（1）はじめに（2）（3）
（4）原則として、市場で入手可能なすべてのマルチローターシステム（（5）トリコプター、クワッドコプター、ヘキサコプターなど）は2つを使用しますモーターの種類：（6）1。ブラッシュド（7）ブラッシュド（他の名前：DC、コアレス、ブラシ）-このタイプのモーターは、ほとんどすべての（8）おもちゃのコプターにあります。 （9）Eachine E013 、（10）Syma X8 、（11）UDI 818A 、（12）Parrot AR Drone として。視覚的には、小さなブラシ付きモーターは光沢のある銀色のペンキ缶のように見えます。ドローンが手のひらよりも大きく、ギアを使用してトルクを（モーターからプロペラに）伝達する場合（13）、ブラシ付きモーターで構築されている可能性があります。 （14）（15）（16）（17）長所 （18）安価な製造、簡単な設置、コンパクト、軽量、そして子供、ペット、壁などにとってより安全です。 （19）（20）短所 （21）ブラシモーターは、サイズによっては寿命が短い。 （モーターが大きいほど、モーターは長くなります。）おもちゃのクワッドコプターで使用されるモーターは、通常、潜在能力を発揮しなくなったり、燃え尽きたりするまでに、最大6時間の合計実行時間があります。ブラシモーターは、下記のブラシレスモーターほど強力ではありません。 （22）（23）（24）推奨事項（25）（26）最初の数回のオーバーホールが最小RPMである場合、ブラシモーターはより長く動作します。また、コアレスモーターの敵は高温であるため、6分以内の飛行をお勧めします。この時間以降に発生する熱により、モーターの寿命が大幅に短くなります。 （27）おもちゃグレードのヘリコプターを購入する場合は、はんだごてなしで簡単に交換できるように（28）、コネクタでモーターを切断できるモーターを探してみてください]（たとえば、二次曲面にはこの機会があります：（29）Syma X8 、（30）Tarantula X6 、および（31）Blade Inductrix ）。 ARドローンにもこれらのプラグインモーターがありますが、それほど高価ではありません。（32）（33）（34）2。アウトランナーブラシレス（35）アウトランナーブラシレス（別名：ブラシレスアウトランナー）-これらのモーターは、航空写真用のUAVによく見られます。 （36）DJI Mavicシリーズ、Phantom 、（37）Yuneec Mantice G 、（38）Fimi X8SE 、（39）GoPro Karma 、（40）レーシングドローン。使用済みモーターの外観はメーカーによって異なりますが、通常は短くて頑丈です。ブラシレスモーターをベースにしたマルチローターシステムは、ほとんどの場合、モーターシャフトに直接プロペラを取り付けることをサポートします。 （41）（42）（43）（44）長所 （45）ブラシレスモーターは非常に強力で、ギアボックスを必要とせずに優れたトルクを提供し、正しく使用すると、非常に長い寿命があります。このようなモーターは、コレクターモーターとは異なり、熱の影響による損傷なしに、かなり長時間停止することなく動作できます（ただし、過度の加熱はブラシレスモーターのパフォーマンスを一時的に低下させる可能性がありますが、冷却後は通常のパフォーマンスに戻るはずです）。 （46）（47）短所 （48）ブラシ付きモーターよりも高価であり、（49）ESC（電子速度コントローラー）などの追加の電子部品が必要です...それらは周囲の物体（例えば指など）にとってより危険です。 （50）（51）（52）推奨事項（53）（54）ブラシレスモーターは、シャフトが動くまで（事故などで）何年も動作できます。安価な中古モーターでは、このミスアライメントはビルド品質の低下が原因である可能性があります。 （55）モーターを潤滑して耐久性を高めるために使用できる潤滑剤があります。 （56）砂、汚れ、ほこり、またはその他の異物（空気以外）がモーターに侵入しないようにしてください。モーターに重大な損傷を与える可能性があります。。dronemanya.com日本語
