DJI P4 Multispettrale: per l'agricoltura di precisione.

Introduzione

Nell'ambito dell'evento annuale DJI Airworks 2019Phantom 4 Piattaforma RTK, per l'implementazione dell'agricoltura di precisione e della gestione del territorio. Il Phantom 4 Multispectral - è un modello di drone ad alta precisione dotato di un sistema di elaborazione delle immagini multispettrali che consente agli agricoltori e agli agronomi di ottenere rapidamente i dati più accurati sullo stato della loro terra e delle loro colture, il che porta l'industria a un nuovo livello intelligente di interazione con l'ambiente.

Oltre al drone multispettrale P4, le soluzioni " U10 UAV Based Laser Methane Leakage DetectorWingsland Z15

  1. Il DJI Agras T16
  2. Il DJI Disaster Relief Program è una nuova iniziativa, un programma di soccorso in caso di calamità volto a dotare rapidamente i soccorritori utilizzando la tecnologia DJ.

Caratteristiche

  • Modulo RTK
  • Precisione di posizionamento centimetrica
  • Imaging multispettrale Sistema
  • Sistema di correzione TimeSync
  • Sensore di inseguimento spettrale del sole
  • Trasmissione in tempo reale NDVI
  • Sistema di rilevamento ostacoli a 6 vie
  • Volo automatico -by mode
  • Applicazione di pianificazione del volo GS PRO
  • Sistema di trasmissione video OcuSync 2.0
  • Pienamente compatibile con la stazione mobile D-RTK 2
  • Supporto post-elaborazione Dati PPK
  • max. distanza di rimozione 10 km
  • max. tempo di volo 27 minuti

Specifiche

Drone

Peso al decollo:
1487 g
Distanza diagonale:
350 mm
Massimo massimale di servizio al livello del mare:
6000m
Max. velocità di salita :
21,6 km/h (volo automatico)

18 km/h (controllo manuale)

Velocità max. tasso di caduta:
10,8 km/h
Max. velocità di volo livellata:
50 km/h (modalità P) 58 km/h (modalità A)
Velocità max. tempo di volo:
circa 27 min
Intervallo di lavoro. temperature:
0 ° С-40 ℃
Campo di lavoro. frequenze:
2,400 GHz - 2,4835 GHz (Europa, Giappone, Corea) 5,725 GHz - 5,850 GHz (altri paesi/regioni in cui non vi sono restrizioni)
Potenza del trasmettitore (EIRP):

GNSS

Modulo GNSS a singola frequenza ad alta sensibilità:
GPS BeiDou Galileo * (Asia) GPS GLONASS Galileo * (altre regioni) Frequenza utilizzata: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Ora di inizio:dimensione immagine:
1600 × 1300 (4: 3,25)
Formati foto:
JPEG (immagini standard) TIFF (elaborazione di immagini multispettrali)
File system supportati:
FAT32 32 GB); exFAT (

Sensore di inseguimento solare spettrale

Un sensore solare spettrale integrato nella parte superiore del drone cattura la radiazione solare per la massima precisione e consistenza della raccolta dei dati nelle diverse ore del giorno. Se combinate con i dati post-elaborati, queste informazioni aiutano a ottenere i risultati NDVI più accurati.

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - un indice di vegetazione relativo normalizzato - una semplice misura della quantità di biomassa fotosinteticamente attiva (di solito chiamata vegetazione indice).

RGB e trasmissione NDVI

Il sistema consente all'operatore di commutare tra l'indice relativo di vegetazione normalizzato preliminare (NDVI) e il modello RGB (visibile radiazioni) per rilevare aree problematiche che devono essere affrontate al fine di prendere rapidamente decisioni mirate finalizzate al trattamento.

Precisione centimetrica

Il sistema di precisione TimeSync di DJI consente all'operatore di ottenere dati sulla posizione in tempo reale per ciascuna immagine acquisita da tutti e sei telecamere, garantendo così l'accuratezza delle misurazioni a livello di centimetro. Il sistema allinea costantemente il controller di volo, le telecamere RGB e NB e il modulo RTK, catturando i dati di posizionamento nel centro CMOS e assicura che ogni foto utilizzi i metadati più accurati. Tutte le fotocamere sono sottoposte a un rigoroso processo di calibrazione che misura la distorsione dell'obiettivo radiale e tangenziale. I parametri di distorsione raccolti vengono salvati nei metadati di ogni immagine, consentendo di personalizzare il software di post-elaborazione per ogni singolo utente.

D-RTK 2 e compatibile con NTRIP

stazione mobile ad alta precisione GNSS D-RTK 2 e NTRIP (trasmissione di rete di correzioni RTCM tramite il protocollo Internet), oppure è possibile salvare i dati di osservazione satellitare per un uso successivo nella cinematica di post-elaborazione (PPK).

OcuSync 2.0

La migliore tecnologia di trasmissione video digitale OcuSync, che consente di commutare tra le frequenze 2,4 GHz e 5,8 GHz in base al canale carico, fornendo immunità esponenziale al rumore in uscita e tempo di ritardo a una distanza FPV fino a 10 km (per P4 Multispettrale).

Missioni agricole intelligenti

Piano di volo

L'operatore può eseguire missioni automatizzate e il controllo del volo tramite l'applicazione DJI avanzata - GS PRO, in esecuzione su dispositivi IOS.

Acquisizione dati

P4 Multispectral consente all'utente di raccogliere in modo efficiente immagini multispettrali su un'ampia area e ottenere una panoramica obiettiva del problema le zone.

Analisi dei dati

Accedere e manipolare facilmente le immagini aeree utilizzando metriche e parametri specifici per le piante per ottenere i risultati desiderati sulla salute delle piante.

Azioni basate sui dati ricevuti

Sulla base dei dati ricevuti dal drone, l'utente può prendere le decisioni necessarie finalizzate al miglioramento della condizione con / x terreni e colture.

Applicazioni

Agricoltura di precisione

Le immagini multispettrali possono essere utili durante la crescita stagione, fornendo informazioni attraverso lo spettro elettromagnetico invisibile all'occhio umano. Con l'accesso a questi dati e ai dati dell'indice di vegetazione come NDRE e NDVI, gli agricoltori possono prendere decisioni informate sulla gestione delle colture in modo tempestivo, riducendo i costi, conservando le risorse e massimizzando i raccolti.

Monitoraggio e ispezione ambientale

Il monitoraggio e l'ispezione regolari degli impianti possono essere resi più intelligenti ed efficienti con il drone multispettrale P4. I dati multispettrali risultanti possono essere utilizzati per monitorare la salute delle foreste, misurare la biomassa, mappare le coste o gestire la vegetazione costiera proteggendo gli habitat o gli ecosistemi e altro ancora.

FAQ

Drone

D. Come funziona P4 Multispettrale differiscono dal Phantom 4 RTK?

A. Entrambi - Piattaforme drone compatibili con RTK. La differenza principale è la fotocamera. Il P4 Multispectral è dotato di una fotocamera composta da una RGB e cinque fotocamere multispettrali basate su array, ciascuna con una risoluzione di 2 MP; mentre il Phantom 4 RTK è dotato di una fotocamera RGB da 20 MP.

D. Quali eliche utilizza il P4 Multispectral?

A. Utilizza le eliche 9455S a bassa rumorosità. Anche le eliche dei droni della serie Phantom 4 sono adatte, ma degraderanno le caratteristiche di volo del P4M.

D. Cosa si dovrebbe fare per garantire la sicurezza del sensore di luce solare spettrale?

A. Tenerlo lontano da oggetti duri e appuntiti per evitare di graffiarlo.

Telecamere

D. Quali sono le capacità dell'array di telecamere multispettrali P4?

Il sistema di imaging multispettrale P4 rileva l'emissività di vari oggetti, che viene registrata da ciascuna delle telecamere e analizzata per calcolare i valori dell'indice di vegetazione. Un indice comune utilizzato in agricoltura e silvicoltura per la salute delle piante è l'NDVI. Nel frattempo, un sensore di luce solare spettrale situato nella parte superiore del drone compensa la luce solare ricevuta in diversi momenti della giornata, migliorando la consistenza dei dati provenienti dalla stessa area di vegetazione.

V. Come viene implementata la calibrazione della telecamera radiometrica?

A. Le tue immagini vengono calibrate radiometricamente quando le elabori con le funzioni Indice di vegetazione in DJI GS Pro e DJI Terra.

D. Le telecamere del P4 Multispectral sono state compensate per la posizione dell'immagine?

R. Sì. Le posizioni dei centri CMOS delle sei telecamere rispetto al centro di fase dell'antenna D-RTK di bordo sono state calibrate e registrate nei dati EXIF ​​per ogni immagine.

D. Gli obiettivi della fotocamera sono stati sottoposti a correzione della distorsione?

A. Le immagini originali non sono corrette per la distorsione, ma ogni obiettivo della fotocamera è stato misurato per la distorsione durante il processo di produzione e tutti i parametri di correzione sono registrati in ciascuna delle immagini.

D. Le fotocamere sono state corrette per la vignettatura?

A. La vignettatura non viene corretta sulle immagini originali, ma le impostazioni per la correzione vengono registrate in ciascuna immagine.

D. Come viene garantita la coerenza tra array di telecamere multispettrali e sensori solari spettrali su droni diversi?

A. Tutti i droni P4M passano attraverso la calibrazione standard della fotocamera e del sensore secondo gli standard del settore DJI, riducendo al minimo le differenze tra i droni.

D. Cosa viene memorizzato nei valori dei pixel dell'immagine, nei valori DN o nei valori di riflettanza?

Valori O. DN.

Apparecchiatura di controllo

D. Quale telecomando è compatibile con il P4 Multispectral?

R. Attualmente, il P4 Multispectral è compatibile solo con l'SDK hardware di controllo fornito con il drone.

Trasmissione del segnale

D. Qual è la risoluzione del flusso video multispettrale P4? O. 720 p.

Alimentazione

D. Posso usare una batteria multispettrale P4 sul Phantom 4 RTK?

R. Sì.

D. Quanto tempo ci vuole per caricare la batteria multispettrale P4?

A. Circa 58 minuti.

PO

D. C'è un limite al numero di waypoint per ogni partenza?

A. Il numero di waypoint in ogni missione di volo non è limitato, ma il drone può eseguire solo azioni fino a 99 waypoint. Quando una missione di volo ha più di 99 waypoint, il DJI GS Pro divide automaticamente i waypoint in gruppi, ciascuno con un massimo di 99 waypoint.

D. Quali sono i limiti di altitudine e velocità di volo?

O. Max. altitudine di volo: 500 m, minima: 1 m. massimo velocità di volo: 54 km/h, minima: 3,6 km/h.

D. Quale modalità di volo devo usare se voglio passare da RGB live a NDVI?

A. È possibile passare da RGB live a NDVI in modalità manuale. Ti consigliamo di rimanere in modalità RGB e di non passare da un canale all'altro durante il volo. Le immagini JPEG verranno salvate automaticamente in RGB o NDVI a seconda della modalità della fotocamera. La maggior parte dei software di mappatura di terze parti richiede immagini RGB per la triangolazione aerea prima di sovrapporre le mappe NDVI.

D. Quali sono le impostazioni consigliate della fotocamera?

R. Per gli utenti inesperti, lo sviluppatore consiglia di impostare la modalità multispettrale su Auto, selezionare "Misurazione media" come modalità di misurazione e selezionare Sblocco AE.

D. Il software P4M supporta gli sviluppatori di fan?

A. Il supporto per DJI Mobile SDK sarà presto disponibile.

D. Quali metriche di vegetazione sono supportate in DJI Terra?

A. DJI Terra supporta NDVI, GNDVI, NDRE, LCI e OSAVI, ma non ha una funzione di calcolo dell'indice di vegetazione.

Applicazione

D. Posso ricostruire le mappe utilizzando software di terze parti? O.Sì.

D. Come posso calcolare un'altitudine di volo appropriata in base a un valore della dimensione dei pixel al suolo (GSD)?

O. Il GSD per il multispettrale P4 è (H / 18,9) cm/pixel. Puoi calcolare l'altitudine di volo con la precisione di cui hai bisogno.

D. Qual è l'area di mappatura massima per un volo?

R. In un volo, a un'altitudine di 180 m, P4 Multispectral ha un'area di visualizzazione massima di circa 0,47 km², ovvero Il GSD è di circa 9,52 cm/pixel.

D. Ci sono informazioni sull'altitudine riflesse nei waypoint della missione?

A. Le informazioni sull'altitudine (relative al punto di decollo) sono memorizzate nelle fotografie scattate ai waypoint.

D. Il P4 Multispectral è compatibile con stazioni base di terze parti?

R. No, non è possibile collegare stazioni base di terze parti al P4 Multispectral o al telecomando tramite radio. Tuttavia, è possibile ricevere dati da un server RTK di rete utilizzando il protocollo NTRIP in un ambiente di rete 4G/Wi-Fi. I dati di osservazione satellitare possono anche essere salvati dall'utente nel drone per la successiva post-elaborazione utilizzando il metodo cinematico (PPK).

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