Skydio R1：高度な障害物回避システムを備えた自律型ドローン。

（1）（2）（3）（4）（5）（0）（6）（0）（7）内容（0）（0）（8）（9）（ 10）1開発者について （11）（12）2障害物回避 （13）（14）2.1Skydio自律エンジン （15）（16）3それはどのように機能しますか？（17）（18）4パッケージの内容 （19）（20）5仕様 （21）（22）5.1ドローン （ 23）（24）5.2カメラ （25）（26）5.3コンピューター （27）（28）5.4センサー （29）（30）5.5 FPV（31）（32）6フォローモード （33）（34）7カメラ （35）（36）8飛行時間 （ 37）（38）9実行資料 （39）（40）10管理 （41）（42）11価格 （43）（44）12写真 （45）（46）13ビデオ （47）（48）（49）（50）* 2019年10月1日Skydioは、空中からのアクションシューティングを実現するための新しいインテリジェント製品を発表しました。 （51） （52）（53）レビュー （54）（55）のSkydio2に関する詳細。

（56）（57）開発者について （58）Skydio R1は、MITの卒業生を航空に含めたチームである、長く骨の折れる作業の結果です。グーグル、アップル、テスラ、オクルスなどの大企業で確固たる地位を築いているロボット工学、AI（人工知能）とロボット工学の分野の世界的な専門家。 （59）（60）（61）（62）（63）（64）Skydioの創設者は、Adam Bry、Abe Bachrach、およびMattDonahoeです。（65）（66）同社は、a16z、Accel、IVP、Playground、NVIDIA、Kevin Durant、Naval Ravikant、Elad Gil、Padma Warrior、Justin Timberlake、MagicJohnsonなどの投資家によってサポートされています。（67）（68）障害物回避 （69）R1ドローンが登場する前は、最も実用的な障害物回避システムには次のUAVが装備されていました。会社：]および（71）Yuneec 。その後、DJIは、Mavic Air（72）クワッドコプターに最初に実装されたFlightAutonomy2.0システムでこの方向の水準を引き上げました。私たちがすでに持っているものよりも良いものは何でしょうか？ Skydioの開発者はこの質問に明らかに答え、Skydio AutonomyEngineと呼ばれる高度な障害物回避技術を紹介しました。 （73）（74）Skydio Autonomy Engine（75）Skydio R1は、まったく新しいレベルの障害物を回避します。 R1は、樹木、人、建物などを含む周囲の世界の3Dマップを作成するために、ドローンのフレームに組み込まれた12台のカメラを使用します。入ってくる視覚情報のリアルタイムでの運用処理のために、人工知能用のトップエンドのフル機能のコンピューティングプラットフォームが使用されました-オートパイロットを備えた現代の車で使用されている256コアのグラフィックプロセッサ上に構築されたNvidiaJetsonTX1。 （76）（77）（78）（79）それはどのように機能しますか？（80）自律飛行の最初のステップは、ドローンが環境のどこにあり、どのように動くかを理解することです。これは、テクスチャの高い領域がマーカーとして機能する3D画像のおかげで可能になりました。三角測量のおかげで、ドローンの位置を計算することが可能になります。 （81）（82）（83）（84）*コンピュータービジョンR1（85） （86）処理の次のステップは、世界の3次元理解を作成することです。ドローンの周り。これを行うために、Skydio R1は、カメラの各ペアからのステレオ画像の深度を計算します。これらの画像は後で結合され、周囲の世界の緻密な3次元理解を作成します。 （87）（88）（89）共同創設者のAdam Bryによると、ドローンは深いニューラルネットワークの組み合わせを使用して周囲の人々を認識します。ドローンは、人がどのように見えるかを知っており、後で正しいオブジェクトに焦点を合わせることができるように、各人の視覚的な識別子を個別に作成します。 （90）（91）（92）ドローン計画システムは、受信した環境に関するすべての情報を正しい動作に変換します。これにより、バランスの取れた障害物の回避、被写体のフレーム内の維持、見事な滑らかなビデオのキャプチャ、予測が可能になります。追跡されているオブジェクトの動きに基づくドローンの動き（最大4秒前）。 （93）（94）（95）（96）*上面図：予測モードでのR1コンピュータービジョン。下の画像：通常のカメラビュー。 （97） （98）（99）（100）（101）（102）アダム・ブライは、ドローンのすべての知性にもかかわらず、ドローンが困難に直面する可能性がある状況がまだあると述べました。たとえば、細いワイヤーや枝は見づらい場合があり、ガラスの表面や群衆もドローンを混乱させる可能性があります。 R1が次に何をすべきかわからない場合、R1はそれを制御するスマートフォンを介してすぐに通知します。（103）（104）アクセサリ （105）（106）（107）（108）仕様 （109）（110）ドローン （111）（112）ブランド： （113）スカイディオ（114）（115）（116）モデル： （117）R1 （118）（119）（120）寸法： （121）33.02×40.64×2.54cm （122）（123）（124）重量： （125 ）998gram （126）（127）（128）飛行時間： （129）16分（バッテリー2個付き）（130）（131）（132）最高速度： （133）40km / h （134）（135）カメラ （136）（137）ムービーモード： （138）4K @ 30fps with; 1080p @ 30、60fps; （139）（140）（141）FOV： （142）150°（143）（144）（145）メモリ： （146）64GB内部（4Kで1.5時間、1080p @ 30fpsで4.5時間）（147）（148）（149）安定化： （150）2軸機械式（1軸飛行制御）（ 151）（152）（153）（154）コンピューター （155）（156）GPU： （157）256コアNvidia Jetson GPU （158） （159）（160）CPU： （161）4コア64ビットARMプロセッサ（162）（163）（164）RAM： （165）4GB （166）（167）センサー （168）（169）ナビゲーション： （170）12台の全方向カメラ（171）（172）（173）撮影： （174）1カスタムカメラ（175）（176）（177）IMU： （178）4 （179）（180）FPV（181）（182）ビデオリンク解像度： （183）720p @ 15 fps ​​（184）（185）（186）距離W i-Fiの取り外し： （187）90メートル（スマートフォンによって異なります）（188）（189）フォローモード （190）（191）（192） Skydio R1には、5つのインテリジェントフォローモードがあります。（193）（194）フォロー （195）（196）（197）（198）リード（199）（200）（201）（202）サイド （203）（204）（205）（206）軌道 （207）（208） （209）（210）三脚 （211）（212）（213）（214）カメラ （215）（216）（217） Skydio R1は4Kカメラ（4k @ 30fps; 1080p @ 30.60fps; FOV 150°）2軸メカニカルサスペンションに吊り下げられています。 （218）（219）飛行時間 （220）（221）（222）仕様によると、飛行時間は16分です。デフォルトでは、キットには一度に2つのバッテリーが付属しています。 （223）（224）実行材料 （225）（226）（227）R1は、軽量アルミニウムやカーボンファイバーなどの航空宇宙材料で構成されています。 （228）（229）コントロール （230）（231）（232）ドローンの完全なコントロールは、スマートフォンから「Skydio」アプリを介して実現できます。 Apple Watchの所有者は、スマートウォッチから直接R1コマンドを発行できるため、毎回スマートフォンを取り出す必要がありません。 （233）（234）価格 （235）モデルは製造または販売されなくなりました。2019年10月1日、Skydioは、空中からのアクションシューティングを実現するための新しいインテリジェント製品を発表しました-（236）Skydio 2 。 （237）（238）写真 （239）SkydioR1ドローンを使用した写真。 （240）（241）（242）（243）（244）（245）（246）（247）ビデオ （248）SkydioビデオR1。 （249）（250）（251）（252）（253）（254）（255）（256）（257）（258）（259）（260）（261）（262）（263）（264 ）。