TOP-14 Drone Ikuti Saya Terbaik.

Pendahuluan

Berkat teknologi “Ikuti saya” Drone GPS

Drone GPS konsumen pertama dengan "Ikuti saya" muncul pada tahun 2016 dan segera menerima penerimaan konsumen. Saat ini, helikopter tanpa mode Follow Me yang berfungsi dengan baik dianggap sebagai produk usang atau milik mainan. Sebagai aturan, mode Ikuti saya mencakup mode penerbangan dan survei cerdas lainnya (Orbit, ActiveTrack, Tempat Menarik, Titik Arah, Lingkaran, Ikuti Medan, dll.), yang dalam kompartemen memungkinkan Anda untuk memuaskan bahkan ide yang paling kreatif.

Variasi dari teknologi Follow Me

Follow Me adalah mode penerbangan dan pemotretan cerdas yang mengubah drone Anda menjadi kru film dalam beberapa ketukan. Saat ini ada 2 jenis teknologi Follow Me yang digunakan. Teknologi suar GPS “Follow Me GPS” dan teknologi berbasis perangkat lunak pengenalan objek terbaru seperti DJI ActiveTrack.

Teknologi GPS beacon

Metode pelacakan ini menggunakan perangkat dengan modul GPS terintegrasi, seperti ponsel, tablet, panel kontrol, atau Ground Station Control (GSC). Dalam hal ini, drone diprogram untuk mengikuti modul GPS dari perangkat yang dipasangkan, dan terus-menerus menjaga perangkat ini di tengah bingkai. Pelacakan target tidak harus pesawat yang mengikuti target, bisa juga pelacakan stasioner.

Teknologi berbasis perangkat lunak

Hari ini adalah puncak keunggulan di dunia tak berawak. Di sinilah sensor pencitraan dan perangkat lunak berperan. Sensor, ditambah dengan teknologi pengenalan dan kecerdasan buatan, memberi drone kemampuan untuk secara cerdas mengenali seseorang atau objek dan mengikutinya, tanpa perlu memasang kembali suar GPS.

Massa. Aplikasi DJI GO4.

Perangkat Lunak

Perangkat lunak untuk mode Follow Me biasanya sudah diinstal sebelumnya di aplikasi seluler tempat interaksi dengan drone dilakukan. Misalnya DJIGO 4 atau Fly, Autel Robotics3DR

Beberapa produsen, seperti Walkera, menanamkan perangkat lunak langsung ke stasiun kontrol tanah (GSC). Hanya beberapa klik mouse sudah cukup dan Anda memprogram apa yang ingin Anda ikuti atau lacak.

Perangkat lunak adalah solusi yang agak kompleks yang menggunakan algoritma perangkat lunak dan perhitungan untuk melacak dan terus memantau suatu objek. Sebagian besar aplikasi memungkinkan Anda memprogram gimbal dan kamera untuk jarak penerbangan, ketinggian, dan sudut yang telah ditentukan sebelumnya, memberikan video Anda perspektif sinematik yang unik saat melacak.

Jarak

Setiap produsen UAV menggunakan jarak yang berbeda untuk menjalankan mode Ikuti Saya. Saat pertama kali menggunakan mode, akan lebih baik untuk menjaga jarak tetap pendek, sampai Anda sepenuhnya membiasakan diri dengan semua nuansa drone Anda. Jika jarak ekstrim diatur antara GSC dan sistem pemancar / pencitraan pesawat dan objek yang dilacak, Follow Me akan dibatalkan. Misalnya, drone DJIPhantom 4 Pro V2.0, memiliki keandalan maksimum pada ketinggian 30 meter dan pada jarak 20 meter. Drone DJI terbaru dapat mengikuti suatu objek dan pada jarak yang jauh lebih jauh dari itu.

Massa. Aplikasi DJI Fly.

Keselamatan Penerbangan

Harus diingat bahwa sebagian besar drone dalam mode Ikuti Saya tidak mendukung fungsi deteksi rintangan dan penghindaran. Mode Follow Me sangat bagus untuk ruang terbuka tanpa hambatan.

  • Sebelum mulai terbang dalam mode Ikuti Saya, disarankan untuk merencanakan rute Anda terlebih dahulu, menganalisis hambatan apa pun yang berpotensi menabrak drone Anda. Juga dalam pengaturan, Anda dapat memprogram drone untuk terbang melewati rintangan.
  • Tinjau pengaturan pesawat di bawah fungsi RTH (Return To Home) untuk mengonfigurasi pengaturan yang diinginkan guna menentukan bagaimana pesawat akan merespons jika terjadi kehilangan komunikasi atau daya baterai tidak mencukupi. Sebagai aturan, Anda dapat mengatur ketinggian pengembalian maksimum, serta opsi tindakan - ini adalah kembali ke lokasi lepas landas atau mendarat langsung di titik hilangnya komunikasi.
  • Ingatlah untuk memantau pengisian daya baterai saat ini dan peringatan sistem yang masuk. Jangan terbawa oleh pemotretan Ikuti Saya ke tingkat baterai minimum.

Drone Follow Me Terbaik

Solusi Follow Me Terbaik ditawarkan oleh: SkidioDJI InnovationsAutel RoboticsBurung BeoKekuatan VisiYuneec Internasional

Secara tradisi, mari kita mulai dengan posisi ke-14 terakhir. Bagi mereka yang tidak punya waktu untuk membiasakan diri dengan peringkat, kami telah menyiapkan tabel di bawah ini.

Nama
Kamera
Teknologi Follow Me
Mode Ikuti Saya
Maks. kecepatan berikut
Maks.waktu penerbangan
Harga
Ulasan
Yuneec Typhoon H Plus
4K 20MP 1 '' CMOS Sony
GPS suar
Ikuti Saya / Tonton Saya
72 km / jam
26 menit
2333 $
ya
Yuneec Typhoon H3
Leica ION L1 Pro 4K 20MP 1 '' CMOS
GPS beacon
Ikuti Saya / Tonton Saya
72 km / jam
25 menit
3292 $
ya
Parrot ANAFI
4K 21MP 1 / 2.4 "CMOS Sony
GPS beacon untuk perangkat lunak Parrot FreeFlight 6
Kameramen / Ikuti Saya
55 km / jam
25 mnt
dari 650 $
ya
PowerEgg X drone
4K 12MP 1 / 2.8 “CMOS
Perangkat Lunak Vision 2
Ikuti Cerdas: Jejak / Paralel / Sorotan
64 km / jam
30 min
dari 899 $
ya
DJI Mavic Pro (Platinum)
4K 12MP 1 / 2.3 "CMOS
Perangkat lunak DJI GO4
Track Aktif: Spotlight / Profil / Trace, Terrain Follow
65 km / jam
27/30 (PRO / PRO Platinum) min
dari $ 999
ya
DJI Mavic Air
​​​​
4K 12MP 1 / 2.3”CMOS
Perangkat lunak DJI GO4
Jalur Aktif: Spotlight / Profil / Jejak
68,4 km / jam
21 mnt
dari 599 $
adalah
Autel Robotics EVO
4K 12MP 1 / 2.3 “CMOS
Perangkat Lunak Autel Explorer
Trek Dinamis: Ikuti / Tripod / Paralel
72 km / jam
30 menit
dari 799 $
adalah
DJI Phantom 4 Pro V2.0
20MP 1 '' CMOS; Bulu. Rana
Perangkat Lunak DJI GO4
Track Aktif: Profil / Spotlight / Lingkaran / Medan Ikuti
72 km / jam
30 menit
dari 1599 $
ya
DJI Inspire 2
20MP 1 '' CMOS / 20MP 4/3 '' CMOS / 24MP 1 '' CMOS (X4S / X5S / X7)
Perangkat lunak DJI GO4
Spotlight Pro / ActiveTrack
94 km / jam
27 menit
dari 3299 $
adalah
DJI Mavic 2
20MP 1 '' CMOS / 12MP 1 / 2.3 '' CMOS (Pro / Zoom)
Perangkat Lunak DJI GO4
Track Aktif 2.0: Trace / Spotlight / Paralel
72 km / jam
31 menit
dari 1349 $
ya
DJI Mavic Air 2
48MP 1/2 '' CMOS
Perangkat Lunak DJI Fly
Active Track 3.0 / Spotlight 2.0 / POI 3.0
68,4 km / jam
34 menit
dari 999 $
ya
Autel Evo 2
20MP 1 '' Sensor CMOS
Perangkat lunak Autel Explorer
Dynamic Track 2.0: Dynamic / Tripod / Paralel
72 km / jam
40 menit
dari 1349 $
ya
DJI AIR 2S
20MP 1 '' Sensor CMOS
Perangkat Lunak DJI Fly
FocusTrack: Track Aktif 4.0 / Spotlight 2.0 / POI 3.0
68,4 km / jam
31 mnt
dari 999 $
adalah
Skydio 2
12MP 1 / 2,3 '' Sensor CMOS
Perangkat Lunak Skydio 2
Trek Gerak / Trek Tetap
58 km / jam
23 menit
dari 1349 $
adalah

14. Yuneec Typhoon H Plus RS

Satu-satunya hexacopter dari jenisnya yang mampu dengan mudah bersaing dengan yang terbaik dari yang terbaik untuk lima tahun. pada konsumen dan di pasar komersial. Dibangun di atas bingkai karbon yang dapat dilipat dengan kaki pendaratan yang dapat ditarik. Karena fleksibilitas platform yang dapat disesuaikan, platform ini dapat dilengkapi dengan berbagai jenis muatan. Secara khusus, tiga opsi kamera 4K tersedia untuk konfigurasi sinematik, yang masing-masing bekerja bersama-sama dengan gimbal 3-sumbu 360 derajat presisi tinggi, yang berfungsi sebagai perbedaan utama untuk setiap versi UAV.

Kamera 4K performa tinggi Yuneec C23 dipasang di papan versi pra-top Typhoon H Plus RS, dibangun di atas matriks CMOS 1 inci 20MP, yang kualitasnya telah dihargai oleh banyak orang. Lengkapi daftar fitur utama drone: fungsi mendeteksi dan terbang di sekitar rintangan menggunakan teknologi Intel RealSense ™ yang dipatenkan, mode penerbangan dan pemotretan otomatis 6 × preset, termasuk dua opsi untuk mengikuti objek (Ikuti Saya / Tonton Saya) diimplementasikan berdasarkan teknologi suar GPS, pemotretan dalam mode Hyperlapse, mode pemotretan panorama, dukungan untuk siaran video LifeView LTE / 5G / 4G, kompatibilitas dengan kacamata FPV Yuneec SkyView.

Dalam daftar fitur khas penerbangan: mode pendaratan darurat pada 5 mesin, maks. kecepatan penerbangan horizontal 72 km / jam, maks. jarak pemindahan FPV 1.6 km, maks. waktu penerbangan 26 menit. Tanggal rilis: Agustus 2016 Harga: $2,333. Informasi paling rinci tentang hexacopter Yuneec Typhoon H dapat ditemukan di ulasan kami.

Yuneec Typhoon H Plus RSDari $2192
8.9222222222222
Harga
7/10
Kamera
9/10
Fungsionalitas
10/10
Waktu penerbangan
9/10
Performa penerbangan
9/10
Kekompakan
7/10
(435
Penyelesaian
10/10
Keandalan
10/10
Harga / Kinerja
10/10

Kelebihan

  • Pengerjaan / Desain
  • 6-motor / Struktur lipat
  • Kualitas penerbangan
  • Mode penerbangan dan pemotretan otomatis
  • Intel RealSense / IPS (Optical Flow Sensor) terbang di sekitar rintangan dari berbagai ukuran bahkan di malam hari
  • Rentang versi dengan kamera / Kualitas masing-masing menembak / Kemampuan untuk menembak 360º
  • Mode pendaratan darurat untuk 5 motor
  • Jarak jauh Wisaya Genggam / Kemungkinan untuk menghubungkan kacamata FPV SkyView
  • Tidak memerlukan keterampilan kontrol UAV
  • Harga

Kontra

  • Dimensi bagasi
  • Bising
  • Daya baterai drone saat ini hanya dapat ditemukan pada tampilan stasiun pribadi

Video

Demonstrasi mode Ikuti dari Drone Yuneec Typhoon H Plus.

13. Yuneec Typhoon H3

Solusi sinematik teratas diterapkan terutama untuk pengguna yang hidupnya terkait erat dengan pemotretan foto / video berkualitas tinggi. Kartu kunjungan dari iterasi Typhoon ini adalah kameranya - Leica ION L1 Pro, yang dikembangkan khusus untuk drone ini oleh para insinyur dari perusahaan Jerman yang terkenal di dunia Leica Camera AG. Mempertimbangkan semua peningkatan yang dilakukan oleh para insinyur Leica, hexacopter portabel satu-satunya dalam versi H3 telah menerima status alat profesional, yang potensinya akan memungkinkan Anda untuk dengan mudah mewujudkan ide kreatif apa pun dalam kualitas tinggi.

Fitur utama Typhoon H3 meliputi: deteksi dan penghindaran rintangan menggunakan teknologi Intel RealSense ™ yang dipatenkan, mode penerbangan dan pemotretan otomatis cerdas 5 ×, termasuk dua opsi untuk mengikuti subjek (Ikuti Saya / Tonton Saya) diimplementasikan berdasarkan teknologi suar GPS yang telah teruji waktu, pemotretan dalam mode Hyperlapse, mode pemotretan panorama, dukungan untuk siaran video LifeView LTE / 5G / 4G, serta mode Tim (mode Kru - kontrol / pemotretan).

Dalam daftar fitur khas penerbangan: mode pendaratan darurat pada 5 mesin, maks. kecepatan penerbangan horizontal 70 km / jam, maks. Jarak pemindahan FPV 2 km, maks. waktu penerbangan 25 menit. Tanggal rilis: Oktober 2019. Harga: $3.292. Informasi paling rinci tentang hexacopter Yuneec Typhoon H3 dapat ditemukan di ulasan kami.

Yuneec Topan H3$3292
9.11111111111111
Harga
8/10
Kamera
10/10
Fungsionalitas
10/10
Waktu penerbangan
10/10
Performa penerbangan
10/10
Kekompakan
5/10
Penyelesaian
10/10
Keandalan
10/10
Harga / Kualitas
10/10

Kelebihan

  • Pengerjaan / Desain
  • Konfigurasi 6-mesin / Desain yang dapat dilipat
  • Performa penerbangan
  • Gimbal 360 derajat
  • Potensi sinematik dengan kedatangan kamera Leica ION L1 Pro baru
  • Mode penerbangan dan pemotretan otomatis
  • Intel RealSense / IPS (Sensor Aliran Optik) terbang di sekitar rintangan dengan ukuran berapa pun bahkan di malam hari
  • Mode pendaratan darurat untuk 5 motor
  • Konektivitas kacamata Wisaya Genggam / SkyView FPV

Kontra

  • Dimensi bagasi
  • Bising
  • Daya baterai drone saat ini hanya dapat ditemukan di layar stasiun pribadi

Video

Demonstrasi mode tindak dari video drone Yuneec Typhoon H3 (diulang karena pada saat tidak ada materi di jaringan yang menunjukkan p Mode tindak lanjut bekerja dengan versi Typhoon H3, tetapi karena dalam hal mengikuti Yuneec Typhoon H Plus secara otomatis tidak berbeda dengan Yuneec Typhoon H3, kami menggandakan video).

12. Parrot Anafi

Platform Prancis teratas, yang saat ini mengimplementasikan solusi pengembang konsumen dan komersial. Sejak dirilis, model ini telah memantapkan dirinya sebagai produk yang sederhana dan andal dengan fungsionalitas yang cukup kaya yang memungkinkan Anafi dengan mudah bertindak sebagai alternatif yang baik untuk drone yang lebih mahal dan berteknologi maju. Untuk memasukkan mode Ikuti dalam fungsi utama drone, pengembang menggunakan kedua teknologi (suar GPS dari perangkat lunak Parrot FreeFlight 6), yang secara umum telah menentukan kinerja indikatifnya dalam praktik.

Bertanggung jawab untuk memotret kamera 21MP 4K yang dipasang di gimbal mekanis 2-sumbu dengan sudut kamera variabel (-90 ° hingga 90 °), bekerja bersama dengan stabilisasi elektronik 3-sumbu berpemilik. Daftar fitur sinematik utama drone meliputi: dukungan untuk format Adobe / DNG / RAW, pelacakan objek cerdas dalam mode Cameraman / Follow me, perekaman video dalam mode HDR 4K, 2,8X (1,4X dalam 4K), lossless digital inovatif zoom, 8 mode penerbangan dan pemotretan terprogram, serta mode Hyperlapse dan Slow-Motion.

Maks. jarak pemindahan 4 km. Maks. kecepatan penerbangan horizontal 55 km / jam. Maks. waktu penerbangan adalah 25 menit. Tanggal rilis: Juni 2018 Harga: dari 650 $. Rincian lebih lanjut tentang Parrot Anafi dapat ditemukan di ulasan kami.

Kakatua ANAFIdari $650
8.7111111111111
Harga
6/10
Kamera
8/10
Fungsionalitas
10/10
Waktu penerbangan
9/10
Performa penerbangan
8/10
Kekompakan
8/10
Opsi
10/10
Keandalan
10/10
Harga / Kualitas
10/10

Kelebihan

  • Kualitas / Portabilitas
  • Struktur material yang dipatenkan (Tahan lama dan ringan)
  • Desain balok lipat yang unik
  • Pemosisian GPS / Kompleks sensor Glonass
  • Sistem propulsi kebisingan rendah / Dinamis (hingga 50 km / jam)
  • Kamera 21MP 4K HDR (bitrate: 100Mbps)
  • EIS 3-sumbu mekanis 2-sumbu
  • Mode penerbangan dan pemotretan otomatis
  • Maks. jarak pemindahan 4 km / Maks. waktu penerbangan 25 menit
  • Datang dalam kotak transportasi

Kontra

  • Secara resmi tidak dipasok ke Rusia
  • Tidak terbang di sekitar rintangan
  • Tidak ada gimbal 3-sumbu
  • Tidak ada 4K @ 60 fps
  • Sudut pandang

Video

Demonstrasi drone Parrot Anafi dalam mode Ikuti saya.

11. Power Vision PowerEgg X

Solusi 3-in-1 segala cuaca yang serbaguna dengan perangkat keras yang sangat kuat, menggabungkan dua alat sekaligus untuk mengimplementasikan kecerdasan syuting dari darat dan dari udara. Sejak rilis, kebaruan telah membuktikan dirinya secara eksklusif di sisi positif, terutama yang berkaitan dengan kualitas pemotretan dan pengoperasian fungsi cerdas, di antaranya mode penerbangan dan pemotretan Smart Follow tersedia, diimplementasikan untuk model ini pada perangkat lunak berpemilik, algoritme yang memungkinkan Anda untuk dengan cepat dan sangat akurat mengerjakan pengenalan dan pelacakan objek yang dipilih dalam ketiga skenario (Jejak / Paralel / Sorotan).

Dalam gudang sinematik kamera 12MP 4K yang dibangun di atas sensor CMOS 1 / 2,8 inci, dipasang di gimbal 3-sumbu presisi tinggi. Potensi video yang disematkan dari PowerEgg X memungkinkan video 4K pada 60 fps dengan bit rate maksimum 75 Mbps. Melengkapi tandem mode penerbangan otomatis 5 × preset dan mode pemotretan QuickShot (Dronie / Oval / Helix / Rocket / Circle), mode Slow motion dan Hyperlapse, semua jenis filter kecantikan foto dan pengeditan rekaman yang cerdas dalam beberapa ketukan.

Maks. jarak pemindahan 6 km. Maks. kecepatan penerbangan horizontal 64 km / jam. Maks. waktu penerbangan adalah 30 menit. Tanggal rilis: Januari 2020. Harga: mulai dari $899. Maks. Lihat ulasan kami untuk detail tentang PowerEgg X.

PowerVision PowerEgg XDari $899
8.5
Harga
5/10
Kamera
8/10
Fungsionalitas
10/10
Waktu penerbangan
10/10
Performa penerbangan
8/10
Kekompakan
7/10
Opsi
10/10
Keandalan
9/10
Harga / Kualitas
10/10
[7 30]

Kelebihan

  • Pengerjaan
  • Portabilitas Video
  • Transformasi (drone / kamera / webcam)
  • Kamera 4K gimbal 3-sumbu
  • Mode penerbangan dan pemotretan otomatis
  • Fungsi cerdas
  • Perangkat lunak (baru difilmkan, diproses, diisi)
  • Streaming online
  • Semua operasi cuaca

Kontra

  • Ukuran casing keseluruhan
  • Rumah tahan air mengurangi kualitas pemotretan
  • Jangkauan penerbangan jauh dari yang dinyatakan (maks. dalam mode FCC: 2,5 km)

Video

Demonstrasi drone Power Vision PowerEgg X dalam mode Ikuti saya.

10. DJI Mavic Pro (Platinum)

Solusi lipat pertama yang menentukan format masa depan dan potensi semua UAV portabel dalam hobi. Meskipun ukurannya kompak, terutama saat dilipat, drone menerima pengisian kinerja tinggi yang kuat, berkat model ini masih mampu bersaing dengan yang terbaik dari yang terbaik.

Untuk menerapkan fungsi pelacakan dan pemotretan objek, teknologi ActiveTrack cerdas yang telah teruji waktu digunakan, menawarkan berbagai mode autopilot seperti Spotlight, Profile, Trace, Terrain Follow Mode yang menyediakan berbagai skenario pelacakan pada output. Bertanggung jawab untuk memotret kamera 12MP 4K yang bekerja dalam gimbal mekanis 3-sumbu. Untuk mendapatkan bidikan sinematik tingkat profesional, sistem drone telah diinstal sebelumnya dengan tiga mode penerbangan otomatis cerdas dan QuickShot (Rocket / Dronie / Helix).

Daftar fitur utama drone: sistem sensor depan dan bawah untuk mendeteksi dan terbang di sekitar rintangan. Sistem transmisi video OcuSync. Maks. jarak pemindahan 7 km. Maks. kecepatan penerbangan horizontal 65 km / jam. Maks. waktu penerbangan (PRO / PRO Platinum) 27/30 menit. Tanggal rilis: November 2016 Harga: mulai dari $999. Pelajari lebih lanjut tentang DJI Mavic Pro dalam ulasan kami, serta apa yang baru dalam versi revisi dari Mavic Pro Platinum

DJI Mavic Pro (Platinum)Dari $999
8.9333333333333
Harga
7/10
Kamera
9/10
Fungsionalitas
10/10
Waktu penerbangan
9/10
Performa penerbangan
9/10
Kekompakan
10/10
Opsi
8/10
Keandalan
10/10
Harga / Kualitas
10/10
    [8 20]

Kelebihan

  • Ringkas dilipat
  • Konsol kendali jarak jauh genggam
  • OcuSync
  • Jangkauan penerbangan
  • Kamera / Gimbal (kualitas gambar)
  • Kualitas otonom
  • Kontrol gerakan
  • Mode pelacakan objek
  • Kompatibel dengan DJI Goggles
  • Siap terbang keluar dari kotak

Kontra

  • Saat terbang dengan tudung pelindung pada rekaman video / foto silau muncul
  • Sudut kamera sempit
  • Tidak ada mekanisme atau sistem peringatan tentang gimbal tidak dihapus
  • Sistem deteksi hambatan tidak sempurna. Diperlukan kehati-hatian saat melakukan uji coba.

Video

Sebuah demonstrasi drone DJI Mavic Pro (Platinum) dalam mode ActiveTrack.

9. DJI Mavic Air

Mavic Air pertama dan satu-satunya yang menerima penampilan seri terbaik, yang kemudian menjadi ciri khas dari iterasi AIR pertama. Meskipun ukurannya begitu kompak, potensi modelnya ternyata sangat bagus sehingga dari ulasan pertama drone telah mendapatkan pengakuan maksimal dari konsumen dan masih banyak diminati. Di gudang quadcopter, teknologi yang telah teruji waktu dari ActiveTrack Follow Me generasi pertama, yang tidak memerlukan suar GPS eksternal untuk melacak, cukup dengan menyorot objek yang diinginkan pada layar smartphone yang dipasangkan dan drone siap mengikutinya. Teknologi tersebut dapat mengenali hingga 16 objek/orang.

Sejak drone ini muncul setelah model DJI penghobi populer seperti Phantom 4 Pro, Mavic Pro atau Spark, pengalaman menunjukkan bahwa ActiveTrack yang diterapkan di Mavic Air bekerja jauh lebih akurat. Ada tiga skenario pelacakan objek standar yang tersedia bagi pengguna untuk dipilih: Trace Mode / Spotlight Mode / Profile Mode. Melengkapi teknologi pelacakan canggih sebanyak enam mode penerbangan otomatis cerdas yang telah ditetapkan sebelumnya dan mode QuickShots (Roket / Dronie / Circle / Helix / Asteroid / Boomerang), mode Tripod, mode Sinematik, TapFly, dan Tempat Menarik. Dan dengan munculnya mode seperti SmartCapture, menjadi mungkin untuk mengontrol drone menggunakan gerakan tangan.

Kamera 12MP 4K yang dibangun di atas sensor CMOS 1/2,3 inci bertanggung jawab untuk pemotretan. Sebuah gimbal mekanis 3-sumbu bertanggung jawab untuk stabilisasi. Visualisasi dunia sekitarnya, dan pada saat yang sama piloting yang aman, disediakan oleh sistem deteksi dan penghindaran rintangan 3D depan, belakang dan bawah, yang mampu merencanakan penerbangan otomatis sebelumnya selama penerbangan.

Maks. jarak pemindahan 4 km. Maks. kecepatan terbang horizontal 68,4 km/jam. Maks. waktu penerbangan adalah 21 menit. Tanggal rilis: Januari 2018 Harga: mulai $599. Pelajari lebih lanjut tentang DJI Mavic Air dalam ulasan kami.

DJI Mavic AirDari $599
8.8888888888889
Harga
7/10
Kamera
9/10
Fungsionalitas
10/10
Waktu penerbangan
8/10
Performa penerbangan
9/10
Kekompakan
10/10
Opsi
8/10
Keandalan
10/10
Harga / Kualitas
10/10

Kelebihan

  • Performa
  • Portabilitas
  • Performa penerbangan / Jangkauan hingga 4 km
  • Mode penerbangan cerdas
  • Kamera (kualitas dan kemampuan pemotretan)
  • Terbang di sekitar rintangan / APAS / VIO
  • FlightAutonomy 2.0
  • Peningkatan SmartCapture
  • Waktu penerbangan hingga 21 menit
  • Kompatibel dengan DJI Goggles

Kontra

  • Transmisi video melalui Wi-Fi
  • Rotor tidak dapat dilipat

Video

Demonstrasi DJI Mavic Air dalam mode ActiveTrack.

8. Autel Robotics Evo

Solusi teruji waktu yang diterapkan oleh pengembang sebagai jawaban Amerika yang kuat untuk DJI Mavic Pro berteknologi tinggi. Menjadi drone lipat pertama yang merekam video 4K pada 60 fps. Inti dari EVO adalah sistem visualisasi 3D yang kuat dan dipatenkan dari dunia sekitarnya, dibangun berdasarkan sistem sensor depan, belakang, dan bawah binokular, yang memungkinkan Anda menciptakan lingkungan tiga dimensi secara real time dan merencanakan rute di maju, dengan mempertimbangkan kendala yang dihadapi, bahkan dalam kondisi cahaya rendah. Dan agar drone dapat dengan mudah bersaing dengan sistem pelacakan objek top-end DJI Active Track, para insinyur Autel Robotics telah mengembangkan dari awal teknologi unik untuk mengenali dan melacak objek dengan kemampuan menangani oklusi - Dynamic Track (termasuk tiga sub-mode: Ikuti / Tripod / Paralel), menghilangkan hilangnya objek meskipun menghilang dari tampilan sistem untuk waktu yang singkat, yang pada output memberikan lebih sedikit kegagalan dalam mode Ikuti.

Autel Evo memiliki fitur sistem kamera yang kuat bersama-sama dengan chipset Ambarella H2 berkinerja tinggi untuk merekam video HDR yang menakjubkan dalam resolusi 4K pada 60 frame per detik hingga 100 Mbps dalam codec H.264 atau H.265... Lensa kamera menggunakan optik kaca berkualitas tinggi, membuat EVO sama-sama memukau dengan foto udara 12MP dengan rentang dinamis yang lebar.

Maks.jarak tempuh 7 km. Maks. kecepatan penerbangan horizontal 72 km / jam. Maks. waktu penerbangan adalah 30 menit. Tanggal rilis: Januari 2018 Harga: mulai dari $799. Detail lebih lanjut tentang Autel Evo dapat ditemukan di ulasan kami.

Autel Robotics EVOdari $799
8.9444444444444
Harga
7/10
Kamera
9/10
Fungsionalitas
9/10
Waktu penerbangan
9/10
Performa penerbangan
9/10
Kekompakan
10/10
Opsi
8/10
Keandalan
10/10
Harga / Kinerja
10/10

Kelebihan

  • Desain yang dapat dilipat
  • Panel kontrol yang ringkas dan nyaman dengan informasi yang luas Tampilan OLED
  • Aplikasi seluler (antarmuka yang nyaman dan informatif)
  • Posisi menahan performa penerbangan (menahan posisi dengan percaya diri bahkan dalam angin kencang)
  • Akurasi posisi
  • 4K pada 60 fps (kualitas gambar keseluruhan)
  • Sensor pendeteksi rintangan depan dan belakang
  • Jarak hingga 7 km
  • Mode penerbangan otonom
  • Siap terbang kotak

Kontra

  • Dalam mode pelacakan rawan kehilangan objek
  • Sensor belakang sangat menuntut pada struktur permukaan yang dikenali

Video

Demonstrasi drone Autel Robotics Evo di p Modus Trek Dinamis.

7. DJI Phantom 4 Pro V2.0

Solusi teratas dari seri Phantom legendaris dan sejauh ini drone terbaik di pasar dalam hal rasio harga / kinerja pengakuan profesional di semua bidang aktivitas manusia di mana penggunaan UAV diperlukan. Ini diposisikan oleh pengembang sebagai drone tingkat pemula profesional dengan sistem penghindaran rintangan 5 arah yang kuat, yang bekerja bersama-sama dengan teknologi ActiveTrack yang telah teruji waktu yang mendukung tiga skenario pelacakan objek (Profil, Spotlight, Circle, Terrain Follow), serta dengan mode penerbangan dan pemotretan seperti Draw Waypoints, TapFly, Tripod, dan Gesture.

Ciri khas P4 Pro V2.0 adalah sistem kameranya yang kuat. Kamera 20MP 4K profesional berperforma tinggi dengan bukaan variabel dan rana mekanis, dibangun di atas matriks CMOS 1 inci, dipasang di papan. Digabungkan dengan gimbal 3-sumbu yang sangat akurat dan sangat halus, drone ini bekerja dengan mudah di berbagai bidang seperti sinematografi, kartografi, dan pemodelan 3D.

Daftar fitur utama model ini juga mencakup: Teknologi transmisi video digital OcuSync, profil warna D-Log M, format foto DNG (RAW), codec video H.264 / H.265. Maks. Jarak pemindahan FPV 10 km. Maks. waktu penerbangan 30 menit. Maks. kecepatan penerbangan horizontal 72 km / jam. Tanggal rilis: Mei 2018 Harga: mulai dari $1.599. Pelajari lebih lanjut tentang DJI Phantom 4 Pro V2.0 dalam ulasan kami.

DJI Phantom 4 Pro V2.0dari $1599
9.111111111111
Harga
8/10
Kamera
10/10
Fungsionalitas
10/10
Waktu penerbangan
10/10
Performa penerbangan
10/10
Kekompakan
5/10
Penyelesaian
10/10
Keandalan
10 / sepuluh
Harga / Kinerja
10/10

Kelebihan

  • Kualitas
  • Desain
  • Modifikasi pengaturan daya kebisingan rendah
  • Karakteristik penerbangan
  • Kualitas mandiri
  • Sistem transmisi video OcuSync
  • Kamera / Mech. shutter / Gimbal (kualitas pemotretan terbaik di niche)
  • Jarak hingga 7 km
  • Harga

Kontra

  • Sensor hambatan samping tidak aktif untuk semua mode penerbangan
  • Bagasi besar selama transportasi

Video

Demonstrasi Drone DJI Phantom 4 Pro V2.0 dalam Mode ActiveTrack.

6. DJI Inspire 2

Adalah profesional terbaik yang tersedia, dengan potensi untuk menandingi alat sinematik yang mahal. Selain sistem video canggih yang dibangun berdasarkan tiga kamera perubahan cepat berperforma tinggi (Zenmuse X4S / X5S / X7), alat berat ini menerima perangkat lunak yang tidak kalah kuat yang memungkinkannya beroperasi dalam mode penerbangan dan pemotretan otomatis penuh. Pengguna memiliki sebanyak tujuh mode otomatis, dua di antaranya (Spotlight Pro dan ActiveTrack) diimplementasikan untuk memastikan pelacakan objek dalam berbagai skenario eksekusi dengan kecepatan hingga 94 km / jam.

Dalam daftar fitur utama drone: bodi terbuat dari magnesium dan paduan aluminium, balok karbon dengan posisi variabel (Penerbangan / Pendaratan), visualisasi 4-sisi dari dunia sekitarnya, duplikasi kompleks sistem navigasi inersia (tidak takut gagal), ditenagai oleh dua baterai dengan fungsi pemanas, kemampuan untuk bekerja di ketinggian 2500 - 5000 meter, kamera FPV Frontal untuk kontrol drone (pilot / videografer) secara terpisah, sejumlah kamera profesional di Gimbal presisi tinggi 3-sumbu dengan rentang putar 320 derajat, video pemrosesan dan penyimpanan: RAW 6K @ 4,44 Gbps, codec video yang didukung: H.265 / H.264, sistem pemrosesan gambar CineCore 2.1, format video yang didukung: Adobe CinemaDNG 6K / AppleProRes 5.2K, dukungan untuk drive DJI CINESSD, dukungan untuk sejumlah add-on profesional. aksesoris.

Maks. jarak tempuh 7 km. Maks. kecepatan penerbangan horizontal 94 km / jam. Maks. waktu penerbangan 27 menit. Tanggal rilis: November 2016 Harga: mulai dari $3.299. Untuk informasi paling detail tentang DJI Inspire 2, lihat ulasan kami.

DJI Inspire 2dari $3299
9.3111111111111
Harga
10/10
Kamera
10/10
Fungsionalitas
10/10
Waktu penerbangan
9/10
Kinerja penerbangan
10/10
Kekompakan
5/10
Opsi
10/10
Keandalan
10/10188]
Harga / Kinerja
10/10

Plus

  • Kualitas
  • Desain
  • Handal (kompleks sensor redundan 2 baterai)
  • Performa penerbangan (Kemampuan Kontrol / Dinamis)
  • Potensi sinematik profesional
  • Kamera yang didukung
  • Kemampuan kontrol terpisah (Drone / Pemotretan)
  • Mode penerbangan dan pemotretan otomatis
  • Waktu penerbangan
  • Harga

Kontra

  • Dimensi
  • Bising

Video

Demonstrasi drone DJI Inspire 2 dalam mode ActiveTrack.

5. DJI Mavic 2

Meskipun sangat mirip dengan versi pertama, drone Mavic 2 Pro dan Mavic 2 Zoom menerima paket peningkatan yang signifikan di hampir setiap aspek, termasuk peningkatan kamera kinerja, transmisi video, waktu penerbangan, kecepatan penerbangan, lebih sedikit kebisingan, deteksi hambatan omnidirectional, mode penerbangan cerdas, dan fungsi Hyperlapse yang unik. Drone Mavic 2 dapat mendeteksi rintangan dari 6 arah. Mereka juga dapat terbang mengitari rintangan dari depan dan belakang menggunakan Advanced Pilot Assistance System (APAS). Gudang fungsi cerdas baru meliputi: ActiveTrack 2.0, mode pemotretan Hyperlapse yang tidak memerlukan pasca-pemrosesan, enam mode QuickShots yang telah ditetapkan sebelumnya, mode penerbangan otomatis dan Tempat Menarik generasi kedua (POI 2.0 atau Tempat Tujuan), Navigasi Titik Arah, Mode Sinematik.

Generasi kedua ActiveTrack bertanggung jawab untuk pelacakan objek. Ada tiga skenario untuk mengikuti objek Trace/Spotlight/Parallel. Teknologi telah menjadi urutan besarnya lebih produktif dan memberikan pengenalan hingga 16 objek / orang. Rentang kecepatan diperluas hingga 72 km / jam. Drone sekarang secara otomatis menyesuaikan penerbangannya untuk melacak seseorang atau objek. Algoritme AT bahkan memungkinkan hilangnya objek sesaat dari bidang pandang, yang berkontribusi pada kinerja pelacakan yang lebih andal tanpa gangguan.

Rekaman video Mavic 2 luar biasa. Kedua versi Mavic 2 dilengkapi dengan sistem kamera terbaru yang memastikan rekaman 4K yang mulus dan stabil di hampir semua situasi. Untuk profesional, ditambah dengan berbagai pengaturan, tersedia berbagai profil warna.

Daftar fitur penerbangan utama M2: Max. jarak tempuh 10 km. Maks. kecepatan penerbangan horizontal 72 km / jam. Maks. waktu penerbangan 31 menit. Tanggal rilis: November 2018 Harga: mulai dari $1,349. Untuk informasi paling detail tentang DJI Mavic 2, lihat ulasan kami.

DJI Mavic 2 ProDari $1599
9.16666666666667
Harga
6/10
Kamera
10/10
Fungsionalitas
10/10
Waktu penerbangan
10/10
Kinerja penerbangan
10/10
Kekompakan
9/10
Penyelesaian
10/10
Keandalan
10/10
Harga / Kualitas
10/10

Kelebihan

  • Portabel
  • Kokoh
  • Zoom / Kamera Pro (Kemampuan dan Kualitas)
  • Dinamis [1303
  • APAS

Kontra

  • Tidak memotret 4K @ 60fps
  • Tidak tahan air dan debu
  • Kemampuan untuk mengganti kamera hanya melalui pusat layanan
  • Tidak seperti pendahulunya, ia tidak memiliki koneksi Wi-Fi (tidak mungkin meluncurkan drone dari smartphone, yang, misalnya, sangat penting selama bersepeda, ketika pesawat beroperasi dalam mode pelacakan otomatis objek ActiveTrack). Alhasil, Anda harus terus-menerus repot memasang tandem (remote control smartphone) di setir.

Video

Demonstrasi drone DJI Mavic 2 dalam mode ActiveTrack 2.0.

4. DJI Mavic Air 2

Versi kedua yang dikerjakan ulang sepenuhnya dari pendahulu hobi populer. Terlepas dari posisi produk dengan harga menengah, pengembang memasukkan potensi yang sangat kuat ke dalam produk baru sehingga relevansi membeli premium Mavic 2 dipertanyakan bagi banyak orang, dan beberapa saat setelah rilis, produk baru tersebut mendapatkan gelar yang terbaik. GPS drone dalam hal kualitas, manufakturabilitas dan harga....

Fitur utama MA2 termasuk sistem pencitraan 3 arah yang sangat baik yang bekerja bersama-sama dengan serangkaian mode FocusTrack cerdas baru yang kuat, menggabungkan versi teratas dan sepenuhnya baru dari mode Follow Me teratas - Spotlight 2.0, ActiveTrack 3.0 dan POI 3.0 (Points Of Interest) memungkinkan dalam berbagai skenario untuk secara cerdas mengenali dan melacak objek yang dipilih oleh pengguna untuk pemotretan. Juga di gudang senjata adalah sistem bantuan pilot generasi ketiga yang canggih, APAS 3.0, kamera 48MP 4K yang dibangun di atas matriks Sony IMX586 CMOS 1/2 inci dengan ukuran piksel 0,8 m dengan susunan filter warna Bayer bawaan, 3- axis gimbal mekanis presisi tinggi, teknologi transmisi video digital OcuSync 2.0.

Maks. Jarak pemindahan FPV 10 km. Maks. waktu penerbangan 34 menit. Maks. kecepatan penerbangan horizontal 68,4 km / jam. Paket lengkap mode QuickShot. Profil warna D-Cinelike dan codec video H.264 / H.265. Tanggal rilis: April 2020. Harga: mulai dari $799. Maks. Untuk detail tentang DJI Mavic Air 2, lihat ulasan kami.

DJI Mavic Air 2dari $799
9.0888888888889
Harga
8/10
Kamera
9/10
Fungsionalitas
9/10
Waktu penerbangan
8/10
Performa penerbangan
10/10
Kekompakan
9/10
Penyelesaian
10/10
Keandalan
10/10[137 7]
Harga / Kualitas
10/10

Kelebihan

  • Desain Portabel / Dapat Dilipat
  • Sistem Pencitraan Surround Depan / Belakang dan Bawah
  • Transmisi Video Digital OcuSync 2.0 (Maks. Jarak FPV 10 km) / Dukungan DJI Smart Controller
  • Maks.waktu penerbangan 34 mnt
  • Kamera 48MP 4K (kualitas pemotretan terbaik di antara pesaing) / 4K @ 60fps
  • Potensi terbaik dalam pemotretan foto / video (berkat berbagai mode dan fungsi yang meningkatkan kualitas dari bahan yang difilmkan)
  • Profil warna D-Cinelike (lebih banyak kebebasan dalam pasca-pemrosesan)
  • FocusTrack Intelligent Follow Mode Set
  • APAS 3.0 (Kontrol Aman)
  • Harga

Kontra

  • Tidak terdeteksi

Video

Demonstrasi DJI Mavic Air 2 di ActiveTrack 3.0 versus Skydio 2 di Motion Track.

3. Autel Evo 2

Platform portabel teratas dari Autel Robotics dengan muatan perubahan cepat, yang dapat digunakan untuk menyelesaikan berbagai tugas orang modern dalam berbagai kegiatan seperti pembuatan film foto / video berkualitas tinggi, pemetaan, inspeksi, pemantauan, penegakan hukum, pemadam kebakaran, dan situasi darurat. Itu diterapkan oleh pengembang sebagai respons tanpa kompromi terhadap DJI Mavic 2 Pro berteknologi tinggi.

Fitur utama model ini meliputi: sistem deteksi dan penghindaran rintangan yang komprehensif, sistem Dynamic Track 2.0 ™ yang dipatenkan (mengenali dan melacak hingga 64 objek, termasuk manusia, hewan, dan kendaraan), lebih dari 8 penerbangan cerdas baru dan mode pemotretan, tiga kamera perubahan cepat (opsional 48MP 8K / 20MP 6K / 48MP 8K Thermal Imager), mode A-LOG Color 10-bit, mode video HDR 10-bit 4K.

Maks. jarak tempuh 9 km. Maks. kecepatan terbang 72 km/jam. Maks. waktu penerbangan 40 menit. Tanggal rilis: Januari 2020 Harga: mulai dari $1,349. Detail lebih lanjut tentang Autel Evo 2 dapat ditemukan di ulasan kami.

Autel Evo II Prodari $1795
9.16666666666667
Harga
6/10
Kamera
10/10
Fungsionalitas
10/10
Waktu penerbangan
10/10
Performa penerbangan
10/10
Kekompakan
9/10
Penyelesaian
10/10
Keandalan
10/10
Harga / Kualitas
10/10

Kelebihan

  • Portabel (Ukuran lipat)
  • 3 opsi kamera dengan penggantian cepat
  • Kualitas pemotretan Kamera 6K
  • Mode Warna A-LOG 10-bit (lebih banyak kebebasan dalam pasca-pemrosesan)
  • Mode video HDR 4K 10-bit
  • Dinamis (hingga 72 km / jam)
  • Terkendali
  • Operasi Penghindaran dan Penghindaran Rintangan Komprehensif / Operasi Track Dinamis 2.0
  • Maks. waktu penerbangan 40 menit
  • Maks. Jarak pelepasan FPV

Kontra

  • Tidak tersedia secara resmi di RF / Tidak ada dukungan servis di RF
  • Tidak ada perlindungan terhadap air dan debu
  • Kualitas pemotretan meragukan Kamera 8K (mungkin diperbaiki dengan pembaruan firmware berikutnya)

Video

Demonstrasi drone Autel Evo 2 dalam mode Dynamic Track 2.0.

2. DJI Air 2S

Solusi entry-level all-in-one terbaik saat ini, di mana DJI telah berhasil menyesuaikan hampir semua topnya teknologi dan menawarkan produk dengan harga yang terjangkau. Dengan kata lain, tidak ada penawaran mid-budget serupa di pasar yang dapat bersaing dengan Air 2S.

Persenjataan utama dari model cerah termasuk: berat terbang 595 gram, kamera 20MP 5K yang dibangun di atas sensor CMOS 1 inci dengan ukuran piksel 2,4 mikron, deteksi rintangan empat arah dan terbang sistem, satu set mode pelacakan cerdas FocusTrack (Spotlight 2.0 / ActiveTrack 4.0 / Point of interest 3.0), Sistem Bantuan Pilot Lanjutan APAS 4.0, Sistem Keamanan DJI AirSense, fungsi Penerbangan Cerdas Perintis dan MasterShots, mode penerbangan otomatis 6 × dan QuickShot, 4 -mode 4K Hyperlapse, pemotretan panorama 3-mode, profil warna 10-bit Dlog-M, RAW dengan rentang dinamis hingga 12,6 stop, teknologi transmisi video digital DJI O3 (OcuSync 3.0).

Maks. jarak pemindahan 12 km. Maks. kecepatan terbang 68,4 km/jam. Maks. waktu penerbangan 31 menit. Tanggal rilis: April 2021 Harga: mulai dari $999. Informasi paling detail tentang DJI Air 2S dapat ditemukan di ulasan kami.

DJI AIR 2Sdari $999
9.0888888888889
Harga
7/10
Kamera
10/10
Fungsionalitas
10/10
Waktu penerbangan
7/10
Kinerja penerbangan
10/10
Kekompakan
9/10
Penyelesaian
10/10
Keandalan
10/10
Harga / Kualitas
10/10

Kelebihan

  • Desain portabel / Desain lipat
  • Sistem pencitraan 4 arah
  • Teknologi video digital OcuSync 3.0 (Maks. Jarak FPV 12 km) / Dukungan DJI Smart Controller
  • Maks.waktu penerbangan 31 mnt
  • Kamera 20MP 5K dibangun di atas sensor CMOS 1 inci dengan ukuran piksel 2,4 m
  • Profil warna Dlog-M / RAW 10-bit dengan rentang dinamis hingga hingga 12,6 perhentian
  • ActiveTrack 4.0
  • Sistem Keamanan DJI AirSense / APAS 4.0
  • MasterShots Pioneering Intelligent Flight and Capture Function
  • Harga

Kontra

  • Memori internal 8 GB
  • Tidak ada scroll untuk kontrol EV pada remote control
  • Mengedit dengan aplikasi terbatas pada 1080p
  • Bekerja proses HDR HLG hanya untuk profesional
  • Gambar mentah tidak secara otomatis ditransfer ke smartphone dan tablet

Video

Demonstrasi Drone 2S DJI Air dalam Mode ActiveTrack 4.0.

1. Skydio 2

Kecerdasan drone ini membuat iri semua solusi yang ada di pasaran saat ini. Di jantung platform komputasi teratas untuk AI - NVIDIA Jetson Tegra X2, bekerja bersama-sama dengan GPU Pascal 256-core, prosesor Denver 2 dengan RAM 4GB dan kamera 6 × 200 ° 4K yang terletak dalam konfigurasi trinokular, yang memungkinkan mesin ini untuk melakukan fotografi udara berkualitas tinggi yang stabil dalam mode pelacakan cerdas (Motion Track / Fixed Track), di hampir semua kondisi lingkungan (ruangan, kota, hutan). Melengkapi konfigurasi hi-tech adalah gimbal mekanis 3 sumbu 12MP 4K HDR, sensor Sony IMX577 CMOS 1/2,3 inci yang dipasangkan dengan Qualcomm RedDragon ™ QSC605.

Drone dapat dikendalikan oleh salah satu dari tiga perangkat: smartphone (iOS / Android), pengontrol portabel Skydio Beaconremote control yang dipasangkan dengan smartphone

Maks. jarak pemindahan 3,5 km. Maks. kecepatan penerbangan dalam mode otomatis 58 km / jam. Maks. waktu penerbangan 23 menit. Tanggal rilis: November 2019. Harga: mulai dari $1349. Detail tentang drone Skydio 2 terpintar dalam ulasan kami.

Skydio 2mulai $1349
9
Harga
8/10
Kamera
9/10
Fungsionalitas
10/10
Waktu penerbangan
7/10
Kinerja penerbangan
10/10
Kekompakan
8/10
Penyelesaian
10/10
Keandalan
10/10
Harga / Kualitas
10/10

Kelebihan

  • Desain / Kualitas portabel
  • Garansi pengembang
  • Sistem unik untuk menentukan dan terbang di sekitar rintangan yang diterapkan pada algoritme AI
  • Dinamis (hingga 58 km / jam dalam mode otomatis)
  • Sistem foto / video 4K yang kuat
  • mekanisme 3-sumbu. gimbal
  • Mode penerbangan dan pemotretan otomatis
  • Kontrol: Smartphone / Beacon / Remote Smartphone / Apple Whatch
  • Maks. jarak 3,5 km
  • Kompatibel dengan DroneDeploy

Kontra

  • Struktur non-lipat
  • Tidak ada kaki pendaratan
  • Secara resmi tidak dipasok ke Federasi Rusia

Video

Demonstrasi drone Skydio 2 dalam mode Gerak Lacak.

.