DIYドローン:レッスン1。用語..

(1)目次(2)(3)(4)DIYドローン:レッスン1.用語。 (5)(6)日曜大工のドローン:レッスン2。フレーム。(7)(8)日曜大工のドローン:レッスン3.発電所。(9)(10)日曜大工のドローン:レッスン4.フライトコントローラー。(11)(12)日曜大工のドローン:レッスン5.組み立て。(13)(14)日曜大工のドローン:レッスン6.パフォーマンスチェック。(15)(16)日曜大工のドローン:レッスン7。FPVと距離。(17)(18)自分の手でドローン:レッスン8.飛行機。(19)はじめに(20)初心者の愛好家が開発中の無人車両の方向を理解し、その過程でそれを導くのに役立つように設計された一連のチュートリアルに注目します。完成した部品を使用して独自のUAVを作成します。使用されている用語と定義は、辞書の定義ではなく、読者に各用語の理解を与えることを目的としています。多くの単語は複数の意味を持つことができますが、それぞれの定義はUAV /ドローンのコンテキストで使用されます。

(21)用語(22)タイプ(23)(24)(25)RTF(Ready to Fly)-必要なすべての詳細が完全に組み立てられた状態でユーザーに届くドローン。バッテリーを充電して飛ぶだけ!(26)(27)(28)BNF(Bind and Fly)-ドローンは完全に組み立てられた状態で出荷され、レシーバーが含まれています。ユーザーは、互換性のある送信機を選択し、それを受信機に「バインド」するだけで済みます。(29)(30)(31)ARF(Almost Ready to Fly)は、飛行に必要なほとんどすべての部品が分解された状態で出荷されるドローンです。リモコンや受信機などのコンポーネントが不足している可能性があります。(32)(33)(34)DIY(Do It Yourself)-現在、このアセンブリは「カスタム」と呼ばれています。通常、さまざまなサプライヤのパーツを使用し、パーツを作成または変更します。(35)(36)(37)UAV(UAV)/ UAV -無人航空機(任意)。(38)(39)(40)ドローンはUAVの同義語です。 「ドローン」という用語は軍事分野に最も当てはまりますが、「UAV」は趣味に当てはまります。(41)(42)(43)マルチローター-複数のモーターを備えたUAV。(44)(45)(46)トリコプター -3つのモーター/プロペラと通常は3つの基準ビームを備えたUAV。(47)(48)(49)クワッドコプター -4つのモーター/プロペラと4つの基準ビームを備えたUAV。通常、この構成は「」(ドローンの前面がビームの1つに面している場合)または「X」(ドローンの前面が2つの参照ビームの間に面している場合)です。(50)(51)(52)ヘキサコプター -UAV、その発電所には6つのモーター/プロペラがあります。(53)(54)(55)オクトコプター -UAV、その発電所には8つのモーター/プロペラがあります。 (56)(57)(58)スパイダー-「スパイダー」タイプのUAV(通常はクワッドコプターまたはヘキサコプター)。その上。(59)(60)(61)V尾翼 -4つのビームを持ち、そのうち2つの後部が「V」を形成する角度で配置されているUAV。(62)(63)(64)サイズ-「サイズ」は通常ミリメートル(例:450mm)で表され、無人航空機の2つのモーター間の最長距離を表します。サイズは、UAVの「クラス」(マイクロ、ミニなど)を決定することもできます。(65)(66)(67)X4 / X8-4つの参照ビームを備えたUAV構成。構成「X4」には各ビームの端に1つのモーターがあり、「X8」には1つのビームに2つのモーターがあります(一方が上向きでもう一方が下向き)。(68)(69)(70)Y3 / Y6-3つの参照ビームを備えたUAV構成。構成「Y3」では、各ビームの端に1つのモーターがあり、「Y6」では、1つのビームに2つのモーターがあります(1つは上向き、もう1つは下向き)。(71)(72)(73)力学(74)(75)(76)CG(重心)は、航空機の重量がかかるポイントです。すべての面に均等に分散されます。(77)(78)(79)フレーム-フレームは、すべての部品が取り付けられている航空機の一種の「骨格」です。シンプルなフレームには、アルミニウムまたはその他の軽量プロファイル(「ビーム」)に接続されたモーターがあり、それらはセンターフレームに接続されます。(80)(81)(82)シェルは、要素の抵抗を改善し、場合によっては空気力学を改善するために使用される美的/機能的なコーティングです。大量生産されたUAVの中には、「フレーム」としても機能するプラスチックシェルしかないものがあります。(83)(84)(85)着陸装置-原則として、マルチエンジンドローンは航空機とは異なり、車輪がなく、その役割は着陸装置によって果たされます。サポートは地面での動きを防ぎ、全体の重量を減らします。(86)(87)(88)格納/格納可能-通常、2つの位置を持つシャーシを指します。1つは着陸と離陸用で、もう1つは飛行中のスペースを節約するか視認性を向上させます。 。(89)(90)(91)G10 -この材料は、非常に硬くて軽いだけでなく、非常に安価であるため、通常、UAVフレームにカーボンファイバーの代わりに使用されます。(92)(93)(94)プロペラガード/プロペラガードは、ローターが他の物体に接触するのを防ぐためにプロペラを囲む材料です。保護は、安全を確保する手段として、またドローンへの損傷を最小限に抑える方法として実装されています。(95)(96)(97)コネクタ-(98)コネクタを使用して、両端のワイヤを接続および切断します。一般的なバッテリーコネクタは「Deans」と「XT60」ですが、フライトコントローラーとセンサーのコネクタは0.1インチ(2.5mm)の間隔で配置されています。 (99)(100)(101)クランプ-「チューブクランプ」は、丸いパイプを別のデバイス(モーターマウントやUAV本体など)に接続するために一般的に使用されるデバイスです。 )。(102)(103)(104)ダンパーは、ドローンを介して伝達される振動を最小限に抑えるために使用される成形ゴム部品です。(105)(106)(107)発光ダイオード(LED)は、飛行中のUAV、特に夜間または暗い場所でのUAVを示すために使用されます。(108)(109)(110)パワープラント(111)(112)(113)推力は、特定のモーターとプロペラが(特定の時点で)提供できる力です。電圧)。通常、キログラム(kg / kg)またはポンド(ポンド/ポンド/ポンド)で測定されます。(114)(115)(116)BEC -(バッテリーエリミネーター回路)はESC(電圧レギュレーター)に組み込まれており、それを必要とするすべての電子機器に調整可能な5VDC電圧を提供できます。(117)(118)(119)ESC(Electronic Speed Controller)は、バッテリー、モーター、フライトコントローラーに接続し、モーターの速度を制御するデバイスです。(120)(121)(122)モーター/モーター-プロペラを回転させるために使用されるもの。小さなドローンはほとんどの場合ブラシ付きモーターを使用しますが、大きなドローンはブラシレスモーターを使用します。(123)(124)(125)ブレード(プロペラブレード)-揚力を生み出す空力面。原則として、プロペラには2〜4枚のブレードがあり、固定または折りたたみのいずれかが可能です。(126)(127)(128)プロペラ-プロペラは推力を提供し、航空機で使用されるものに似ています。(129)(130)(131)プロペラアダプターは、プロペラをモーターに結合するために使用されるデバイスです。(132)(133)(134)プロップセーバーは、使用されているモーターの上に取り付けられ、プロップアダプターに代わるハブの一種です。事故が発生した場合、プロペラの完全性を維持するためにプロペラの一部が消費されます。(135)(136)(137)PCB(プリント回路基板)-多くのコンポーネントがはんだ付けされているグラスファイバープレート。多くの電子製品にはプリント回路基板があります。(138)(139)(140)(141)LiPo(リチウムポリマー) -これは、軽量(比較的)であるため、ドローンや無人航空機で使用される最も一般的なバッテリーです。貯蔵容量へ)、および高い電流放電率。 LiPoの他に、市場には他の種類のリチウム電池(LiFe、LiMn、LiOnなど)があります。 (142)(143)(144)配電 -UAVで使用されるさまざまなデバイスに電力を供給するために、バッテリーリソースを割り当てる必要があります。ここで、配電が機能します(ボードまたはケーブル)。 1つの正と負のバッテリー端子を使用し、他のデバイス(同じ電圧で動作)が電力を引き出すことができる多くの異なる端子/接続ポイントを提供します。(145)(146)(147)サーボ/サーボは、正しい信号で特定の角度位置に移動できるアクチュエータの一種です。(148)(149)(150)制御(151)(152)(153)基地/地上/制御ステーション-代わりに(またはそれに加えて)手動制御装置(送信機)、ステーション(通常はハウジング内または三脚上)は、UAVの制御に使用される必要なコンポーネントを配置/統合するために使用されます。送信機、アンテナ、ビデオ受信機、モニター、バッテリー、コンピューター、その他のデバイスが含まれる場合があります。(154)(155)(156)バインディング-「バインディング」という用語は、受信機にバインドできるようにポータブル送信機をセットアップすることを指します。送信機に受信機が取り付けられている場合、この設定は工場で行う必要があります。(157)(158)(159)チャネル-送信機のチャネル数は、送信できる個々の信号の数を指します。(160)(161)(162)フライトコントローラーは、すべての入力データ、計算、および信号を処理する無人航空機の「頭脳」と見なされるものです。フライトコントローラーのコアは、多くの場合、プログラム可能な「マイクロコントローラー」です。フライトコントローラーには、加速度計、ジャイロスコープ、気圧計、コンパス、GPSなどの複数のセンサーを搭載できます。フライトコントローラーが航空機を独立して制御する機能(たとえば、指定されたGPS座標に従って飛行する機能)を備えている場合、それは「自動操縦」と見なすことができます。(163)(164)(165)ハーネス/ハーネス-これは一般に、レシーバーをフライトコントローラー(場合によっては他のデバイス)に接続するワイヤーを含む「ハーネス」を指します。(166)(167)(168)HF / VHF / UHF(HF / VHF / UHF)-周波数名、ここでHF-高(高周波数); VHF-非常に高い(超短波)およびUHF(UHF)-超高(超短波)。ヘルツ(Hz / Hz)で測定されます。(169)(170)(171)受信者は、リモートで受信した情報の処理に関係するものです。(172)(173)(174)スケッチ/コードは、ドローンのフライトコントローラーにロードされるプログラムです(思考プロセスと同様)。(175)(176)(177)送信機/無線機は、制御信号を生成し、それを受信機にリモートで送信するものです。 (178)(179)(180)センサー/方向(181)(182)(183)コンパス/コンパス​​-磁気コンパスは枢機卿ポイント(北/南/東/西)。(184)(185)(186)慣性測定ユニット(IMU) -2つのセンサー、加速度計とジャイロスコープを組み合わせたもの。(187)(188)(189)加速度計 -1〜3軸の線形加速度を測定します。通常、「g /同じ」で測定されます。加速度計は、地面に対するドローンの向きを提供できます。(190)(191)(192)ジャイロスコープ/ジャイロスコープ-ジャイロスコープは1〜3軸の角加速度を測定します。単位は通常、1秒あたりの度数の2乗です。(193)(194)(195)磁力計/磁力計-コンパスの方向を決定するために安価なロボット工学で使用されることがあります。(196)(197)(198)気圧計/高度計/気圧 -UAVの占有高度に関するフィードバックを提供するために使用されます。圧力を測定し、高度によって圧力が変化するため、ドローンはそれが占める高度を「知る/決定」することができます。(199)(200)(201)ピトー管は、空気の速度を測定する装置です。(202)(203)(204)フライトレコーダー -UAVセンサーの値を記録します。この機能は、フライトコントローラーに統合できる場合があります。(205)(206)(207)(208)GPS /全地球測位システム -惑星の周りを回転する衛星は、GPSアンテナによって受信され、処理のために送信される信号を送信します地理座標を提供する目的からGPS受信機によって。(209)(210)(211)アンテナは、UAVとの間で実際に信号を送受信するものです(信号自体は送信機ユニットによって生成されます)。それらにはさまざまなタイプがあり、指向性(一方向に強い)と全方向性にも分けられます。(212)(213)(214)ロール/ロール-航空機の縦軸を中心とした回転。(215)(216)(217)ピッチ-水平面に対するUAVの角度移動、つまり、翼から翼への軸を中心とした航空機の回転。(218)(219)(220)ヨー-垂直軸に対する航空機の角運動。(221)(222)(223)ビデオ(224)(225)(226)FPV(一人称視点)-この用語は一人称からの飛行に適用されます、ドローンにFPVカメラが装備されていて、FPVモニター/ FPVゴーグルを使用しているユーザーが、このカメラからリアルタイムでビデオを受信する場合。(227)(228)(229)VR(バーチャルリアリティ)メガネ/メガネ/ゴーグル-より「没入型」の体験をユーザーに提供します。(230)(231)(232)ジンバル/ジンバル-カメラに接続され、通常はサーボモーターまたはブラシレスDCモーターによって駆動されるデバイス。ジンバルは、飛行中のカメラを安定させることができるものです。(233)(234)(235)GoPro -ビデオの撮影や送信に広く使用されている一連のGoProアクションカメラ。(236)(237)(238)LCD / LCD(液晶ディスプレイ)は、ビデオレシーバーによってキャプチャされた画像を表示するために使用されるディスプレイ/モニターの一種です。(239)(240)(241)OSD(オンスクリーンディスプレイ) -UAVから送信されたフライトデータをディスプレイ/モニターに表示します(例:高度、衛星位置座標など)。 。など)。(242)(243)(244)(245)UAVを最初から作成してもよろしいですか? (246)どのような種類のドローン(組み立て/またはカスタム)が必要かは、その地域についてどれだけ知りたいかによって異なります。ドローンをゼロから構築することは、非常に困難で危険ですらあります。簡単に「空中に起き上がる」ことを好む場合は、難易度の高い順に、次のことをお勧めします。(247)おもちゃ(248)(249)マルチローターおもちゃはますます増えていますそしてもっと人気があります。それらのほとんどは小さく、手のひらに収まりますが、A. R。などの大きなものもあります。ドローンオウム。おもちゃのマルチエンジンドローンは、運転が必ずしも簡単ではありませんが、クラッシュ/クラッシュに対してより耐性があります。おもちゃは通常サイズが小さく、審美的なシェルがフレームとして機能します。(250)RTF (251)(252)Ready To Flyキットには、完全なUAVに必要なすべての部品が含まれています。これには、UAV自体(ほとんどの場合、組み立て済みですぐに使用できる状態)、制御機器、バッテリー、充電器が含まれます。航空機は校正されており、比較的簡単に飛行するはずです。ただし、引張強度には限界があり、別の事故によってシステムが損傷する可能性があるため、新しいドローンを購入して修理を試みない方がよいでしょう。 (場合によっては、主に配送を容易にするために、いくつかの部品/部品を組み立てる必要がある場合があります)。通常、ARF機器は、送信機/受信機、まれにバッテリーと充電器を後付けする必要があります。一部のARFキットには、フライトコントローラー自体が含まれていません。追加の部品を後付けする必要があるため、ユーザーはキャリブレーションを実行する必要がある場合があります。すべての送信機と受信機が相互に互換性があるわけではないため、BNFキットは提供されていません。(256)UAVキット(257)(258)キットには通常、UAVの構築に必要な重要な部品のほとんどが含まれていますが、フライトコントローラー、送信機/受信機、バッテリー、充電器がない場合があります。 。キットが異なれば内容も異なるため、キットに含まれるものと、必要な追加のコンポーネント/パーツを正確に知ることが重要です。キットの内容は相互に互換性がある必要があります。 (259)ゼロからのビルド/カスタム(260)(261)カスタムビルドとは、ユーザーがさまざまなメーカーのさまざまな製品を組み合わせて、それらを連携させることです。このアプローチでは、無人航空機を構築するために必要なコンポーネントを理解する必要があり、このシリーズの記事の焦点となります。(262)役立つ用語が欠落していることに気づきましたか?以下のコメントに自由に追加してください。。