Skydio R1: drone autonomo con sistema avanzato di prevenzione degli ostacoli.

Contenuto

1 Informazioni sullo sviluppatore
2 Evitare gli ostacoli
2.1 Skydio Autonomy Engine
3 Come funziona?
4 Contenuto della confezione
5 Specifiche
5.1 Drone
5.2 Telecamera
5.3 Computer
5.4 Sensori
5.5 FPV
6 Modalità di inseguimento
7 Telecamera
8 Tempo di volo
9 Materiali di esecuzione
10 Management
11 Prezzo
12 Foto
13 Video

* 1 ottobre 2019 by Skydio ha presentato il suo nuovo prodotto smart per realizzare riprese d'azione dall'alto. Dettagli su Skydio 2 possono essere trovati nella nostra recensione .

Informazioni sullo sviluppatore

Skydio R1 è il risultato di un lungo e scrupoloso lavoro, un team che includeva laureati del MIT in aviazione e robotica, nonché esperti mondiali nel campo dell'AI (Artificial Intelligence) e della robotica, che si sono affermati in grandi aziende come Google, Apple, Tesla e Oculus.

I fondatori di Skydio sono Adam Bry, Abe Bachrach e Matt Donahoe.
La società è supportata da investitori quali: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.

Evitamento ostacoli

Prima dell'avvento del drone R1, il sistema di prevenzione degli ostacoli più pratico era dotato di UAV dei seguenti società:] e Yuneec

Skydio Autonomy Engine

Skydio R1 evita gli ostacoli a un livello completamente nuovo. Per creare una mappa 3D del mondo circostante che includa alberi, persone, edifici e altro, l'R1 utilizza 12 telecamere integrate nel telaio del drone. Per l'elaborazione operativa in tempo reale delle informazioni visive in entrata, è stata utilizzata una piattaforma di elaborazione completa di fascia alta per l'intelligenza artificiale - Nvidia Jetson TX1, costruita su un processore grafico a 256 core, quello utilizzato nelle auto moderne con pilota automatico.

Come funziona?

Il primo passo nel volo autonomo è far capire al drone dove si trova nell'ambiente e come si muove. Ciò è stato possibile grazie all'immagine 3D, in cui le aree ad alta trama fungono da marcatori. Grazie alla triangolazione diventa possibile calcolare la posizione del drone.

* computer vision R1

Il passo successivo nell'elaborazione è creare una comprensione tridimensionale del mondo intorno al drone. Per fare ciò, Skydio R1 calcola la profondità dell'immagine stereo proveniente da ciascuna coppia di telecamere, che vengono successivamente combinate, creando una densa comprensione tridimensionale del mondo circostante.

Secondo il co-fondatore Adam Bry, il drone utilizza una combinazione di reti neurali profonde per riconoscere le persone che lo circondano. Il drone sa che aspetto hanno le persone e crea un identificatore visivo per ogni persona individualmente in modo che possa in seguito concentrarsi sull'oggetto corretto.

Il sistema di pianificazione dei droni trasforma tutte le informazioni ricevute sull'ambiente in un comportamento corretto, consentendo in tal modo l'evitamento equilibrato degli ostacoli, mantenendo il soggetto nell'inquadratura, catturando video fluidi straordinari e prevedendo il movimento del drone (fino a 4 secondi di anticipo) in base al movimento dell'oggetto che si sta seguendo.

* Vista dall'alto: visione artificiale R1 in modalità previsione. Immagine in basso: visualizzazione normale della telecamera.

Adam Bry ha notato che, nonostante tutta l'intelligenza del drone, ci sono ancora situazioni in cui il drone può incontrare difficoltà. Ad esempio, fili o rami sottili possono essere difficili da vedere, anche superfici di vetro o folle di persone possono confondere il drone. Se R1 non è in grado di capire cosa fare dopo, lo avviserà immediatamente tramite lo smartphone che lo controlla.

Specifiche

Modalità segui

Skydio R1 ha 5 modalità di follow intelligente nel suo arsenale:

Follow

Lead

Laterale

Orbita

Treppiede

Fotocamera

Skydio L'R1 ha ricevuto una fotocamera 4K (4k @ 30fps; 1080p @ 30,60 fps; FOV 150°) sospeso su una sospensione meccanica a 2 assi.

Tempo di volo

Secondo le specifiche, il tempo di volo è di 16 minuti. Per impostazione predefinita, il kit viene fornito con due batterie contemporaneamente.

Materiali di esecuzione

L'R1 è costruito con materiali aerospaziali tra cui alluminio leggero e fibra di carbonio.

Il pieno controllo del drone può essere realizzato tramite lo smartphone tramite l'app "Skydio". Per i possessori di Apple Watch è disponibile la possibilità di impartire comandi R1 direttamente da uno smartwatch, eliminando così la necessità di estrarre ogni volta uno smartphone.