（1）はじめに（2）現在、ドローンは広く使用されています。森林、農地の生態学的状態の監視（空気、水、土壌、その他の土地の遠隔調査のサンプル採取）などの問題を解決するように設計されています。
（3）（4）（5）作業アルゴリズム（6）ローカル監視モードでのUAVの動作は次のとおりです。地上航法慣性統合システムの信号で、調査地域の地図と車両またはオペレーターの座標がラップトップのモニターに表示されます。 （7）キーボードを使用して、飛行経路（蛇、直線など）、飛行速度、高度、およびルートの終点がプログラムされます。ドローンの飛行は完全に自律的に行われます。希望の高度に達した後、クワッドコプターは軌道に沿って動き始め、その動きの座標とビデオ画像をリアルタイムで送信します。 （8）調査地域の地図、ビデオ画像の座標、表面領域のビデオ画像、およびルートの終点がラップトップに表示されます。飛行中、クワッドコプターは指定されたポイントにホバリングし、飛行速度とホバー高さを変更できます。 （9）着陸は自動です。バッテリーを備えたドローンの追加機器または2番目のドローンの導入により、エリアの長期または継続的なパトロールを実行することが可能になります。 （10）環境の広範囲にわたる研究のための、またはむしろさまざまな情報（化学的、生物学的またはレーダー）を収集するためのデバイスも、追加の機器として機能することができます。 （11）センサー付きモジュールには自律シートがあり、割り当てられたタスクに応じて、作業中に交換できます。さらに、テレメトリデータには、風速、気圧、気温が含まれます。 （12）（13）（14）無人技術は、土地インフラ施設の研究と機能を確保するための効果的な手段です。このような技術を使用して、次のタスクが解決されます。（15）（16）保険および財産会計、土地管理および地籍工事のための情報サポート、（17）環境負荷が増加した畑および農地の監視、 （18）土地経済の対象の搾取を研究するためのさまざまな地図資料の作成。（19）（20）（21）（22）（23）（24）（25）無人測量の一次および二次メートル法材料は地籍作業で使用されますサイトの境界、土地測量線の高精度な配置などを特定します。メートル法のフォトマップとフォトマップは、無人調査の主要な資料に基づいて、従来のポイントと計画を使用して農地と畑の別々の隣接または交差する画像を照合および接着する方法によって作成されます-写真の高高度の正当化を考慮せずに風景のレリーフ。このようなスキームは、比較的小さなエリア用に作成され、その後、フィールドや農業エリアのデジタル計画を取得するためのベクトル化に使用されます。 （26）（27）（28）UAVの航空測量に基づく土地区画のマッピングの製品を適用すると、次のような重要なタスクが解決されます。（29）（30）現在の評価農業地域の状態、地域の景観の構成要素（耕作、植生など）の変化の現在の比較分析（31）写真データに基づく個々の領域の区切り（32）人為的プロセスおよび自然現象。（33）（34）（35）（36）ここでプロのUAV（37）のカタログに慣れることができます。。dronemanya.com日本語
