（1）内容（2）（3）（4）（5）DIYドローン：レッスン1.用語。（6）（7）日曜大工のドローン：レッスン2。フレーム。（8）（9）日曜大工のドローン：レッスン3.発電所。（10）（11）日曜大工のドローン：レッスン4.フライトコントローラー。（12）（13）日曜大工のドローン：レッスン5.組み立て。（14）（15）日曜大工のドローン：レッスン6.パフォーマンスチェック。（16）DIYドローン：レッスン7。FPVと距離。 （17）（18）日曜大工のドローン：レッスン8。飛行機。（19）はじめに（20）最初の6つのレッスンでは、専用のマルチエンジンUAV /ドローンの作成の背後にある設計上の考慮事項について説明します。レッスン7では、組み立ての側面については説明しませんが、一人称飛行（FPV）と長距離制御を実装するために使用されるいくつかの追加のアクセサリ/デバイスについて説明します。この記事では、「フィールド」でのラジコンの使用に焦点を当てています。屋内やコンセントが電力を供給できる場所で飛行するのとは対照的です。このチュートリアルは、FPV /長距離システムを正しく理解するために必要なごくわずかな情報のみを対象としており、主にFPVと長距離ドローン制御の背後にある概念、用語、製品、および原則を読者に紹介することを目的としています。
（21）（22）一人称視点（FPV）（23）一人称視点（FPV）は、マルチエンジンUAVの急速な人気の背後にある主要な推進力の1つであり、私たちの惑星の完全に異なる視点（「鳥瞰図」）と非常に飛行の感覚。 UAVにカメラを追加することは目新しいことではありませんが、比較的簡単に制御でき、低価格で幅広いドローンを使用できるため、カメラ付きのドローンを簡単に購入または構築できます。 （24）一人称視点（FPV）は現在、航空機にプリインストールされたタンデムを使用して実装されており、FPVカメラとビデオ送信機で構成されており、パイロットまたはアシスタントにリアルタイムのビデオを送信できます。 。市場には既製または半完成のFPVシステムがあり、既製のFPVシステムは、そのすべての要素が相互に互換性があるという自信をユーザーに提供することに注意してください。 （25）（26） （27）（28）ビデオカメラ（29）（30）ビデオ送信機に接続できるほとんどすべてのビデオカメラを使用できます。 FPV飛行を実装しますが、マルチエンジンUAVは常に重力に苦しみ、翼のある航空機が追加の揚力を提供するという利点がないため、重量を考慮することが重要です。 （31）カムコーダーにはさまざまな形状とサイズがあり、撮影の品質にもさまざまな可能性がありますが、現在、UAVに特化したものはほとんどありません。これらのサイズ、重量、およびパフォーマンスの制限により、マルチモーターFPVシステムで使用されるほとんどのカメラは、CCTVおよびセキュリティアプリケーション（隠しカメラなど）だけでなく、「アクションカメラ」からも提供されます。 （32）デジタル一眼レフ（SLR）や大型カムコーダーなどの大型カメラは一般的に専門家によって使用されますが、その重量のために、必要なドローンは非常に大きくなる傾向があります。 （33）一部のカムコーダーは5V電源から直接電力を供給できますが（ほとんどのフライトコントローラーはBECから電力を供給されると5Vでも動作するため便利です）、12Vまたは独自の内蔵充電式バッテリーが必要なカムコーダーもあります。 （34）マルチエンジンUAVで現在使用されている最も人気のあるカメラはGoProです。これは、耐久性、小型、高品質のビデオ/写真、内蔵バッテリー、幅広いアクセサリ、および世界中で利用できるためです。 GoProカメラにはビデオ送信に使用できるUSB出力もあり、短距離ビデオ送信用のWiFiが組み込まれているものもあります。 （35）GoProの成功を受けて、他の多くのメーカーが独自の同様のスポーツ/アクションカメラのラインを作成しましたが、仕様、価格、品質は異なります。 3Dビデオが必要な場合は、2台のカメラと2つの信号を送信できるVTXが必要になることに注意してください。（36）（37） （38）（39）ジンバル（40）ジンバルには、機械式フレーム、2つ以上のモーター（通常、パン、チルト用に最大3つ）が含まれます。およびロール）、およびセンサーと電子機器。カメラは、モーターがカメラを固定角度（「バランス」）に保つために角力（トルク）を提供する必要がないように取り付けられています。 （41）問題の軸を使用すると、カメラをパン、チルト、またはパンできます。独自のセンサーを持たない1軸システムは、パンまたはチルトシステムと考えることができます。最も人気のある設計には、カメラの傾きとパンを制御するデュアルモーターセットアップ（通常はジンバルで使用するために特別に設計されたBLDCモーター）が含まれます。その結果、カメラは常にドローンの正面を向いています。これにより、カメラが一方の方向を向き、ドローンの正面がもう一方の方向を向いている場合でも、パイロットが混乱することはありません。 （42）3軸ジンバルはパンニング（左右）を追加し、1人がドローンを操作し、もう1人がカメラを独立して制御できる2人のオペレーターと連携して最も役立ちます。この2人用構成では、パイロット用の2番目の（固定）FPVカメラも使用できます。通常、ジンバルシステムには次の2つのタイプのいずれかがあります。（43）ブラシレスジンバル（44）（45）ブラシレス直流モーター（BLDC）または永久磁石同期モーター（PMSM）または（バルブモーター（VD） ））-最小限の振動で高速応答を提供しますが、別個の（そして専用の）ブラシレスDCコントローラーが必要です。 （46）カメラのレベルを自動的に維持するために、加速度計とジャイロスコープで構成される慣性測定ユニット（IMU）がカメラの周囲のどこかに（通常はカメラマウントの下に）設置され、カメラ（地面に対して）を追跡できます。ブロックからの読み取り値は、モーターを回転させる別のDCブラシレスコントローラーボード（多くの場合、ジンバルの真上に取り付けられています）に送信され、ドローンが動いてもカメラが特定の方向に留まるようにします。 （47）コントローラーボード自体にはマイクロコントローラーが組み込まれています。ジンバルのブラシレスDCコントローラーは、UAVの向きではなくカメラの向きの変化に応答し、フライトコントローラーに依存しないため、通常、（フライトコントローラーではなく）レシーバーのチャネルに直接接続できます。 （48）GoProは人気のあるアクションカメラであるため、ほとんどのブラシレスジンバルは、1つ以上のGoProモデル（GoProのサイズ、重心、カメラの位置などに基づく）で使用するように設計されていることに注意してください。また、BLDCジンバルには、ほとんどの場合、ドローンからカメラに伝達される振動を最小限に抑えるダンピングがあります。（49）（50）（51）RCサーボジンバル（52）（53）RCサーボジンバルの心臓部-サーボドライブはブラシレスよりも応答時間が遅い傾向がありますジンバル、および過度の振動。同時に、サーボシステムはブラシレスシステムよりもはるかに安価であり、ほとんどの場合、3ピンサーボはフライトコントローラーに直接接続できます。これにより、PCに組み込まれているIMUを使用して、地面に置き、サーボを動かします。（54）（55） （56）（57）ビデオ送信機（VTX）（58））にはVTXが組み込まれています。つまり、VTXを個別に後付けする必要があります。通常は必要です。ドローンの趣味で使用されるVTXは、軽量で小型であるため、最近人気があります。他のサードパーティのVTXを使用することもできますが、この場合、考慮すべき重要な電源接続の考慮事項がいくつかあります（デバイスが「バレル」コネクタからの電力のみを受け入れる場合は構成が必要になる場合があります）。ビデオデバイスがビルドに搭載されていない電圧で動作する場合は、電圧レギュレーターなどの追加の電子機器が必要になる場合があります。ドローンの趣味に影響を与えないVTXは、重量やサイズの点で満足できることはめったになく、通常は保護ケースに入れられます（場合によっては不必要に重い）。 （59）（60）（61）VTX電力（62）VTXは通常、特定の出力電力に対して定格が定められていますが、市場で入手可能な電力定格をだれでも使用できると想定すべきではありません。 。ワイヤレスの周波数と電力は注意深く監視および規制されているため、お住まいの国のワイヤレス規制を確認することを強くお勧めします。 （63）VTXによって消費される電力は、その信号の最大範囲に直接影響します。北米では、特定の電力（ワット単位）を超える電力を消費する無線送信機を操作するには、アマチュア無線家（HAM）から免許を取得する必要があります。たとえば、カナダでは、長距離FPVオペレーターは通常、長距離無線アプリケーションに必要な電力で動作するために、少なくとも基本的なアマチュア無線能力テストに合格する必要があります。 （64）資格がない場合は、法的措置のリスクを回避するために、200 mW未満のビデオ送信機を使用することを強くお勧めします（信号が他の無線信号に干渉する場合、当局から連絡を受ける場合があります）。 （65）VTXの電力は通常、ESCの1つからBECによって供給され、ESCは残りの電子機器にも電力を供給します。すべての電子機器が1つのBECが供給できるよりも多くの電流を消費していると思われる場合は、2番目のESCからのBECを使用してVTXに電力を供給することができます。 VTXに電力を供給するために別のバッテリーを使用することはお勧めしません。 （66）VTX周波数/チャネル（67）ほとんどのVTXは、以下にリストされている周波数の1つで動作します。おそらくすでに特定の周波数で動作する標準の制御機器を使用しているので、周波数が一致しないようにVTXを選択することをお勧めします。たとえば、リモコンが2.4GHzで動作する場合、900MHz、1.2GHz、または5.8GHzの動作周波数を持つVTXを探す必要があります。（68）（69）（70）900MHz（0.9GHz）（71）（72）低周波信号は壁や木をより簡単に透過できる（73）DIYアンテナは簡単に低周波数は大きなアンテナを意味するために作成します（74）画質は5.8GHzほど良くありません（75）GPS受信機に悪影響を与える可能性があります（76）「古い」技術と見なされます（77）ミッドレンジに全体的に最適 （78）1.2GHz（1.2〜1.3 GHz）（79）（80）長距離FPV飛行に使用され、距離が長い（81）市場に出回っている多くの異なるアンテナ（82）他の多くのデバイスで通常使用される周波数（83）壁や障害物は低周波数よりも影響が大きい（84）中/長距離 （85）2.4GHz（2.3〜2.4GHz）（86）（87）障害物の少ない長距離のFPVに使用（88）最も広く使用されている周波数の1つワイヤレスデバイスの場合（89）多くのアクセサリが利用可能です（アンテナ、送信機など）（90）干渉を引き起こす可能性のある近接並列RC送信機またはその他のデバイスを使用しないでください。 （91）他の周波数で動作する可能性がありますが、このセクションでは取り上げません。（92）5.8GHz （93）（94）短距離アプリケーションに最適（95）壁やその他の障害物は距離に大きな影響を与える（96）アンテナは小さい/コンパクト（97）（98）ドローンレースでのFPVに最適（99）お気づきかもしれませんが、多くの一般的なワイヤレスデバイスは2.4GHzで動作します（ワイヤレスルーター、コードレス電話、ブルートゥース、ガレージドアオープナーなど）。これは主に、FCCの州規制により、この範囲周辺の周波数帯域は動作するためのライセンスを必要としないと判断されたためです。 900MHz、1.2GHz、5.8GHz（指定された電力範囲内）でも同じです。ライセンスのない周波数範囲には、いわゆるフリーISM範囲（英国の産業、科学、医療：産業、科学、医療の範囲）が含まれ、周波数帯域を占めます。米国とヨーロッパでは2400〜2483.5 MHz、2471〜2497です。日本ではMHz。つまり、どの消費者も、規制やガイドラインを気にすることなく、これらの周波数のいずれかで動作するワイヤレスデバイスを購入できます。アマチュア無線の周波数割り当ての詳細については、ウィキペディアをご覧ください。 （100）VTXコネクタ（101）すべてのVTXに同じコネクタがあるわけではないため、選択したカメラにどのコネクタが取り付けられているかを確認し、接続して操作できるかどうかを確認することが重要です。選択したVTX。最も一般的なコネクタは、コンポジット、ミニ/マイクロUSB、および0.1インチ（アナログ）コネクタです。市場には多くのアダプター/アダプターがあります。たとえば、0.1インチFPVTxコネクター-GoProカメラで使用するminiUSB。このような製品の使用を大幅に簡素化します。（102）一部のVTXにはオーディオ入力もある場合がありますが、ほとんどの場合、パワートレインからのノイズによって、録音したいサウンドがすべて失われます。音が必要な場合は、マイクをモーターからできるだけ離して配置し（最適な場所を見つけるには多くのテストが必要です）、互換性のあるレシーバーを選択してください。 （103）VTXアンテナ（104）無人航空機で使用されるVTXアンテナは、「ダック」または「ホイップ」のいずれかである傾向があります。ダックアンテナは最も一般的であり、全方向性、コンパクト、安価であり、プロファイルが小さいため飛行中も静止したままであるという利点があります。 （105）アンテナの選択はVTX周波数と一致する必要があります。周波数が高いほどアンテナは小さくなりますが、送信信号は障害物を通過するのが非常に困難になります。低周波数は干渉の影響を受けにくいですが、大きな/長いアンテナが必要です。 UAVは実際には3次元空間内の任意の方向に配置できるため、指向性アンテナはビデオ伝送にはあまり使用されません。理想的には、アンテナは、他の無線信号や電気的干渉の発生源がないUAVのどこかに配置する必要があります。 （106）（107） （108）（109）ビデオレシーバー（VRX）（110）ビデオレシーバーは、VTXよりもわずかに（物理的に）大きくて重い傾向があります。送信機がドローンに取り付けられている間、受信機は通常静止しています（画面に接続されています）。そのため、小型で軽量である必要があります。スペースを節約するために、一部のLCDディスプレイメーカーは、ディスプレイに標準周波数のワイヤレスレシーバーを組み込んでいます。 （111）多くのFPV愛好家は、FPVゴーグルにクローバーリーフまたはピンホイールアンテナを使用しています。これにより、信号強度を最大化するためにドローンの方向に頭を向けることができます。いくつかのFPVゴーグルメーカーもこの傾向をサポートしており、ゴーグルのパッケージにワイヤレスビデオレシーバーとアンテナを含め始めています。 （112）明らかに、ビデオ受信機が動作する周波数は送信機の周波数と一致しなければなりません。ただし、一部の受信機モデルは、さまざまなチャネルを（一度に1つずつ）提供するため、さまざまなVTXと互換性があります。ビデオレシーバーの出力は、コンポジット（最も一般的）またはHDMIのいずれかになる傾向があります。出力（ビデオディスプレイ）に接続するものはあなた次第であり、いくつかのオプションを以下に説明します。現場で受信機に電力を供給するには、常に、受信機の動作電圧と一致する出力電圧を提供するバッテリー、または必要な電圧を提供するために電圧レギュレーターに接続されているバッテリーを使用する必要があります。信号範囲は送信機と正しいアンテナの電力に依存するため、「長距離」ビデオ受信機はないことに注意してください。（113）（114） （115）（116）ビデオ受信機アンテナ（117）ビデオ受信機で使用されるアンテナは、全方向性（任意の方向からの信号を受信可能）または指向性のいずれかです。 。ビデオ受信機に見られる最も一般的なアンテナは、ダックアンテナ、クローバーリーフ/風車、またはまれに指向性（「八木」など）です。指向性アンテナは、UAVがオペレーターに対して特定の方向に飛行している場合にのみ関係し、信号を失わないように、ドローンは常にアンテナの「前」にあります。状況には、特定の領域（フィールドなど）またはオペレーターから離れた領域の探索が含まれる場合があります。 （118）（119） （120）（121）ビデオディスプレイ（122）LCDモニター（LCDモニター）（123）（124）LCDモニターを検討する場合、デスクトップ/コンピューターのLCDモニターまたはLCDTVと、ポータブルを目的としたものとの違いを知ることは重要です。テレビ/コンピューターモニターには、ほとんどの場合、標準のコンピューター電源ケーブルと互換性のある電源コネクタがあり（AC電源を直接引き込みます）、バッテリーでの使用は非常に困難です。 LCD / OLEDディスプレイは、よりポータブルである必要があり、多くの場合DC電力を消費し、主電源（A / C）に接続するために外部変圧器を必要とします。 （125）FPVアプリケーションに使用されるディスプレイのサイズ、リフレッシュレート、および表示品質は、1秒間に数回更新される粒子の粗い画像を備えた小さなモニターから、正しいVTXおよびレシーバーと組み合わせると明らかな遅れなしに大きなHD画像を表示します。選択する2Dディスプレイはすべて、UAVベースステーション内（以下で説明）またはFPVモニターを制御機器に接続して、電源に接続して設置する必要があることに注意してください。（126）（127）（128）FPVゴーグル（129）（130）（131）2Dゴーグルは、より手頃な価格と互換性により、FPVで広く使用されています。 1つのビデオソース（1つのカムコーダーから）と外部バッテリーでの使いやすさ。一部のモデルにはビデオレシーバーが含まれています。キットには、カメラ、VTX、FPVゴーグル（ビデオレシーバー内蔵）、外部バッテリー、および両方のアンテナが付属しています。 （132）安価なFPVゴーグルが提供するビデオ品質は非常に低い可能性があるため、予算が重要な場合は、FPVゴーグルと同じ価格でより大きなLCDモニターからより良い体験を得ることができることに注意してください。（133）（134）（135）ヘッドトラッキング（136）（137）ヘッドトラッキングは、モーショントラッキングと基本的に同じです。つまり、3Dの向き/角度を測定するのとは対照的です。線形運動。センサーコンプレックスは、加速度計、ジャイロスコープ、または慣性測定ユニット（IMU）のMEMSチップで構成されています。センサーはFPV / VRゴーグルに取り付けられ（または埋め込まれ）、マイクロコントローラーにデータを送信してセンサーデータを角度として解釈し、制御機器（ハイエンドモデルの場合）または別のワイヤレストランスミッターを介してデータを送信します。理想的なヘッドトラッキングシステムは送信機と互換性があるため、2つの無料RCチャネルで送信機と角度を送信できます。（138）（139）（140）3D /バーチャルリアリティ（141）（142）Occulus Rift、Samsung Gear、Morpheus、スマートフォンベースのVRメガネおよびその他の多くの3D /ヘッドマウントされたVRディスプレイは、ドローンでの使用に適合させることができます。これらのデバイスは通常、3D PC /コンソールゲーム用またはTVの代替として構築されていますが、これらのデバイスはネイティブに3D互換であり、多くの場合、ヘッドトラッキングセンサーが組み込まれているため、ドローンFPVコミュニティにとってますます興味深いものになっています。（143）（144）（145）スマートデバイス（146）（147）スマートフォン、タブレット、またはラップトップを使用して、ライブビデオを表示できます。バッテリーは内蔵されており、デバイス自体は軽量です。スマートデバイスを使用することの難しさは、ほとんどの受信機がワイヤレスビデオ受信機からビデオ信号を受信するように設計されていないという事実にあります（2つのうちの1つは有線または無線です）。内蔵またはUSBビデオカードを搭載したラップトップまたはタブレットは、通常のコンポジットビデオを受信できます。スマートフォンは現在、Wi-Fi経由（カメラのWi-FiからWi-Fiアダプターへ）で送信されるビデオで最適に動作します。 GoProのWi-Fiビデオ信号とモバイルアプリを使用することは、FPVを実装する最も簡単な方法の1つですが、カメラのWi-Fi信号範囲が非常に制限されている（10〜20メートル）ことに注意してください。スマートフォンが普及し、ドローンが大流行しているため、メーカーは定期的にメリットのある新製品をリリースしているので、慎重に検討して決定してください。（148）（149）（150）オンスクリーンディスプレイ（OSD）（151）（152）オンスクリーンディスプレイ（OSD）を使用すると、パイロットは、航空機。画面にデータを表示する最も簡単な方法の1つは、アナログ出力カメラを使用して、カメラ出力とVTXの間にディスプレイボードを配置することです。 OSDアダプターボードにはさまざまなセンサーへの入力があり、ビデオにデータをオーバーレイするため、パイロットはテレメトリデータが既にオーバーレイされたビデオを受信します。（153）（154） （155）（156）距離に関する考慮事項（157）（158）送信機（制御機器、およびビデオ、該当する場合）。通常、RC送信機には、ジョイスティックとスイッチ、電子機器とRF送信機で構成されるRFシステム、およびより安価なRCコンポーネントが含まれ、このシステムはほとんどの場合単一のユニットです。ハイエンドモデルには、多くの場合（159）RFモジュールがあり、これは制御機器の背面にあるボックスと見なすことができます。北米では、UAVがパイロットの視線に留まることが法的要件でもあります（情報のため）。ただし、法律は変更されるため、長距離で無人操作を実行する前に相談することをお勧めします。 （160）（161）電力（162）UAV /ドローン（163）UAV /ドローンは多くの異なる部品で構成されており、それぞれに特定の電圧が必要です。 FPVシステムまたは長距離ドローンに見られる最も一般的な電子機器は次のとおりです。（164）（165）（166）エンジン：ほとんどの中型UAVエンジンは、11.1Vまたは14.8で動作する傾向があります。 V。 （167）（168）フライトコントローラー、レシーバー、GPS：理想的には、ESCの1つからBECから電力を供給される必要があります。 （169）（170）ヘッドトラッキングレシーバー： BECからも機能します。 （171）（172）サーボジンバル：サーボジンバルはBECの1つからESCに電力を供給でき、5Vで動作します。 （173）（174）BLDCジンバル： BLDCジンバルの中には、メインバッテリー充電コネクタに接続できるものもあれば、特定の電圧が必要なものもあります。購入するジンバルの仕様を確認してください。 （175）（176）カメラ： FPV飛行に使用されるカメラは、5V（BECから）または12V（メインバッテリー）で動作する傾向があります。ほとんどのアクションカメラには、独自のバッテリーが内蔵されています。 （177）（178）VTX：ほとんどは5Vで動作し、BECから電力を供給できます。 （179）（180）追加の電子機器（照明、パラシュートなど）： 5V。（181）UAVのメインバッテリーは1つだけにすることをお勧めします。中型のドローンでは、11.1Vまたは14.8Vのバッテリーの使用を検討する必要があります。複数のESCにBECがない場合は、電子機器に電力を供給するために外部5V電圧レギュレーターが必要になり、すべてに十分な電流を供給できることを確認します。 （182）パイロット（183）平均的なドローンユーザーは制御機器の性能だけを心配する必要がありますが、フルFPVリグのパイロットは、大きなバッテリーやさまざまな追加機器を運ぶことになります。 。 （184）（185）（186）ポータブル制御機器：ほとんどのリモコンは、デフォルトで「AA」電池（4×AAまたは8×AA）で駆動されますが、FPVでは外部電池から機器..。 （187）（188）オプションのRF送信機：リモコンに付属のRF送信機/受信機を使用していない場合、ハイエンドモデルには通常、このモジュールを接続できる出力があります。 。または、リモコンに電力を供給する外部充電式バッテリーで電力を供給することもできます。（189）（190）ヘッドトラッキングレシーバー：通常、このユニットは5Vから電力を供給できます。 （191）（192）ビデオレシーバー：ほとんどは12Vを必要としますが、多くの場合、かなり広い入力電圧範囲を持っています。ほとんどの場合、レシーバーには、現場では使用しない電源アダプターが付属しています。入力電圧範囲をチェックして、同じ電圧を使用して送信機と受信機に電力を供給できるかどうかを確認します（7.4Vまたは12Vなど）。 （193）（194）ビデオディスプレイ：バッテリーパックを入力に使用できるように、必ず「バレル」コネクタ付きのポータブルLCDディスプレイを選択してください。 FPVゴーグルには通常バレル入力もありますが、確認することを忘れないでください。ポータブルLCDの最も一般的な電圧は12Vですが、これは他のデバイスには最適ではない場合があります。 （195）（196）アンテナトラッカー：以下に説明します。この電動装置は、多くの場合、ラジコンサーボモーター、マイクロコントローラー、および追加のセンサー/電子機器で構成されています。ホビードローン市場で利用できる商用システムは非常に少ないため、そのようなシステムを設計および構築する場合は、電源設定を開発する必要があります。 （197）（198）基地局（199）上記のように、パイロットが持ち運び、電力を供給する必要のある機器はたくさんあり、非常にかさばる可能性があります。基地局は、オペレーターをこの負担/混乱から解放するためによく使用され、以下にリストされているさまざまな機器やコンパートメントで構成できます。飛行の準備の結果は、基地局がどれだけうまく組み立てられているか、これらすべてのデバイスを接続するワイヤーハーネスが敷設されているかどうかに依存することを想像するのは難しいことではありません。 （200）（201）（202）（203）基地局には次のものが含まれます。 （204）（205）LCDモニターおよび/またはに電力を供給するために使用される可能性のあるメインバッテリーFPVゴーグルとおそらくビデオレシーバー。 （206）送信機および/またはビデオ受信機用の補助バッテリー。 （207）LCDモニターマウントおよび/またはFPVゴーグルマウント。 （208）ビデオレシーバー用のマウント。 （209）制御機器の保管スペース。 （210）長距離アンテナマウント（またはポータブル指向性アンテナの場所）（211）メインバッテリーの充電器の場所。 （212）ドローンのスペアパーツ（プロペラ、モーター、バッテリー、フレーム要素）用のスペース。（213）「基地局」は、必ずしも無人のアプリケーションで簡単に使用できる市販の製品である必要はなく、逆に、アマチュアパイロットが自分で設計および構築することもできます。通常、基地局の構築は、耐久性のあるキャリングケース（ペリカンやナヌクなど）を選択することから始まりますが、剛性のあるバックパックを使用/適合させることもできます。多くの場合、アンテナを地面から高く取り付けるために三脚が使用されます。 （214）（215）アンテナトラッカー（216）アンテナトラッカーは、GPS座標を使用して、3次元空間でのドローンの位置を追跡し、GPSの位置を知る電気機械装置です。トラッカーは、アンテナをサイドドローンに向けます。アンテナトラッカーは長距離ミッションで一般的に使用されており、市場に出回っている商用製品は多くありません。トラッカーは、GPS受信機、コンパス（場合によっては、IMU）、マイクロコントローラー、データ受信機（ドローンのGPS座標を受信するため）、1つの回転モーターと1つの傾斜モーター、機械式フレーム、指向性アンテナ、およびバッテリーで構成されます。 。障害物の悪影響を減らすために、アンテナトラッカーシステムは三脚を使用して地面から持ち上げられます。 （217）（218） 。dronemanya.com日本語
