka memiliki kekuatan tarik yang terbatas, dan kecelakaan lain dapat merusak sistem sehingga akan lebih baik, beli saja drone baru dan jangan mencoba memperbaikinya. (dalam beberapa kasus mungkin diperlukan untuk merakit beberapa bagian / bagian, terutama untuk memfasilitasi pengiriman). Biasanya peralatan ARF memerlukan perkuatan dengan pemancar / penerima, lebih jarang, baterai dan pengisi daya. Beberapa kit ARF tidak menyertakan pengontrol penerbangan itu sendiri. Pengguna mungkin perlu melakukan beberapa kalibrasi karena kebutuhan untuk perkuatan dengan suku cadang tambahan. Kit BNF tidak ditawarkan karena tidak semua pemancar dan penerima kompatibel satu sama lain.

UAV Kit

  • Kit biasanya mencakup sebagian besar bagian penting yang diperlukan untuk membuat UAV, tetapi mungkin tidak ada pengontrol penerbangan, pemancar / penerima, baterai, dan pengisi daya. Kit yang berbeda memiliki konten yang berbeda, jadi penting untuk mengetahui dengan tepat apa yang disertakan dalam kit dan komponen / suku cadang tambahan apa yang akan dibutuhkan. Isi kit harus kompatibel satu sama lain.

Membangun dari awal / Kustom

  • Pembuatan kustom adalah tempat pengguna menggabungkan produk yang berbeda dari produsen yang berbeda dan membuatnya bekerja sama. Pendekatan ini membutuhkan pemahaman tentang komponen apa yang akan dibutuhkan untuk membangun kendaraan udara tak berawak, dan akan menjadi fokus dari rangkaian artikel ini.

Pernahkah Anda memperhatikan istilah yang hilang yang akan membantu? Jangan ragu untuk menambahkannya di komentar di bawah.

.
Similar articles