Pendahuluan
Drone sekarang banyak digunakan karena dirancang untuk memecahkan masalah seperti memantau keadaan ekologis hutan, lahan pertanian (mengambil sampel udara, air, tanah dan studi jarak jauh lainnya dari tanah).
Algoritma kerja
UAV beroperasi dalam mode pemantauan lokal sebagai berikut. Menurut sinyal sistem terintegrasi inersia navigasi darat, peta area survei dan koordinat kendaraan atau operator ditampilkan di monitor laptop.
Menggunakan keyboard, jalur penerbangan (ular, garis lurus, dll.), kecepatan terbang, ketinggian, dan titik akhir rute diprogram. Penerbangan drone berlangsung sepenuhnya secara otonom. Setelah mencapai ketinggian yang diinginkan, quadcopter mulai bergerak di sepanjang lintasan, mentransmisikan koordinat gerakannya dan gambar video secara real time.
Peta area yang disurvei, koordinat gambar video, gambar video area permukaan, dan titik akhir rute ditampilkan di laptop. Selama penerbangan, quadcopter dapat melayang di atas titik yang ditentukan, mengubah kecepatan terbang dan ketinggian melayang.
Pendaratan dilakukan secara otomatis. Dengan peralatan tambahan drone dengan baterai atau pengenalan drone kedua, dimungkinkan untuk melakukan patroli panjang atau berkelanjutan di area tersebut.
Perangkat untuk studi lingkungan yang luas, atau lebih tepatnya untuk mengumpulkan berbagai informasi (kimia, biologi atau radar), juga dapat berfungsi sebagai peralatan tambahan.
Modul dengan sensor memiliki kursi otonom dan, tergantung pada tugas yang diberikan, dapat diganti selama bekerja. Selain itu, data telemetri meliputi kecepatan angin, tekanan dan suhu.
Teknologi tak berawak adalah cara yang efektif untuk memastikan penelitian dan berfungsinya objek infrastruktur darat. Dengan menggunakan teknologi tersebut, tugas-tugas berikut diselesaikan:
- Dukungan informasi untuk asuransi dan akuntansi properti, pengelolaan lahan dan pekerjaan kadaster,
- Pemantauan ladang dan lahan pertanian dengan beban lingkungan yang meningkat,
- Penciptaan berbagai bahan kartografi untuk mempelajari eksploitasi objek ekonomi tanah.
Bahan metrik primer dan sekunder dari survei tak berawak digunakan dalam pekerjaan kadaster untuk mengidentifikasi batas-batas plot, penentuan posisi garis survei tanah yang presisi tinggi, dll. Peta foto metrik dan peta foto dibuat berdasarkan bahan utama survei tak berawak, dengan metode mencocokkan dan menempelkan gambar lahan dan ladang pertanian yang berdekatan atau berpotongan secara terpisah menggunakan titik konvensional dan pembenaran fotografi ketinggian tinggi tanpa memperhitungkan relief lanskap. Skema semacam itu dibuat untuk area yang relatif kecil dan selanjutnya digunakan untuk vektorisasi mereka untuk mendapatkan peta digital bidang dan area pertanian.
Menerapkan produk pemetaan plot tanah berdasarkan survei udara UAV, tugas-tugas penting diselesaikan sebagai:
- Penilaian arus keadaan wilayah pertanian, analisis komparatif saat ini tentang perubahan komponen lanskap wilayah (membajak, tumbuh-tumbuhan, dll.)
- Delimitasi area individu berdasarkan data fotografi
- proses antropogenik dan fenomena alam.
Anda dapat mempelajari katalog UAV profesional di sini
.
