（1）内容（2）（3）（4）（5）DIYドローン：レッスン1.用語。（6）（7）日曜大工のドローン：レッスン2。フレーム。（8）（9）日曜大工のドローン：レッスン3.発電所。（10）（11）日曜大工のドローン：レッスン4.フライトコントローラー。（12）日曜大工のドローン：レッスン5.組み立て。 （13）（14）日曜大工ドローン：レッスン6.パフォーマンスチェック。（15）（16）日曜大工のドローン：レッスン7。FPVと距離。（17）（18）自分の手でドローン：レッスン8.飛行機。（19）はじめに（20）UAVのすべての主要コンポーネントを選択したので、組み立てを開始できます。このガイドでは、マルチローターUAVを組み立てる際のよくある間違いと、チューニングに役立つヒントについて説明します。このレッスンでは、カメラ/ FPVシステム、長距離デバイス、その他のアクセサリなどのアイテムについては説明しません（7つのレッスンで説明します）。
（21）（22）この段階で必要なコンポーネント：（23）（24）フレーム（購入または手作り）（25）モーター、ESC、プロペラ、バッテリー、充電器デバイス（26）分電盤/ハーネス（27）フライトコントローラーと通信装置（無線制御を提案） （28）（29） （30）（31）推進力（32）このレッスンの目的を達成するために、UAVの推進システムには次のコンポーネントが含まれます。（33）（34）モーター（35）ESC （36）配電（ボードまたはハーネス）（37）バッテリー（38）フライトコントローラー （39）プロペラはリストされていないことに注意してください。この段階ではプロペラを取り付けないでください。主ネジは6回目のレッスンでのみ接続されます。これは初めてのドローンなので、すべてをフレームに取り付ける前に「フレームレス」電気接続を行うことをお勧めします。すべての接続をチェックし、特定された障害を排除するため。（40）（41）バッテリー。配電（42）バッテリーと配電システムの接続は、両方が同じコネクタータイプである場合、比較的簡単である必要があります。その場合は、次の手順に進みます。コネクタが異なる場合は、コネクタを分離するためにバッテリーワイヤを切断しないでください。これにより、短絡や不快な感電を引き起こす可能性があります。代わりに、アダプターを取り出して、バッテリーのコネクターと配電盤のコネクターの間で使用できます。別のオプションは、バッテリーコネクタへの嵌合コネクタを検索して購入することです。次に、配電器から既存のコネクタを切り取り、購入した交換品をはんだ付けします。最初に、プラスピンとマイナスピンの間に接続がないことを確認します。（43）ほとんどのマルチローターUAVにはオン/オフスイッチがないため、電源はメインバッテリーを配電コネクタに接続および切断することで供給および切断されるため、コネクタは次のようにする必要があります。しっかりと固定され、ワイヤ/はんだポイントは熱収縮チューブおよび/または電気テープで十分に絶縁されています。 （44）（45）続行する前に、バッテリーを配電器から外してください。（46）（47） （48）（49）モーター。 NS。配電（50）配電盤（PDP）または有線配電は、主にメインバッテリーから各ESCに電力を分配する役割を果たします。電圧は「そのまま」ESCに供給されるため、電圧を上げたり下げたり（下げたり）する必要はありません。ドローンに4つのモーターがある場合は、4つのESCが必要です。したがって、分電盤/ワイヤー配電は、最終的にメインバッテリーを4つの接続に分割する必要があります。 PRPに6つの接続があり、クワッドコプターを構築している場合は、最後の2つを接続する必要はありません。ヘキサコプターを構築している場合、PDPはメインバッテリーから6つの接続に電力を分配する必要があります。 ESCには、次のワイヤが含まれています。（51）（52）R / Cコネクタ付きの3線式0.1インチリボン1本。通常、黒いピンはアースされ、赤いピンは5V出力を提供します（BEC（53 ）* ）および黄色/白は信号入力です。 （54）3本の別々のワイヤーがブラシレスDCモーターの3本のワイヤーに接続します（通常、すでにはんだ付けされているか含まれているメスの弾丸コネクターが付属しています）。 （55）バッテリーをPDBに接続するための2つの入力コネクター（はんだ付け付きのはんだ付けコネクターを含むものもあれば、含まれるものもあれば、まったく含まれないものもあります）。（56）（57）*ESCには通常、メインバッテリー電圧を5Vに変換してレシーバーとフライトコントローラーに電力を供給するバッテリー除去回路（BEC）が組み込まれています。 5Vは通常、ESCからRCコネクタを介して供給されます（通常は中央/赤いピン）。フライトコントローラーに電力を供給するために必要なBECは1つだけです。 （58）（59）（60）配電盤がESCまたはバッテリーのコネクターと一致しないコネクターを使用している場合は、アダプター（アダプター）を購入するか、新しいコネクターを購入する必要があります。 ESCまたはPRPで交換してください。利点は、コネクタがバッテリーとESCのコネクタと一致する分電盤にあります。ほとんどの場合、UAVのリチウムポリマーバッテリーには、（61）DEANSコネクタ、（62）XT60 、または（63）EC3 があります。 （64）追加の低電流電子機器（LED照明、ペンダントなど）に電力を供給したいが、分電盤に予備の接続がない場合は、バッテリー充電ケーブルを使用できます。白い充電コネクタには通常、アース用に1つのピンがあり、LiPoバッテリーアセンブリで使用される各セル（1S、2S、3Sなど）に1つのピンがあります。このコネクタは実際にはバッテリの充電専用ですが、各ピンから3.7Vの出力電圧を供給でき、ハーネスやLEDなどの低電流電子機器に電力を供給するために使用できます。 （65）（66）（67）（68）1つを除くクルーズコントロールのすべての3ピンR / Cコネクタから赤いリード線を取り外します。必要に応じていつでも接続できるように、これを行うことをお勧めします。除外された各ワイヤの端を電気テープで包むか、断熱のために熱収縮チューブを使用して、後で他の電子機器と接触しないようにします。触れられていない唯一の赤いワイヤーは、アセンブリで使用されるフライトコントローラーに電力を供給します。 （69）各ESCの2本の電源線を分電盤に接続し、赤い線が正（）に、黒い線が負（-）になっていることを確認します。 （70）使用している分電盤に独自のR / Cコネクタがある場合、この場合、各ESCのR / CピンをこのボードのR / Cコネクタに接続するのはあなた次第です。または、フライトコントローラーに直接接続します。 （71）3つのモーターコネクタのそれぞれを3つのESCコネクタに接続します。現時点では、これらのコネクタの接続順序は重要ではありません（回転方向に影響する場合は、後で必要に応じて修正されます）。（72）この段階で配線を削除または非表示にする場合は、レッスン6で説明されている手順に従って、後でいくつかの接続にアクセスする必要がある場合があります。特に、モーターが反対方向に回転するように、ESCとモーターを接続します。 （73）（74） （75）（76）ESC。フライトコントローラー。 （77）これで、クルーズコントローラーのR / C入力をフライトコントローラーに接続できます。選択するフライトコントローラーには、マルチローターアセンブリのモーターに接続されているコントローラーピンを示す図が必要です。この図には、各モーターの回転方向も示されているはずですが、ここでも、方向を考慮する必要はありません。 （78）（79）PC取扱説明書のモーター/ ESCとフライトコントローラーの接続図を参照してください。 （80）各ESCのR / Cコネクタをフライトコントローラーの対応するピンに接続し、アース線（通常は黒）がフライトコントローラーのアースピンと信号ピン（白または黄色）に接続されていることを確認します）フライトコントローラーの信号ピンに接続します。.. （81）RCコネクタの1つだけがまだ赤い（電源）ピンを持っています。（82）（83） （84）（85）通信（86）受信者。フライトコントローラー。 （87）このレッスンで、入力デバイスとしてラジコンを選択したとします。WiFi、Bluetooth、またはその他の入力方法を使用する場合は、フライトコントローラーのマニュアルを読み、シリアル入力を検索してください。このセクションでは、シリアル入力デバイスをフライトコントローラーに接続する方法/場所について説明します。ほとんどの場合、ワイヤレスデバイスから送信機への送信（Tx）、受信（Rx）、電圧（5V）、およびGNDピンを見つけて接続し、一方から他方のTxへのRx、またはその逆を可能にする必要があります。 （88）RCトランスミッターには適切なRCレシーバーが付属している必要があります。バインドジャンパーをレシーバーから削除できるように、レシーバーをトランスミッターにバインドする必要があります（存在する場合）。キットには、レシーバーに電力を供給するように設計されたAAバッテリーホルダーも含まれている場合がありますが、BECがレシーバーとフライトコントローラーの両方に電力を供給するため、使用しません。どのRCレシーバーチャネルがフライトコントローラーのどのピンに接続されているかを確認するには、フライトコントローラーとRCシステムの両方のユーザーマニュアルを参照する必要があります。 （89）フライトコントローラーのマニュアルには、レシーバーに合わせて接続する次のピンの位置が示されています。（90）（91）スロットル（92）ピッチ（93）ヨー（94）ロール（95）補助スイッチ1、2、3など。（96）（97）（98）これで、次の接続を行うことができます。（99）（100）フライトコントローラーのマニュアルを読んで、どのR / C入力ピンが接続されているかを確認します。上記の機能のどれで。 （101）各機能に関連するチャンネルの送信機マニュアルを読んでください。 （102）一部のRC送信機は、各接点の機能を変更するように再プログラムできます。入力（ジョイスティックまたはスイッチ）を変更する場合は、レシーバーのどのチャネルがどの機能に対応しているかを確認してから変更してください。スロットル、ピッチ、ヨー、およびロールは、スイッチやボタンではなく、常に2つのスティック/ジョイスティックに関連付ける必要があります。 （103）レシーバーのスロットルチャンネルをフライトコントローラーのスロットル入力に接続します。 （104）レシーバーのピッチチャンネルをフライトコントローラーのピッチ入力に接続します。 （105）レシーバーのヨーチャンネルをフライトコントローラーのヨー入力に接続します。 （106）フライトコントローラーのGND（通常は3列目のピン）をレシーバーのGND（通常は3列目のピン）に接続します。 （107）補助入力を使用する場合は、レシーバーのAux1をフライトコントローラーのAux1に接続します。（108）各チャネルに3ピンサーボワイヤを使用できますが、電圧とグランドが必要なチャネルは1つだけです（どのチャネルでもかまいません）。残りは信号線だけが必要です。必要な接続は1つだけですが、すべての接続をGNDからGNDにすることができます。繰り返しになりますが、レシーバーは、ESCの1つからBECによって電力が供給されるフライトコントローラーから電力を供給されるため、別個のバッテリーは必要ありません。（109）（110）フレームの組み立て（111）独自のフレームを作成する場合は、この段階で組み立てることができます。フレームキットを購入した場合は、組み立て手順に従ってください。接続を容易にするため、または電気要素を取り外す（隠す）ために、特定の領域を分解する必要がある場合があることに注意してください。目標は、緩みがなく、すべてのワイヤーがしっかりと固定され、フレームから落ちたり絡まったりしないようにすることです。 （112）（113） （114）（115）取り付け（116）バッテリーの位置。 （117）電力に使用されるバッテリーは、UAVで最も重い要素であることが多く、総重量の1 / 4〜1 / 2の範囲である可能性があります。したがって、設置場所は非常に重要です。すべてのモーターがほぼ同じ負荷を処理できるように、主砲の理想的な場所は航空機の中央にある必要があります。バッテリーが航空機の後部に近い場合、後部モーターは前部モーターよりも多くの推力を提供する必要があるため、最大総推力は制限されます（後部モーターが全推力の場合、フロントモーターの推力）。一方、マルチローター設計の通常のアプローチは、航空機を中心線（または少なくとも1つの軸）に対して対称に保つことです。したがって、バッテリーは、片側または反対側にオフセットするのではなく、その中心線に沿って配置する必要があります... （118）次に、バッテリーを配置する高さを決定する必要があります。バッテリーを取り付けることができる場所はいくつかあります。（119）（120）フレームの下（航空機は下が重く、安定性が高く、アクロバティックではありません）。 （121）モーターの真下（通常はフレームの内側）。おそらく最高の場所の1つ。 （122）エンジンまたはローターと同じ高さ（たとえば、フレームの上部に取り付けられている）。 （123）プロペラの上（UAVは上部が重くなり、反転しやすくなります）。（124）最高のパフォーマンスを得るには、理想的にはバッテリーを上の3の位置に配置する必要があります。位置4は倒立振子の効果を生み出し、UAVが特定の角度を超えて傾くと、ドローンが反転する傾向があります。ポジション1はかなり安定したプラットフォームを作成します。その性質上、水平を保つ傾向がありますが、アクロバットには非常に適していません。したがって、ほとんどの設計者は位置2を選択し、バッテリーをフレームの真下またはフレームの内側に配置します。このアプローチは、サスペンションシステムのようなペイロードのためにフレームの下のスペースを解放し、フライトコントローラーや他の電子機器が可能な限りアクセスできるように上のスペースを解放します。（125）（126）（127）バッテリーの取り付け（128）バッテリーをフレームに取り付けるには、次のような多くの一般的な方法があります。（129）（130）ベルクロストラップ（131）自己接着ベルクロ（片側がバッテリーに接着され、もう一方がフレームに接着されている）（132）フレーム内 （133）ベルクロストラップは中程度の「標準」で最も一般的です”サイズのカスタムドローンフレームエンクロージャーは市販のドローンで最も一般的に見られますが、そのようなUAVのフレームは圧力下で考案され、特定のバッテリー専用のスペースを内部に残します。ベルクロは、理想的にはバッテリーが比較的軽い場合にのみ使用する必要があります。中央の1つの短いセクションの代わりに、バッテリーの全長に沿って1つのストリップを接着することをお勧めします。ベルクロストラップを使用していて、グリップが不足しているためにバッテリーが飛び出す傾向がある場合は、バッテリーがストラップに接触する場所にゴムストリップを追加することをお勧めします。バッテリーをフレームに固定するために接着剤を使用することはお勧めしません。 UAVを使用していない場合は、バッテリーを取り外し、LiPoセーフバッグまたはセラミックリザーバーに保管してください。（134）（135）バッテリーの充電（136）リチウムポリマー（LiPo）または他のリチウムバッテリーを選択した可能性が非常に高いです。 3.7Vを超えるほとんどのLiPoバッテリーには、充電用のマルチピンコネクタを備えた個別の充電ケーブルがありますが、電源ケーブルは、高放電電流に耐えることができるより大きなワイヤを備えた2ピンコネクタの存在によって識別できます。充電コネクタには通常、バッテリバンクごとに1つの接点と、共通のアース接点があります。 （137）LiPoバッテリー（水素と電気）に関連する危険性があるため、使用しないときはバッテリーをドローンから完全に取り外し、LiPoセーフバッグに入れるのが一般的な方法です。バッテリーを充電するときも同じバッグが使用されます（バッテリーを充電器に接続し、バッテリーをバッグに入れ（充電器をバッグの外に置きます）、閉じます（通常はベルクロフラップが付いています）。 （ 138）（139）フライトコントローラーの配置と取り付け（140）理想的には、フライトコントローラーはモーターと同じ高さでドローンの中央に配置する必要があります。これが不可能な場合は、コントローラーを配置できます。左右に少し上下方向に、前後に取り付けないでください。UAV用のフレームを購入した場合、フライトコントローラー用の取り付け穴が最適な場所にあることがよくあります。フライトコントローラー次の基本的な方法のいずれかで固定できます。（141）（142）ネジ/ナット/アップライト（基本）（143）両面テープ（十分な強度があることを確認してください）（ 144）両面フォームテープ（達成するため）ダンピング効果）（145）ゴム製ダンピングブッシング（高ダンピング用） （146）一部のフライトコントローラーには、オプションの保護ケースがあるか、ある場合があります。（163）この段階では、プロペラを除いて、完全に組み立てられ、接続されたUAVが必要です。レッスン6には、送信機、フライトコントローラーソフトウェア、飛行前チェック、初飛行のセットアップとテストが含まれます。。dronemanya.com日本語
