Skydio R1: Drone otonom dengan sistem penghindaran rintangan canggih.

* 1 Oktober 2019 oleh Skydio mempresentasikan produk cerdas barunya untuk mewujudkan pemotretan aksi dari udara. Detail tentang Skydio 2 di ulasan kami .

Tentang pengembang

Skydio R1 adalah hasil kerja yang panjang dan melelahkan, sebuah tim yang menyertakan lulusan MIT di bidang penerbangan dan robotika, serta pakar dunia di bidang AI (Kecerdasan Buatan) dan robotika, yang telah memantapkan diri di perusahaan besar seperti Google, Apple, Tesla, dan Oculus.

  • Pendiri Skydio adalah Adam Bry, Abe Bachrach, dan Matt Donahoe.
  • Perusahaan ini didukung oleh investor seperti: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravicant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.

Penghindaran Rintangan

Sebelum munculnya drone R1, sistem penghindaran rintangan yang paling praktis dilengkapi dengan UAV dari berikut ini perusahaan:] dan Yuneec

Mesin Otonomi Skydio

Skydio R1 menghindari rintangan ke tingkat yang sama sekali baru. Untuk membuat peta 3D dunia sekitarnya, yang mencakup pohon, orang, bangunan, dan lainnya, R1 menggunakan 12 kamera yang terpasang di dalam bingkai drone. Untuk pemrosesan operasional secara real time dari informasi visual yang masuk, platform komputasi berfitur lengkap terbaik untuk kecerdasan buatan digunakan - Nvidia Jetson TX1 dibangun di atas prosesor grafis 256-inti, yang digunakan di mobil modern dengan autopilot.

Bagaimana cara kerjanya?

Langkah pertama dalam penerbangan otonom adalah membuat drone memahami di mana ia berada di lingkungan dan bagaimana ia bergerak. Ini menjadi mungkin berkat gambar 3D, di mana area dengan tekstur tinggi bertindak sebagai penanda. Berkat triangulasi, menjadi mungkin untuk menghitung posisi drone.

* computer vision R1

Langkah selanjutnya dalam pemrosesan adalah menciptakan pemahaman tiga dimensi tentang dunia sekitar drone. Untuk melakukan ini, Skydio R1 menghitung kedalaman gambar stereo yang berasal dari setiap pasangan kamera, yang kemudian digabungkan, menciptakan pemahaman tiga dimensi yang padat tentang dunia sekitarnya.

Menurut salah satu pendiri Adam Bry, drone menggunakan kombinasi jaringan saraf dalam untuk mengenali orang-orang di sekitarnya. Drone mengetahui bagaimana orang melihat dan membuat pengidentifikasi visual untuk setiap orang secara individual sehingga dia nantinya dapat fokus pada objek yang benar.

Sistem perencanaan drone mengubah semua informasi yang diterima tentang lingkungan menjadi perilaku yang benar, sehingga memungkinkan penghindaran rintangan yang seimbang, menjaga subjek dalam bingkai, menangkap video halus yang menakjubkan, dan memprediksi pergerakan drone (hingga 4 detik sebelumnya) berdasarkan pergerakan objek yang diikuti.

* Tampilan atas: Visi komputer R1 dalam mode prediksi. Gambar bawah: Tampilan kamera normal.

Adam Bry mencatat bahwa, terlepas dari semua kecerdasan drone, masih ada situasi di mana drone dapat menghadapi kesulitan. Misalnya, kabel tipis atau cabang bisa sulit dilihat, permukaan kaca atau kerumunan orang juga bisa membingungkan drone. Jika R1 tidak dapat mengetahui apa yang harus dilakukan selanjutnya, ia akan segera memberitahukannya melalui smartphone yang mengendalikannya.

Aksesori

Spesifikasi

Drone

Merek:
Skydio
Model:
R1
Dimensi:
33,02 × 40,64 × 2,54cm
Berat:
998gram
Waktu penerbangan:
16 menit (termasuk dua baterai)
Kecepatan maksimum:
40km / jam

Kamera

Mode film:
4K @ 30fps dengan; 1080p @ 30, 60fps;
FOV:
150 °
Memori:
64GB internal (1,5 jam untuk 4K dan 4,5 jam untuk 1080p @ 30fps)
Stabilisasi:
mekanik 2-sumbu (1 kontrol penerbangan sumbu)

Komputer

GPU:
256-core Nvidia Jetson GPU
CPU:
Prosesor ARM 4-core 64-bit
RAM:
4GB

Sensor

Navigasi:
12 kamera omnidirectional
Pemotretan:
1 Kamera Pemotretan Kustom
IMU:
4

FPV

Resolusi tautan video:
720p @ 15 fps
​​​​
Jarak W Penghapusan i-Fi:
90 meter (tergantung smartphone)

Mode Ikuti

Skydio R1 memiliki 5 mode pengikut cerdas di gudang senjatanya:

Ikuti

Lead

Sisi

Orbit

Tripod

Kamera

Skydio The R1 menerima kamera 4K (4k @ 30fps; 1080p @ 30.60fps; FOV 150 °) ditangguhkan pada suspensi mekanis 2 sumbu.

Waktu penerbangan

Menurut spesifikasi, waktu penerbangan adalah 16 menit. Secara default, kit ini dilengkapi dengan dua baterai sekaligus.

Bahan Eksekusi

R1 dibangun dari bahan kedirgantaraan termasuk aluminium ringan dan serat karbon.

Kontrol

Kontrol penuh atas drone dapat diwujudkan melalui smartphone melalui aplikasi "Skydio". Untuk pemilik Apple Watch, kemampuan untuk mengeluarkan perintah R1 langsung dari jam tangan pintar tersedia, sehingga menghilangkan kebutuhan untuk mengeluarkan smartphone setiap saat.

Harga

Model tidak lagi diproduksi atau dijual. Pada 1 Oktober 2019 Skydio mempresentasikan produk cerdas baru mereka untuk mewujudkan pemotretan aksi dari udara - Skydio 2.

Foto

Foto dengan drone Skydio R1.

Video

Video Skydio R1.

.