DJI Phantom 4 RTK:洞察に満ちたインテリジェンス。精度の向上。

(1)(2)(3)(4)(5)(0)(6)(0)(7)内容(0)(0)(8)(9)( 10)1はじめに (11)(12)2機能 (13)(14)3パッケージの内容 (15)(16)4仕様 (17)(18)4.1ドローン (19)(20)4.2マッピング機能 (21)(22)4.3視覚的位置決め (23) (24)4.4カメラ (25)(26)4.5バッテリー (27)(28)4.6スマート充電ステーション (29)(30)4.7 GNSS(31)(32)4.8サスペンション (33)(34)4.9赤外線システム (35)(36)4.10コントロールパネル ( 37)(38)5外観 (39)(40)6カメラ (41)(42)7ポジショニングシステム (43)(44)8 TimeSync(45)(46)9 OcuSync 2.0(47)(48)10 GSRTKアプリケーション (49)(50)11D-RTKモバイルステーション2(51)(52)12モバイルSDKサポート (53)(54)13実際のファントム4RTK(55)(56)14価格 (57)(58)15 FAQ(59)(60)15.1ドローン (61)(62)15.2カメラ (63)(64)15.3リモートコントロール (65)(66 )15.4ビデオストリーム (67)(68)15.5バッテリー (69)(70)15.6ポジショニング (71)(72)15.7ソフトウェア (73)(74)15.8マッピング (75)(76)16ビデオ (77)(78)はじめに (79)10月15日、民間無人航空機と航空写真技術の世界的リーダー-(80)DJI Innovations は、(81)トップエンド4の商用バージョンを発表しました。ジェネレーションドローン(82)ファントム。 Phantom 4 RTKは、マッピングや検査などの分野で産業ユーザーの特定のニーズを満たすように設計された、高精度で強力なイメージングシステムです。

(83)(84)機能 (85)(86)新しいRTKモジュール(87)制御点が最も少ないセンチメートルの位置決め精度(88)水平面での位置決め精度: 1cm 1md (89)垂直面での位置決め精度(90):1.5cm 1md (91)水平面での写真モデルの絶対精度:5cm(92)*(93)新しいTimeSync補正システム(94)新しい飛行計画アプリケーションGS RTK (95)2つのグライドモード(96)機械式の1インチ20MPCMOSセンサー上に構築された正確な画像処理システムシャッター(97)モバイルSDKサポート(98)OcuSync 2.0伝送システム(99)モバイルステーションD-RTK 2と完全に互換性があります(100)大都市圏での作業に適合 (101)(102)(103)* 晴天時に高度100mで飛行する場合、地上のピクセルサイズ(GSD)2.74 CM。 (104)(105)(106)(107)パッケージの内容 (108)Phantom 4 RTKのパッケージの内容は、お客様(ユーザー)が設定したタスクに完全に依存します。 )。ドローンを注文するには、最寄りの公式DJIディーラーに連絡するか、公式WebサイトからDJIチームに連絡できるように連絡先情報を送信することをお勧めします。 (109)(110)基本キットには次のものが含まれます: (111)(112)Phantom 4 RTK (113)5.5インチの超高輝度ディスプレイを内蔵したコントローラー (114)P4 RTK用2×スマートバッテリー、(115)コントロールパネル用1×スマートバッテリー、(116)両方のバッテリーを同時に充電するための充電器、(117)充電器電源アダプター接続ケーブル、(118)8×ローター(4CW / 4CCW)(119)カメラジンバルロック(120)16GB MicroSD (121)配送ケース(122)Micro-USBケーブル(123)USB-Cケーブル(124)USB-COTGケーブル。(125)(126)(127)(128)仕様 (129)(130)ドローン (131)(132)離陸重量:(133)1391度(134)(135)(136)対角距離: (137)350 mm (138)(139)(140)最大..。。海面での上昇限度: (141)6000m (142)(143)(144)最大。離陸速度: (145)21.6 km / h (146)(147)(148)最大沈下率: (149)10.8 km / h (150)(151)(152)最大水平飛行速度: (153)50 km / h(Pモード)(154)58 km / h(Aモード)(155)(156)(157)最大飛行時間: (158)30分(159)(160)(161)作業範囲。温度: (162)0°-40℃(163)(164)(165)動作範囲。周波数:(166)2.400GHz-2.483GHz(ヨーロッパ、日本、韓国)(167)5.725GHz-5.850GHz(米国、中国)(168)(169)(170)送信電力(EIRP): (171)(172)2.4GHz (173)CE(ヨーロッパ)/ MIC(日本)/ KCC(韓国):(194)(195)マッピング関数 (196)(197)マッピング精度(198)** : (199)マッピング精度はASPRS精度基準を満たしていますデジタル正射写真Ⅲクラス。 (200)** 実際の精度は、周囲の光と表面の構造、高度、使用するマッピングソフトウェア、および調査の他の要因によって異なります。 (201)(202)(203)地形ピクセルサイズ(GSD): (204)(H / 36.5)cm /ピクセル、ここで「H」は航空機の高さです。撮影されているシーン。 (単位:m)(205)(206)(207)データ取得効率: (208)最大1つのアウトリーチ(高度182m)の作業領域1km²、つまりGSDは約5 cm /ピクセルであり、Ⅲクラスのデジタル正射写真のASPRS精度基準の要件を満たしています。 (209)(210)(211)(212)視覚的ポジショニング (213)(214)速度範囲: (215)≤50km/ h地上2メートル(216)(217)(218)高度範囲:(219)0〜10メートル(220)(221)(222)動作範囲: (223)0〜10メートル(224)(225)(226)検出範囲:(227)0.7〜30メートル(228)(229)( 230)FOV: (231)(232)フロントおよびリアセンサー: 60°(水平)、±27°(垂直);下:70°(前後)、50°(左右)(233)(234)(235)周波数検出: (236)10Hz (237)(238 )(239)測定周波数: (240)順方向/逆方向:10Hz;ダウン:20Hz (241)(242)(243)通常動作の条件: (244)15ルクス以上の照明、明確な風景(245)(246)カメラ (247)(248)マトリックス: (249)1インチCMOS;有効ピクセル:2000万(250)(251)(252)光学系: (253)視野(FOV)84°、8.8mm / 24mm(35mm換算フォーマット)、f / 2.8- f / 11、フォーカス-1mから-∞(254)(255)(256)ISO: (257)ビデオ:100-3200 / 6400(自動/手動)、写真:100- 3200/12800(自動/手動)(258)(259)(260)シャッタースピード: (261)機械的:8-1 / 2000秒;電子:8-1 / 8000秒(262)(263)(264)最大画像サイズ: (265)4864×3648(4:3)(266)5472×3648(3:2)(267)(268)(269)ムービーモード: (270)4K:3840×2160 @ 30fps H.264 (271)(272)(273)写真フォーマット: (274)JPEG (275)(276)( 277)ビデオフォーマット: (278)MOV (279)(280)(281)サポートされているファイルシステム: (282)FAT32(≤32GB); (283)exFAT(必要な書き込み速度≥15MB/秒(288)(289)(290)動作温度範囲:(291)0°-40℃(292)(293)バッテリー (294)(295)容量: (296)5870mAh LiPo (297)(298)(299)電圧: (300)15.2V (301)(302)(303)数量缶: (304)4S (305)(306)(307)重量: (308)468グラム(309)(310)(311)作業中温度範囲: (312)-10°〜40°C (313)(314)(315)最大充電電流: (316)160W (317 )(318)インテリジェント充電ステーション (319)(320)入力電圧: (321)17.3-26.2V (322)(323)(324)出力電圧と電流: (325)8.7V、6A; 5V、2A (326)(327)(328)動作温度: (329)5°-40℃(330)(331)(332)(333) GNSS(334)(335)単一周波数高感度GNSSモジュール: (336)GPS BeiDou Galileo *(アジア)(337)GPS GLONASS Galileo *(その他の地域)(338)使用周波数:(339)GPS:L1 / L2(340)GNSS:L1 / L2(341)BeiDou:B1 / B2(342)Galileo *:E1 / E5a(343)最初の安定時間:伝送距離: (402)(403)FCC: 10 km(404)(405)SRRC / CE / MIC / KCC: 6 km(干渉のない領域)(406)(407)(408)消費電力: (409)16W(標準)(410)(411)(412)ディスプレイ: (413)5.5 -インチ、解像度1920×1080、明るさ1000 cd /m²、Android OS、メモリ4GB RAM 16GB ROM (414)(415)(416)電源: (417)2S 7.6V 4920mAh 37.39 Wh LiPo (418)(419)(420)動作温度範囲: (421)0°-40℃(422)(423)外観 (424 )(425)(426)(427)(428)(429)(430)(431)(432)(433)カメラ (434) 1インチの20メガピクセルCMOSセンサーは、動作中の撮影時の画像の歪みを排除するメカニカルシャッターと連携して動作するため、マッピングミッションや定期的なデータ収集をシームレスに行うことができます。その高解像度のおかげで、Phantom 4RTKは100メートルの高さから2.74cmのGSDに到達することができます。この前例のない精度を確保するために、各レンズは、ラジアルレンズとタンジェンシャルレンズの歪みを測定する厳密なキャリブレーションプロセスを経ています。収集された歪みパラメータは各画像のメタデータに保存されるため、後処理ソフトウェアをユーザーごとに個別に調整できます。 (435)(436)(437)(438)(439)RTKがカバーされていないエリアでは、Phantom 4 RTKにより後処理キネマティック(PPK)キネマティクスが有効になります。ドローンは、元の衛星観測データとエフェメリスデータをキャプチャし、RTCM3.2形式でPPKRAW.binファイルに保存します。さらに、P4 RTKは衛星データをオンザフライでRINEX(Receiver Independent Exchange Format)に変換し、RINEX.obsファイルに書き込みます。 (440)(441)(442)GNSSとカメラの位置を内部的に同期することにより、Timestamp. MRKファイルは画像の非常に正確な位置の正確な記録を提供します。操作に関連するすべてのデータは、個々のミッションごとに一意のフォルダー内のmicroSDカードに保存されます。 (443)(444)Phantom 4 RTKデータの一貫性により、検証時間が短縮され、最小限の手動調整で効率的な後処理ワークフローが可能になります。 (445)(446)測位システム (447)(448)(449)受信データのリアルタイムセンチメートル測位精度。 (450)RTKモジュールがない場合、無人航空機は1平方キロメートルあたり最大40の地上制御点(GCP)を必要とし、これは実際には時間がかかります。 DJI Phantom 4 RTKには、高性能イメージングシステムと連携して動作するセンチメートル精度のRTKポジショニングナビゲーションシステムが組み込まれています。タンデムは、「0」に必要なブレークポイントの数を減らす可能性があり、セットアップ時間の少なくとも75%を節約します。 (451)(452)(453)RTK受信機の真下には、大都市などの低信号エリアでの安定した飛行のためのバックアップGNSSモジュールがあります。 Phantom 4 RTKモジュラータンデムは、飛行の安全性を最適化し、複雑な測量、マッピング、検査ワークフローのための最も正確なデータを提供します。 (454)(455)(456)RTKモジュールは1cm 1ppm(水平)、1.5cm 1ppm(垂直)の位置決め精度を提供でき、Phantom 4 RTKは水平面で5cmの絶対写真測量モデル精度を実現できます*( ※晴天時高度100m、地上ピクセルサイズ(GSD)2.74cm)。 (457)(458)TimeSync(459)(460)(461)正確なデータを収集するための新しいシステム-TimeSync。フライトコントローラー、カメラ、RTKモジュールの継続的な調整を提供します。さらに、TimeSyncは、すべての写真が最も正確なメタデータを使用し、それをCMOSの中心でキャプチャすることを保証します。これにより、写真測量技術を使用して結果が最適化され、画像がセンチメートルレベルのポジショニングデータと一致するようになります。 (462)(463)OcuSync 2.0(464)(465)(466)OcuSync 2.0ビデオ伝送システムは、制御機器とドローンの間に安定した妨害防止接続を提供します最大10km離れたビデオリンク品質720pで、大面積のマッピングに最適です。最大30分の飛行時間間隔により、パイロットはバッテリーを交換するために着陸する必要なしに、より長いミッションを完了することができます。 (467)(468)(469)1つのバッテリーで作業領域全体をカバーするのに十分でない場合でも、電源を変更すると、「操作再開」によってGSRTKアプリケーションが自動的に再開されます。 (470)(471)GSRTKアプリ (472)(473)(474)新しいGS RTKアプリと従来の飛行モードにより、パイロットは次のことが可能になります。写真測量とウェイポイント飛行の2つの計画モードのおかげで、ドローンをより適切に制御できます。計画モードでは、ユーザーはドローンの飛行経路を選択すると同時に、オーバーラップ率、高度、速度、カメラパラメーターなどを調整して、出力でのワークフローの自動マッピングプロセスまたは制御を提供できます。スケジュールされた出発は簡単に繰り返すことができるため、異なる期間にわたって同じデータを収集して、管理区域の変更を追跡することができます。 (475)(476)(477)(478)(479)オフィスでのフライトを計画するために、GSRTKアプリケーションはKMLファイルとKMZファイルを直接ダウンロードします。新しいシャッター優先モードは、強風状態で自律飛行する場合でも安定した露出を保証します。(480)(481)D-RTKモバイルステーション2(482)(483)(484)ファントム4RTKはD-RTKモバイルと完全に互換性がありますステーション2は、ドローンにリアルタイムで差分データを提供し、正確な測地ソリューションを形成する役割を果たします。 D-RTK 2、(485)保護等級(486)IP67、の堅牢な設計とOcuSync 2.0ビデオ伝送システムを組み合わせることで、ユーザーは困難な状況でもセンチメートル精度のデータを受信できます。 (487)(488)(489)Phantom 4 RTKは、NTRIPプロトコルを使用して4GドングルまたはWi-Fiポイントを介して測位システムをD-RTK 2モバイルステーションに接続することにより、任意のワークフローに簡単に統合できます(インターネットを介した差動ストリーミングGPS)、または後処理のキネマティクスの方法(PPK-後処理キネマティック)によって、受信したすべてのデータを保存して後続の処理を行うことができます。 (490)(491)モバイルSDKサポート (492)Phantom 4RTKはDJIMobile SDKと互換性があり、ユーザーは自動化のためにドローン機能に直接アクセスできます。モバイルデバイスを介したカスタマイズ。 (493)(494)Phantom 4RTKの実際 (495)(496)(497)DJIは、輸送インフラストラクチャの主要プレーヤーであるヨーロッパの建設大手StrabagSEと緊密に協力しています。 2010年以降、コストを削減し、労働生産性を向上させるために、いくつかのマッピングプロジェクトで無人技術を使用して、同社は3Dモデリングで航空写真を使用することの利点を理解することができました。 Strabag SEのこのようなタスクのための最新のツールは、DJI Phantom 4RTKです。 (498)(499)(500)「マッピングの目的でドローンを使用することには多くの利点があります。それらの統合により、ワークフローが変更され、運用手順の多くが簡素化されました」と、StrabagSEの資産およびUAVのデジタル評価責任者であるThomasGroeninger氏は述べています。 「従来の調査方法でも3Dモデルが提供されますが、ドローンデータから生成された数値地形モデルは、高いポイント密度を提供するため、より詳細になります。」 (501)(502)価格 (503)ドローンを注文するには、最寄りの公式DJIディーラーに連絡するか、連絡先情報をDJIチームに送信することをお勧めします。彼らがあなたに連絡できるように公式ウェブサイトを介して。 (504)(505)ファントム4 RTK-5700€(506)モバイルステーションD-RTK 2-3600€(507)ファントム4RTKモバイルステーションD-RTK2-7800€ (508)(509)FAQ(510)(511)ドローン (512)(513)(514)(515)Q:ファントムの特徴以前のファントムモデルとは異なる4つのRTK? (516)A:以前のPhantomシリーズはすべて、プロの写真家やドローン愛好家を対象としていました。Phantom4RTKは、精密なマッピングや検査などの分野の産業ユーザー向けに設計されています。P4 RTKは、同様のカメラ、形状、サイズに加えて、RTKポジショニングモジュール、新しいTimeSyncシステム、マッピングアプリケーションなどを継承しています。 (517)(518)Q:Phantom 4 RTKにはどのプロペラがありますか? (519)A:P4 RTKには、(520)Phantom 4 Pro に付属する標準の9450プロップが装備されています。 (521)(522)Q:他の国や地域でPhantom 4 RTKをパイロットできますか? (523)A:いいえ、P4 RTKには、国や地域ごとに特定のバージョンがあります。ユーザーは、製品パッケージまたはGS RTKアプリ(ファームウェアのドローン情報セクション)でバージョンコードを見つけることにより、バージョンコードを確認できます。 (524)(525)カメラ (526)(527)Q:Phantom 4RTKとPhantom4 Pro / Advancedカメラの違いは何ですか? (528)A:3つすべてが同じ1インチの20メガピクセルCMOSセンサー上に構築されていますが、P4RTKカメラは新しいレンズ歪み記録プロセスによって改良されています。各P4RTKカメラはキャリブレーション手順を実行し、その間にレンズの歪みが測定され、対応するOPEN-CVパラメーターが記録されます。カメラは歪みを補正せずに元の画像を出力することができ、XMPファイルに記録されたOPEN-CV歪みパラメータは後処理で使用できます。 (529)(530)Q:Phantom 4RTKでPhantom4 Pro NDフィルターを使用することは可能ですか? (531)A:はい、おそらく(532)P4Pro 用に作られたNDフィルターはP4RTKでも使用できます。 (533)(534)Q:航空機のデジタルシグナルプロセッサ(DSP)は、カメラの歪み補正をサポートしていますか? (535)A:いいえ、ユーザーはカメラ内の歪み補正を有効にできますが、画像の忠実度は後処理ソフトウェアの歪み補正よりも劣ります。 (536)(537)リモートコントローラー (538)(539)(540)(541)Q:Phantom 4RTKリモートコントローラーとPhantom4Proの違いは何ですかリモコン? (542)A:P4 RTKコントロールパネルは、microSDスロット、内蔵スピーカー、ホットスワップ可能なバッテリーなど、産業ユーザーのニーズを満たすために多くの変更が加えられました。さらに、ユーザーは制御機器をインターネットに接続して、4GキーでネットワークRTKを操作できます。最後に、特別に設計された新しいGS RTKアプリケーションがすべてのデバイスにすでにプリインストールされているため、オペレーターは開梱後すぐにデータ収集タスクを開始できます。 (543)(544)(545)(546)Q:P4RTKはPhantom4 Proコントロールギアで制御できますか? (547)A:いいえ。 (548)(549)Q:FCCモードとCEモードを切り替えることはできますか? (550)О:モードの切り替えはできません。 (551)(552)ビデオストリーム (553)(554)Q:Phantom 4 RTKからのFPV距離はどれくらいですか? (555)A:有効なFPVオフセット距離は、ユーザーの操作方法(アンテナ位置など)と有人エリアの実際の環境によって異なります。オープン環境と非クローズ環境では、最大FPV距離は10 km(FCC 5.8GHzの場合)および6 km(CE 2.4GHzの場合)です。(556)(557)Q:実行中にP4 RTKがビデオ送信信号を失った場合、開始されたマッピングミッションを続行することはできますか? (558)A:はい、ビデオ送信信号が失われた場合、ユーザーは機器を再起動してミッションを続行できます。 (559)(560)バッテリー (561)(562)(563)(564)Q:Phantom 4RTKでP4Proバッテリーを使用することはできますか? (565)A:はい、ドローンバッテリーは完全に交換可能です。 (566)(567)Q:P4 RTKバッテリーを完全に充電するにはどのくらい時間がかかりますか? (568)A:完全に充電するのに60分もかかりません。 (569)(570)Q:バッテリーの保守と保管はどのように必要ですか? (571)A:乾燥した場所に保管してください。長期間保管する前に、パフォーマンスを維持するために、バッテリーが50%以上で充電され、3か月ごとに放電されることを確認してください。 (572)(573)Q:ドローンバッテリーを低温環境で使用することは可能ですか? (574)A:バッテリーの性能は温度によって劇的に低下します(596)(597)Q:マッピングおよび検査機能を備えたアプリケーションは何ですか? (598)A:プレインストールされたGS RTKアプリケーションは、マッピングと検査に使用できます。さらに、ユーザーはDJI MobileSDKで作成されたアプリケーションをインストールできます。 (599)(600)Q:Phantom 4RTKのReturnto Home(RTH)の動作は、Phantom 4 Proとは異なりますか? (601)A:いいえ、RTH P4RTKモードはほとんど同じです。 (602)(603)Q:P4 RTKのウェイポイントの設定に制限はありますか? (604)A:はい、ポイント間の距離は2 kmを超えてはならず、ポイントの総数は99を超えてはならず、飛行計画の長さは15kmを超えてはなりません。 (605)(606)Q:ウェイポイントを設定するために経度と緯度の値を入力することはできますか? (607)A:いいえ。 (608)(609)Q:GS RTKがインポートされたKMLファイルを介してサポートできる境界点の最大数はいくつですか? (610)A:現在、アプリケーションは最大99の境界点をサポートしています。 (611)(612)マッピング (613)(614)(615)(616)Q:Phantom 4 RTKはどの差分データ形式をサポートしていますか? (617)A:P4 RTKは現在、RTCM3.0、RTCM 3.1、MSM4、およびRTCM3.2形式のMSM5をサポートしています。 (618)(619)Q:Phantom 4 RTKで測定された座標は、ユーザーが選択した座標系で絶対座標ですか? (620)A:はい、もちろんです。 (621)(622)Q:GSD値に基づいて必要な飛行高度を計算するにはどうすればよいですか? (623)A:適切な高度を推定するには、次の式を参照してください:H = 36 * GSD。地上のピクセルのサイズ(GSD)はセンチメートルで測定され、値「H」(高度または飛行高度)はメートルで測定されるという事実に注意する価値があります。 (624)(625)Q:P4 RTKによってキャプチャされた画像は、高度データを保存しますか?もしそうなら、このデータはどのように保存されますか? (626)A:はい、そうです。海抜高度と相対高度(ユーザーの離陸地点に対する相対高度)。絶対高さはマッピングに使用できます。相対的な高さはXMPファイルに保存されます。 (627)(628)Q:Phantom 4 RTKで斜めの写真を撮るにはどうすればよいですか? (629)A:傾斜画像は、GSRTKアプリの写真測量モードで取得できます。 「写真測量」モードでは、各フライトプランのカメラ設定でジンバルの傾斜角度を-90°から-45°に調整できます。ユーザーは一度に1つのジンバル角度値のみを設定できます。複数の角度を取得するには、同じミッションを計画し、目的のカメラアングルを設定する必要があります。 (630)(631)Q:P4 RTKでキャプチャした画像を使用して、サードパーティのソフトウェアで3Dモデルまたはポイントクラウドを作成することはできますか?もしそうなら、結果のモデルの精度はどれくらいですか? (632)A:はい、可能です。ただし、精度は、使用するサードパーティソフトウェアの写真測量アルゴリズムによって異なります。期待される精度については、ソフトウェアベンダーに相談する必要があります。(633)(634)Q:コリドーマッピングにP4 RTKを使用する最良の方法は何ですか? (635)A:インフラストラクチャまたは他の狭い廊下でデータが収集される場合、開発者は、高いオーバーラップ係数を設定し、通常より上に飛行し、同じ廊下に少なくとも2つの飛行経路を計画することをお勧めします。 (636)(637)Q:Phantom 4 RTKはサードパーティの基地局と互換性がありますか? (638)A:いいえ、サードパーティの基地局をP4RTKまたは無線制御機器に接続することはできません。ただし、4G / Wi-Fiネットワーク環境では、Ntripプロトコルを介してネットワークRTKサーバーからデータを受信することは可能です。衛星観測データは、後処理(PPK)のためにドローンに保存することもできます。 (639)(640)ビデオ (641)DJI Phantom 4RTKドローンからのビデオ。 。