Dronebuatansendiri

Drone DIY: Pelajaran 7. FPV dan Jarak..

Isi

Pendahuluan

Enam pelajaran pertama membahas pertimbangan desain di balik pembuatan UAV / Drone multi-mesin khusus. Pelajaran 7 tidak mencakup aspek perakitan, tetapi menjelaskan sejumlah aksesori/perangkat tambahan yang digunakan untuk mengimplementasikan first-person flight (FPV) dan kontrol jarak jauh. Artikel ini lebih fokus pada penggunaan radio kontrol di "lapangan"; sebagai lawan terbang di dalam ruangan atau di lokasi di mana outlet dapat memberikan daya. Harap dicatat, tutorial ini hanya mencakup sebagian kecil informasi yang diperlukan untuk memahami FPV / Sistem Jarak Jauh dengan benar, dan terutama dimaksudkan untuk memperkenalkan kepada pembaca konsep, istilah, produk, dan prinsip di balik FPV dan kontrol drone jarak jauh.

First Person View (FPV)

First Person View (FPV) adalah salah satu kekuatan pendorong utama di balik popularitas UAV multi-mesin yang berkembang pesat, memungkinkan Anda mendapatkan perspektif yang sama sekali berbeda ("pandangan luas") dari planet kita dan sensasi penerbangan. Meskipun penambahan kamera ke UAV bukanlah hal baru, kontrol yang relatif mudah, harga rendah, dan jangkauan drone yang luas memudahkan untuk membeli atau membuat drone dengan kamera.

First-person view (FPV) saat ini diimplementasikan menggunakan tandem yang sudah terpasang di pesawat, yang terdiri dari kamera FPV dan pemancar video, yang memungkinkan video real-time dikirim ke pilot atau asisten. Harap dicatat bahwa ada sistem FPV siap pakai atau setengah jadi di pasaran, di mana, pada gilirannya, sistem FPV siap pakai memberikan keyakinan kepada pengguna bahwa semua elemennya kompatibel satu sama lain.

Kamera video

  • Hampir semua kamera video yang memiliki kemampuan untuk terhubung ke pemancar video dapat digunakan untuk menerapkan penerbangan FPV, jadi bagaimanapun, bobot penting untuk dipertimbangkan, karena UAV multi-mesin terus-menerus berjuang dengan gravitasi dan tidak memiliki keunggulan dari pesawat bersayap untuk memberikan daya angkat tambahan.
  • Camcorder hadir dalam berbagai bentuk dan ukuran, dan juga dapat memiliki potensi berbeda dalam kualitas pembuatan film, namun, saat ini, sangat sedikit yang diadaptasi secara khusus untuk UAV. Karena keterbatasan ukuran, berat, dan kinerja ini, sebagian besar kamera yang digunakan dalam sistem FPV multi-motor berasal dari "kamera aksi" serta CCTV dan aplikasi keamanan (misalnya kamera tersembunyi).
  • Kamera besar seperti DSLR (SLR) atau camcorder besar biasanya digunakan oleh para profesional, tetapi karena bobotnya, drone yang dibutuhkan cenderung cukup besar.
  • Beberapa camcorder dapat dialiri daya langsung dari catu daya 5V (berguna karena sebagian besar pengontrol penerbangan juga beroperasi pada 5V saat ditenagai oleh BEC), sementara yang lain mungkin memerlukan 12V atau bahkan baterai isi ulang bawaannya sendiri.
  • Kamera paling populer yang saat ini digunakan pada UAV multi-mesin adalah GoPro. Ini karena daya tahannya, ukurannya yang kecil, kualitas video/foto yang tinggi, baterai internal, berbagai macam aksesori, dan ketersediaan di seluruh dunia. Kamera GoPro juga memiliki output USB yang dapat digunakan untuk transmisi video, dan beberapa bahkan memiliki WiFi built-in untuk transmisi video jarak pendek.
  • Mengingat kesuksesan GoPro, banyak produsen lain telah membuat lini kamera olahraga / aksi yang serupa, tetapi spesifikasi, harga, dan kualitasnya berbeda-beda. Harap dicatat bahwa jika Anda memerlukan video 3D, Anda memerlukan dua kamera dan VTX yang mampu mentransmisikan dua sinyal.

Gimbal

Gimbal mencakup bingkai mekanis, dua atau lebih motor (biasanya hingga tiga untuk panning, tilt dan roll), serta sensor dan elektronik. Kamera dipasang sehingga motor tidak harus memberikan gaya sudut (torsi) untuk menjaga kamera pada sudut tetap ("seimbang").

Sumbu yang dimaksud memungkinkan Anda menggeser, memiringkan, atau menggeser kamera. Sistem 1-sumbu yang tidak memiliki sensor sendiri dapat dianggap sebagai sistem pan atau tilt. Desain yang paling populer melibatkan pengaturan motor ganda (biasanya motor BLDC yang dirancang khusus untuk digunakan dengan gimbal) yang mengontrol kemiringan dan gerak kamera. Akibatnya, kamera selalu menghadap ke depan drone, yang juga memastikan bahwa pilot tidak mengalami disorientasi jika kamera menghadap ke satu arah dan bagian depan drone di sisi lain.

Gimbal 3-sumbu menambahkan panning (kiri dan kanan) dan paling berguna bersama-sama dengan dua operator, di mana satu orang mengoperasikan drone dan yang lainnya dapat mengontrol kamera secara mandiri. Dalam konfigurasi dua orang ini, kamera FPV kedua (tetap) untuk pilot juga dapat digunakan. Biasanya, ada satu dari dua jenis sistem gimbal:

Brushless gimbal

  • Brushless Direct Current Motor (BLDC) atau Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) atau (Valve Motors (VD))) - Memberikan respons cepat dengan getaran minimal, tetapi memerlukan pengontrol DC brushless terpisah (dan khusus).
  • Untuk mempertahankan level kamera secara otomatis, unit pengukuran inersia (IMU), yang terdiri dari akselerometer dan giroskop, dipasang di suatu tempat di sekitar kamera (biasanya di bawah dudukan kamera) sehingga posisi kamera (relatif terhadap tanah) dapat dilacak. Pembacaan dari blok dikirim ke papan pengontrol DC brushless terpisah (sering dipasang langsung di atas gimbal) yang memutar motor sehingga kamera tetap dalam orientasi tertentu meskipun ada pergerakan drone.
  • Papan pengontrol itu sendiri mencakup mikrokontroler tertanam. Kontroler DC brushless gimbal biasanya dapat dihubungkan langsung ke saluran pada penerima (berlawanan dengan pengontrol penerbangan), karena ia merespons perubahan orientasi kamera, bukan orientasi UAV, dan oleh karena itu tidak bergantung pada pengontrol penerbangan.
  • Harap dicatat bahwa karena GoPro adalah kamera aksi yang populer, sebagian besar gimbal tanpa sikat dirancang untuk digunakan dengan satu atau lebih model GoPro (berdasarkan ukuran GoPro, pusat gravitasi, lokasi kamera, dll.). Anda juga akan melihat bahwa gimbal BLDC hampir selalu memiliki peredam yang meminimalkan getaran yang ditransmisikan dari drone ke kamera.
    • ​​​​

RC servo gimbal

  • Di jantung gimbal servo RC - drive servo cenderung menawarkan waktu respons yang lebih lambat daripada tanpa sikat gimbal, dan getaran yang berlebihan. Pada saat yang sama, sistem servo jauh lebih murah daripada yang tanpa sikat, dan servos 3-pin dalam banyak kasus dapat dihubungkan langsung ke pengontrol penerbangan, yang memungkinkan Anda menggunakan IMU bawaan di PC untuk menentukan level relatif terhadap tanah, dan kemudian pindahkan servos.

Pemancar video (VTX)

) memiliki VTX bawaan, yang berarti bahwa retrofit VTX terpisah biasanya diperlukan. VTX yang digunakan dalam hobi drone sangat populer saat ini karena ringan dan kecil. VTX pihak ketiga lainnya dapat digunakan, tetapi dalam kasus ini ada beberapa pertimbangan sambungan daya penting yang harus dipertimbangkan (mungkin perlu dikonfigurasi jika perangkat hanya menerima daya dari konektor "Barrel") dan tegangan input; Jika perangkat video beroperasi pada tegangan yang tidak terpasang pada perangkat Anda, di mana, Anda mungkin memerlukan elektronik tambahan, seperti pengatur tegangan. VTX yang tidak memengaruhi hobi drone jarang memuaskan dalam hal berat atau ukuran, dan biasanya tertutup dalam wadah pelindung (dan terkadang terlalu berat).

Daya VTX

VTX umumnya dinilai untuk daya keluaran tertentu, tetapi tidak boleh diasumsikan bahwa siapa pun dapat menggunakan peringkat daya apa pun yang tersedia di pasar. Frekuensi dan daya nirkabel dipantau dan diatur dengan cermat, jadi sangat disarankan agar Anda memeriksa peraturan nirkabel di negara tempat Anda berada.

Daya yang dikonsumsi oleh VTX secara langsung mempengaruhi jangkauan maksimum sinyalnya. Di Amerika Utara, pemancar nirkabel yang mengkonsumsi lebih dari daya tertentu (dalam watt) memerlukan operator untuk memiliki lisensi radio amatir (HAM) untuk beroperasi. Misalnya, di Kanada, operator FPV jarak jauh biasanya diharuskan lulus setidaknya Tes Kecakapan Radio Amatir Dasar untuk beroperasi pada daya yang diperlukan untuk aplikasi nirkabel jarak jauh.

Jika Anda tidak memenuhi syarat, sangat disarankan agar Anda menggunakan pemancar video kurang dari 200 mW untuk menghindari risiko tindakan hukum (pihak berwenang dapat menghubungi Anda jika sinyal Anda mengganggu sinyal nirkabel lainnya).

Daya untuk VTX biasanya dipasok oleh BEC dari salah satu ESC, yang juga memberi daya pada elektronik lainnya. Jika Anda menduga bahwa semua elektronik menarik lebih banyak arus daripada yang dapat disuplai oleh satu BEC, Anda dapat menggunakan BEC dari ESC kedua untuk memberi daya pada VTX. Tidak disarankan untuk menggunakan baterai terpisah untuk memberi daya pada VTX.

Frekuensi / Saluran VTX

Sebagian besar VTX beroperasi pada salah satu frekuensi yang tercantum di bawah ini. Harap dicatat bahwa karena Anda mungkin sudah menggunakan peralatan kontrol standar yang beroperasi pada frekuensi tertentu, sebaiknya pilih VTX sehingga frekuensinya tidak cocok. Misalnya, jika remote control Anda beroperasi pada 2.4GHz, Anda harus mencari VTX dengan frekuensi operasi 900MHz, 1.2GHz, atau 5.8GHz.

900MHz (0.9GHz)

  • Sinyal frekuensi rendah dapat lebih mudah menembus dinding dan pohon
  • Antena DIY mudah untuk buat karena frekuensi rendah menyiratkan antena besar
  • Kualitas gambar tidak sebagus 5,8GHz
  • Dapat berdampak negatif pada penerima GPS
  • Dianggap teknologi "lama"
  • Secara keseluruhan terbaik untuk jarak menengah

1.2GHz (1,2 hingga 1,3 GHz)

  • Digunakan untuk penerbangan FPV jarak jauh karena menawarkan jarak yang baik
  • Banyak antena yang berbeda di pasaran
  • Frekuensi biasanya digunakan oleh banyak perangkat lain
  • Dinding dan penghalang memiliki dampak lebih besar daripada frekuensi yang lebih rendah
  • Jangkauan menengah / panjang

2,4GHz (2,3 hingga 2,4GHz)

  • Digunakan untuk FPV jarak jauh dengan sedikit rintangan
  • Salah satu frekuensi yang paling banyak digunakan untuk Untuk perangkat nirkabel
  • Tersedia banyak aksesori (antena, pemancar, dll.)
  • Jangan gunakan pemancar RC paralel atau perangkat lain yang dapat menyebabkan gangguan.
  • Dapat beroperasi dengan frekuensi lain, tetapi tidak akan dibahas dalam bagian ini.

5.8GHz

  • Bagus untuk aplikasi jarak dekat
  • Dinding dan penghalang lainnya memiliki dampak signifikan pada jangkauan
  • Antena berukuran kecil / kompak
  • Terbaik untuk FPV di balap drone

Seperti yang mungkin Anda perhatikan, banyak perangkat nirkabel umum beroperasi pada 2.4GHz (router nirkabel, telepon nirkabel, bluetooth, pembuka pintu garasi, dll). Hal ini sebagian besar disebabkan oleh fakta bahwa peraturan negara bagian FCC, ditentukan bahwa pita frekuensi di sekitar rentang ini tidak memerlukan lisensi untuk beroperasi; sama untuk 900MHz, 1.2GHz dan 5.8GHz (dalam rentang daya yang ditentukan). Rentang frekuensi tanpa izin mencakup apa yang disebut rentang ISM gratis (dari bahasa Inggris Industri, Ilmiah, Medis: industri, ilmiah dan medis), menempati pita frekuensi: dari 2400 hingga 2483,5 MHz di AS dan Eropa dan dari 2471 hingga 2497 MHz di Jepang. Ini berarti bahwa setiap konsumen dapat membeli perangkat nirkabel yang beroperasi pada salah satu frekuensi ini tanpa mengkhawatirkan peraturan atau pedoman. Informasi lebih lanjut tentang alokasi frekuensi radio amatir dapat ditemukan di Wikipedia.

Konektor VTX

Tidak semua VTX memiliki konektor yang sama, jadi penting untuk mengetahui konektor mana yang dipasang di kamera yang dipilih, dan juga untuk melihat apakah mungkin untuk menghubungkan dan bekerja dengan VTX yang dipilih. Konektor yang paling populer adalah konektor komposit, mini / micro USB, dan 0,1 "(analog). Ada sejumlah adaptor / adaptor di pasaran, misalnya: 0,1 Konektor FPV Tx - miniUSB untuk digunakan dengan kamera GoPro, yang sangat menyederhanakan penggunaan produk tersebut.

Beberapa VTX mungkin juga memiliki input audio, namun dalam kebanyakan kasus, kebisingan dari powertrain akan meredam suara apa pun yang ingin Anda rekam. Jika Anda membutuhkan suara, pastikan untuk memposisikan mikrofon sejauh mungkin dari motor (akan membutuhkan banyak pengujian untuk menemukan lokasi optimal maksimum) dan pilih penerima yang kompatibel.

Antena VTX

Antena VTX yang digunakan pada kendaraan udara tak berawak cenderung berbentuk "Bebek" atau "Whip". Antena bebek adalah yang paling umum dan memiliki keuntungan menjadi omnidirectional, kompak, murah dan tetap diam selama penerbangan karena profilnya yang kecil.

Pemilihan antena harus sesuai dengan frekuensi VTX. Frekuensi yang lebih tinggi membutuhkan antena yang lebih kecil, tetapi sinyal yang ditransmisikan lebih sulit melewati rintangan. Frekuensi rendah kurang rentan terhadap gangguan, tetapi membutuhkan antena yang besar/panjang. Antena directional tidak terlalu sering digunakan untuk transmisi video, karena UAV sebenarnya dapat berada dalam orientasi apa pun dalam ruang tiga dimensi. Idealnya, antena harus ditempatkan di suatu tempat di UAV, di mana tidak ada sumber sinyal nirkabel atau gangguan listrik lainnya.

Penerima video (VRX)

Penerima video cenderung sedikit (secara fisik) lebih besar dan lebih berat daripada VTX karena penerima biasanya stasioner (terhubung ke layar) sementara pemancar dipasang pada drone dan, dengan demikian, harus kecil dan ringan. Untuk menghemat ruang, beberapa produsen layar LCD menyertakan penerima nirkabel frekuensi standar di layar mereka.

Banyak penggemar FPV menggunakan antena Clover Leaf atau Pinwheel pada kacamata FPV mereka, yang memungkinkan mereka mengarahkan kepala mereka ke arah drone untuk memaksimalkan kekuatan sinyal. Beberapa produsen kacamata FPV juga mendukung tren ini dan mulai memasukkan penerima video nirkabel dan antena dalam paket kacamata mereka.

Jelas, frekuensi pengoperasian penerima video harus sesuai dengan frekuensi pemancar. Namun, beberapa model receiver menawarkan berbagai saluran (satu per satu) sehingga kompatibel dengan berbagai VTX. Output penerima video cenderung komposit (paling umum) atau HDMI. Apa yang harus disambungkan ke output (tampilan video) terserah Anda, dan beberapa opsi dijelaskan di bawah ini. Menghidupkan receiver di lapangan selalu melibatkan penggunaan baterai yang menyediakan tegangan keluaran yang sesuai dengan tegangan operasi receiver, atau baterai yang terhubung ke pengatur tegangan untuk menyediakan tegangan yang diperlukan. Perhatikan bahwa tidak ada penerima video "jarak jauh" karena jangkauan sinyal tergantung pada kekuatan pemancar dan antena yang benar.

Antena penerima video

Antena yang digunakan pada penerima video dapat bersifat omnidirectional (mampu menerima sinyal dari segala arah) atau directional. Antena yang paling umum yang dapat ditemukan pada penerima video adalah: Antena bebek, Cloverleaf / Pinwheel atau, dalam kasus yang jarang terjadi, directional (misalnya "Yagi"). Antena directional hanya akan relevan ketika UAV terbang ke arah tertentu dalam kaitannya dengan operator, dan drone akan selalu "di depan" antena agar tidak kehilangan sinyal. Situasi mungkin termasuk menjelajahi area tertentu (seperti lapangan) atau area yang jauh dari operator.

Tampilan video

Monitor LCD (monitor LCD)

  • Saat mempertimbangkan monitor LCD, penting untuk mengetahui perbedaan antara monitor LCD desktop / komputer atau TV LCD dan yang dimaksudkan untuk portabel. Monitor TV / komputer hampir selalu memiliki konektor daya yang kompatibel dengan kabel daya komputer standar (menarik daya AC secara langsung), sehingga sangat sulit digunakan dengan baterai. Layar LCD / OLED, yang seharusnya lebih portabel, sering kali menggunakan daya DC dan memerlukan trafo eksternal untuk terhubung ke listrik (A / C).
  • Ukuran, kecepatan refresh, dan kualitas tampilan layar yang digunakan untuk aplikasi FPV berkisar dari monitor kecil dengan gambar berbintik, yang diperbarui beberapa kali per detik, hingga layar besar yang jika digabungkan dengan VTX dan penerima yang benar, menampilkan gambar HD besar tanpa jeda yang jelas. Ingatlah bahwa tampilan 2D apa pun yang Anda pilih harus terhubung ke sumber listrik dan dipasang, baik di dalam stasiun pangkalan UAV (dijelaskan di bawah) atau dengan memasang monitor FPV ke peralatan kontrol.

Kacamata FPV

  • Kacamata 2D
  • Kualitas video yang ditawarkan oleh kacamata FPV murah bisa sangat rendah, jadi jika masalah anggaran, pertimbangkan bahwa Anda bisa mendapatkan pengalaman yang lebih baik dari monitor LCD yang lebih besar dengan harga yang sama dengan kacamata FPV....

Pelacakan kepala

  • Pelacakan kepala pada dasarnya sama dengan pelacakan gerak, yaitu mengukur orientasi / sudut 3D berbeda dengan gerak linier. Kompleks sensor terdiri dari chip MEMS dari akselerometer, giroskop, atau unit pengukuran inersia (IMU). Sensor dipasang (atau disematkan) di kacamata FPV / VR dan mengirim data ke mikrokontroler untuk menafsirkan data sensor sebagai sudut, yang kemudian mengirimkan data, baik melalui peralatan kontrol (untuk model kelas atas) atau melalui pemancar nirkabel terpisah. Sistem pelacakan kepala yang ideal kompatibel dengan pemancar, sehingga sudut dapat dikirim dengan pemancar pada dua saluran RC gratis.

3D / Virtual Reality

  • Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, kacamata VR berbasis smartphone dan banyak 3D / Head lainnya -Tampilan VR yang dipasang dapat disesuaikan untuk digunakan dengan drone. Meskipun perangkat ini biasanya dibuat untuk game PC / konsol 3D atau sebagai alternatif untuk TV, perangkat ini secara asli kompatibel dengan 3D dan sering kali memiliki sensor pelacakan kepala bawaan, menjadi semakin menarik bagi komunitas FPV drone.

Perangkat pintar

  • Ponsel cerdas, tablet, atau laptop dapat digunakan untuk menampilkan video langsung. Baterai mereka built-in dan perangkat itu sendiri ringan. Kesulitan dalam menggunakan perangkat pintar terletak pada kenyataan bahwa sebagian besar penerima tidak dirancang untuk menerima sinyal video dari penerima video nirkabel (salah satunya adalah kabel atau nirkabel). Laptop atau tablet dengan kartu video internal atau USB dapat menerima video komposit normal. Ponsel cerdas saat ini berfungsi paling baik dengan video yang dikirim melalui Wi-Fi (dari Wi-Fi kamera ke adaptor Wi-Fi). Menggunakan sinyal video Wi-Fi dan aplikasi seluler GoPro adalah salah satu cara termudah untuk menerapkan FPV, tetapi perlu dicatat bahwa jangkauan sinyal Wi-Fi kamera sangat terbatas (10-20 meter). Karena smartphone tersebar luas dan drone sangat populer, produsen secara teratur merilis produk baru yang mereka manfaatkan, jadi pikirkan baik-baik sebelum memutuskan.

On Screen Display (OSD)

  • On Screen Display (OSD) memungkinkan pilot untuk melihat berbagai data sensor yang dikirim dari pesawat terbang. Salah satu cara termudah untuk menampilkan data di layar adalah dengan menggunakan kamera output analog dan menempatkan papan display di antara output kamera dan VTX. Papan adaptor OSD memiliki input untuk berbagai sensor dan akan melapisi data pada video, sehingga pilot akan menerima video dengan data telemetri yang telah dihamparkan.

Pertimbangan Jarak

  • pada kekuatan pemancar (peralatan kontrol, serta video, jika berlaku). Biasanya pemancar RC mencakup sistem RF yang terdiri dari joystick dan sakelar, elektronik dan pemancar RF, dan komponen RC yang lebih murah, sistem ini hampir selalu merupakan satu unit. Model kelas atas sering kali memiliki modul RF, yang dapat dilihat sebagai kotak yang terletak di bagian belakang peralatan kontrol. Di Amerika Utara, juga merupakan persyaratan hukum bagi UAV untuk tetap berada di garis pandang pilot (untuk informasi). Namun, undang-undang berubah, jadi yang terbaik adalah berkonsultasi sebelum mencoba melakukan operasi tak berawak jarak jauh.

Daya

UAV / Drone

UAV / Drone Anda terdiri dari banyak bagian yang berbeda, masing-masing membutuhkan tegangan tertentu. Elektronik paling umum yang akan Anda temukan dalam sistem FPV atau drone jarak jauh meliputi:

  1. Mesin: Sebagian besar mesin UAV berukuran sedang cenderung beroperasi pada 11.1V atau 14,8 V
  2. Pengendali penerbangan, penerima, GPS: idealnya mereka harus ditenagai oleh BEC dari salah satu ESC.
  3. Penerima pelacakan kepala: ini juga akan bekerja dari BEC.
  4. Servo Gimbal: Servo gimbal dapat diaktifkan dari salah satu BEC ke ESC dan beroperasi pada 5V.
  5. BLDC gimbal: Beberapa gimbal BLDC dapat dihubungkan ke konektor pengisian baterai utama, sementara gimbal lain mungkin memerlukan voltase tertentu. Periksa spesifikasi gimbal yang Anda beli.
  6. Kamera: Kamera yang digunakan untuk penerbangan FPV cenderung beroperasi pada 5V (dari BEC) atau 12V (baterai utama). Sebagian besar kamera aksi memiliki baterai bawaannya sendiri.
  7. VTX: Sebagian besar beroperasi pada 5V dan dapat ditenagai oleh BEC.
  8. Elektronik tambahan (pencahayaan, parasut, dll.): 5V.

Disarankan agar UAV hanya memiliki satu baterai utama dan Anda harus mempertimbangkan untuk menggunakan baterai 11.1V atau 14.8V pada drone berukuran sedang. Jika lebih dari satu ESC tidak memiliki BEC, Anda memerlukan regulator tegangan 5V eksternal untuk memberi daya pada elektronik, dan pastikan itu dapat memasok arus yang cukup untuk semuanya.

Pilot

Sementara rata-rata pengguna drone hanya perlu khawatir tentang kinerja peralatan kontrol, pilot rig FPV penuh mungkin akan membawa baterai besar, dan berbagai peralatan tambahan..

​​​​
  1. Peralatan kontrol portabel: Sebagian besar remote ditenagai oleh baterai "AA" (4 × AA atau 8 × AA) secara default, tetapi FPV mungkin memerlukan daya baterai eksternal untuk peralatan...
  2. Pemancar RF Opsional: Jika Anda tidak menggunakan Pemancar / Penerima RF yang disertakan dengan remote control, model kelas atas biasanya memiliki output daya yang dapat dihubungkan dengan modul ini... Atau, Anda dapat menyalakannya dengan baterai isi ulang eksternal yang memberi daya pada remote control.
  3. Penerima pelacakan kepala: Biasanya unit ini dapat diberi daya dari 5V.
  4. Penerima video: Sebagian besar membutuhkan 12V, tetapi seringkali memiliki rentang tegangan input yang cukup lebar. Paling sering, penerima dilengkapi dengan adaptor daya yang tidak akan Anda gunakan di lapangan. Periksa rentang tegangan input untuk melihat apakah Anda dapat menggunakan tegangan yang sama untuk memberi daya pada pemancar dan penerima (misalnya 7.4V atau 12V).
  5. Tampilan video: Pastikan untuk memilih tampilan LCD portabel dengan konektor "Barrel" sehingga Anda dapat menggunakan unit baterai untuk input. Kacamata FPV biasanya juga memiliki input Barrel, tetapi jangan lupa untuk memeriksanya. Tegangan paling umum untuk LCD portabel adalah 12V, yang mungkin bukan yang terbaik untuk perangkat lain.
  6. Pelacak Antena: Dijelaskan di bawah. Perangkat bermotor ini sering terdiri dari motor servo yang dikendalikan radio, mikrokontroler, dan sensor / elektronik tambahan. Ada sangat sedikit sistem komersial yang tersedia untuk pasar drone hobi, jadi jika Anda merancang dan membangun sistem seperti itu, Anda perlu mengembangkan pengaturan daya.

Base station

Sebagaimana dinyatakan di atas, ada banyak peralatan yang perlu dibawa dan ditenagai oleh pilot, dan itu bisa sangat besar. Stasiun pangkalan sering digunakan untuk membebaskan operator dari beban / kebingungan ini dan dapat terdiri dari sejumlah peralatan dan kompartemen berbeda yang tercantum di bawah ini. Tidak sulit untuk membayangkan bahwa hasil persiapan untuk penerbangan tergantung pada seberapa baik stasiun pangkalan dipasang, rangkaian kabel yang menghubungkan semua perangkat ini diletakkan.

Stasiun pangkalan dapat mencakup:

  • Baterai utama, mungkin digunakan untuk memberi daya pada monitor LCD dan / atau Kacamata FPV dan mungkin penerima video.
  • Baterai tambahan untuk pemancar dan/atau penerima video.
  • Dudukan monitor LCD dan/atau dudukan kacamata FPV.
  • Pasang untuk penerima video.
  • Ruang penyimpanan untuk peralatan kontrol.
  • Pemasangan antena jarak jauh (atau lokasi untuk antena arah portabel)
  • Lokasi untuk pengisi daya baterai utama.
  • Ruang untuk suku cadang drone (baling-baling, motor, baterai, elemen rangka).

"Stasiun pangkalan" belum tentu merupakan produk yang diproduksi secara komersial yang dapat dengan mudah digunakan dengan aplikasi tak berawak apa pun, sebaliknya, dapat dirancang dan dibangun oleh pilot amatir sendiri. Biasanya membangun stasiun pangkalan dimulai dengan memilih tas jinjing yang tahan lama (seperti Pelican atau Nanuk), meskipun ransel yang kaku juga dapat digunakan / disesuaikan. Seringkali tripod digunakan untuk memasang antena lebih tinggi dari tanah.

Pelacak antena

Pelacak antena adalah perangkat elektromekanis yang melacak posisi drone dalam tiga dimensi menggunakan koordinat GPS, dan, mengetahui lokasi pelacak GPS, mengarahkan antena ke drone samping. Pelacak antena biasanya digunakan dalam misi jarak jauh dan tidak banyak produk komersial di pasaran. Pelacak terdiri dari penerima GPS, kompas (dan terkadang IMU), mikrokontroler, penerima data (untuk menerima koordinat GPS drone), satu motor putar dan satu motor miring, kerangka mekanis, antena pengarah, dan baterai.. Untuk mengurangi dampak negatif dari rintangan, sistem pelacak antena diangkat dari tanah menggunakan tripod.

.
Similar articles