DIY 드론: Lesson 3. 발전소..

소개

프레임을 선택하거나 제작했으므로 다음 단계는 올바른 파워트레인을 선택하는 것입니다. 기존 드론의 대부분이 전기이기 때문에 브러시리스 DC 모터를 통해 순수 전기 추진력을 생성하는 데 중점을 둘 것입니다. 발전소에는 모터, 로터(프로펠러, 약칭 프롭), ESC 및 축전지가 포함됩니다.

1. 모터

조립에 사용하는 모터는 드론이 들어 올릴 수 있는 최대 하중과 비행 시간에 따라 다릅니다. 발전소는 반드시 동일한 브랜드 및 모델의 모터로 구성되어야 하며 이 접근 방식은 균형 잡힌 작동을 제공합니다. 완전히 동일한(브랜드/모델) 모터라도 속도에 약간의 차이가 있을 수 있으며, 이는 나중에 비행 컨트롤러에 의해 조정됩니다.

브러시드 vs 브러시리스

브러시드 모터에서 권선된 로터는 자석이 단단히 고정된 고정자 내부에서 회전합니다. 브러시리스 모터에서는 모든 것이 회전합니다. 권선은 고정자 내부에 견고하게 고정되고 자석은 샤프트에 장착되어 회전합니다. 대부분의 경우 브러시리스 DC 모터(BC)만 고려합니다. 이 유형의 모터는 아마추어 무선 산업에서 헬리콥터 및 비행기에서 자동차 및 보트의 구동 시스템에 이르는 제품을 조립하는 데 널리 사용됩니다.
팬케이크 브러시리스 모터는 직경이 더 크고 평평하며 일반적으로 높은 토크와 낮은 KV를 갖습니다(자세한 내용은 아래 참조). 소형 UAV(보통 손바닥 크기)는 저렴한 비용과 단순한 2선식 컨트롤러로 인해 작은 브러시 모터를 사용하는 경우가 많습니다. 브러시리스 모터는 다양한 크기와 사양으로 제공되지만 더 작은 크기를 선택한다고 해서 더 저렴해지는 것은 아닙니다.

인러너 대 아웃러너

브러시리스 DC 모터에는 여러 유형이 있습니다.
인러너 는 내부 회전자입니다.. 권선은 고정자에 고정되고 자석은 회전하는 회전자 샤프트에 장착됩니다(일반적으로 높은 KV로 인해 RC 보트, 헬리콥터 및 자동차에 사용됨).
아웃러너 - 외부 로터. 자석은 고정 권선을 중심으로 회전하는 고정자에 고정됩니다. 모터의 바닥은 고정되어 있습니다.(일반적으로 이 유형의 모터는 더 많은 토크를 가집니다).
Hybrid Outrunner 는 기술적으로 "Outrunner"이지만 "Inrunner" 패키지로 구현됩니다. 이 접근 방식을 통해 "Inrunner" 유형의 모터에서와 같이 "Outrunner" 토크와 외부 회전 요소의 부재를 한 가지 유형으로 결합할 수 있었습니다.

KV

KV 정격 - 최대. 모터가 주어진 전압에서 전력 손실 없이 발전할 수 있는 회전 수. 대부분의 다중 로터 UAV의 경우 낮은 KV 값(예: 500~1000)이 적합합니다. 이는 안정성을 보장하는 데 도움이 되기 때문입니다. 곡예 비행의 경우 더 작은 직경의 로터(프로펠러)와 함께 1000에서 1500 사이의 KV 값이 관련됩니다. 특정 모터의 KV 값이 650rpm이고 11.1V의 전압에서 모터는 11.1 × 650 = 7215rpm의 속도로 회전하고 모터를 더 낮은 전압(예: 7.4V)에서 사용하는 경우), 회전 속도는 7.4 × 650 = 4810rpm입니다. 그러나 낮은 전압을 사용하면 일반적으로 더 높은 전류 소비(전력 = 전류 × 전압)를 의미한다는 점에 유의하는 것이 중요합니다.

추력

브러시리스 모터의 일부 제조업체는 권장되는 메인 로터와 함께 모터가 생성하는 최대 추력(Thrust)에 대한 정보를 사양에 지정할 수 있습니다. 추력의 측정 단위는 일반적으로 킬로그램(Kg/Kg), 파운드(Lbs) 또는 뉴턴(N)입니다. 예를 들어, 쿼드로콥터를 제작 중이고 단일 모터의 추력 값 = 11인치 로터가 있는 구획에서 최대 0.5kg인 경우 출력에서 이러한 모터 4개를 최대 추력으로 들어 올릴 수 있습니다: 0.5kg × 4 = 2kg. 따라서 쿼드콥터의 총 중량이 2kg보다 약간 작은 경우 이러한 발전소에서는 최대 rpm(최대 추력)에서만 이륙합니다. 이 경우 더 많은 추력을 제공하는 더 강력한 로터 모터 번들을 선택하거나 드론의 총 중량을 줄이는 것이 중요합니다. 최대 발전소의 추력 = 2kg인 경우 드론의 무게는 이 값의 절반(1kg, 모터 자체 무게 포함)을 넘지 않아야 합니다. 모든 구성에 대해 유사한 계산을 수행할 수 있습니다. 헥사콥터(프레임, 모터, 전자 제품, 액세서리 등 포함)의 무게가 2.5kg이라고 가정합니다. 이는 이러한 어셈블리의 각 엔진이 (2.5kg ÷ 6개 모터) × 2 = 0.83kg(또는 그 이상)의 추력을 제공해야 함을 의미합니다. 이제 총 중량을 기준으로 모터의 최적 추력을 계산하는 방법을 알게 되었지만 결정을 내리기 전에 아래 섹션을 숙지하는 것이 좋습니다.

추가 고려 사항

커넥터: DC 브러시 모터에는 두 개의 커넥터 "" 및 "-"가 있습니다. 와이어를 제자리에서 바꾸면 모터의 회전 방향이 바뀝니다.
커넥터: 브러시리스 DC 모터에는 3개의 커넥터가 있습니다. 연결 방법과 회전 방향 변경 방법은 아래 ESC 부분을 참고하세요.
권선: 권선은 모터의 KV에 영향을 줍니다.가장 낮은 KV 값이 필요하지만 토크를 우선시한다면 팬케이크 타입의 브러시리스 DC 모터에주의를 기울이는 것이 가장 좋습니다.
마운팅: 대부분의 제조업체는 DC 모터용 DC 모터에 대한 일반 배선도를 가지고 있어 프레임 회사에서 소위 어댑터를 만들지 않아도 됩니다. 템플릿은 일반적으로 미터법으로 16mm 간격으로 2개의 구멍이 있고 19mm 간격으로 2개의 구멍이 더 있습니다(첫 번째에서 90°).
나사산: 브러시리스 모터를 프레임에 부착하는 데 사용되는 장착 나사산은 다를 수 있습니다. 나사의 일반적인 미터법 크기는 M1, M2 및 M3이고 영국식 크기는 2-56 및 4-40일 수 있습니다.

2. 메인로터(프로펠러)

멀티로터 무인기의 메인로터(프로펠러, 약칭 프롭)는 무선 조종 항공기의 프로펠러에서 유래한다. 많은 사람들이 질문할 것입니다: 헬리콥터 블레이드를 사용하지 않는 이유는 무엇입니까? 이미 완료되었지만 헬리콥터 블레이드가 있는 헥사콥터의 크기를 상상해 보십시오. 헬리콥터 시스템은 블레이드의 피치를 변경해야 하며 이는 설계를 상당히 복잡하게 만든다는 점도 주목할 가치가 있습니다.

터보제트 엔진, 터보팬 엔진, 터보프롭 엔진 등을 사용하지 않는 이유에 대해서도 질문할 수 있습니다. 확실히 그들은 많은 추진력을 제공하는 데 믿을 수 없을 정도로 훌륭하지만 많은 에너지도 필요합니다. 드론의 주요 관심사가 제한된 공간에서 호버링하는 것보다 매우 빠르게 움직이는 것이라면 위의 모터 중 하나가 좋은 옵션이 될 수 있습니다.

블레이드와 직경

대부분의 멀티로터 UAV의 메인 로터는 2개 또는 3개의 블레이드를 갖는다. 가장 널리 사용되는 프로펠러는 2개의 블레이드가 있습니다. 블레이드를 추가하면 추력이 자동으로 증가할 것이라고 가정하지 마십시오. 각 블레이드는 이전 블레이드에 의해 방해되는 흐름에서 작동하여 프로펠러의 효율성을 감소시킵니다. 작은 직경의 메인 로터는 관성이 적기 때문에 가속 및 감속이 더 쉬워 곡예 비행에 중요합니다.

피치 / 받음각 / 효율 / 추력

메인 로터는 공기 밀도, 프로펠러의 회전 수, 직경, 블레이드의 모양과 면적, 피치에 따라 다릅니다. 프로펠러의 효율은 받음각과 관련이 있으며, 이는 블레이드의 피치에서 나선 각도(결과 상대 속도와 블레이드의 회전 방향 사이의 각도)를 뺀 것으로 정의됩니다. 효율 자체는 입력 전력에 대한 출력 전력의 비율입니다. 잘 설계된 대부분의 프로펠러는 효율이 80% 이상입니다. 받음각은 상대 속도의 영향을 받으므로 프로펠러는 모터 속도에 따라 효율이 다릅니다. 효율도 메인 로터 블레이드의 선단에 의해 크게 영향을 받으며, 최대한 매끄럽게 하는 것이 매우 중요합니다.가변 피치 설계가 가장 좋지만 다중 로터의 고유한 단순성에 필요한 추가 복잡성은 가변 피치 프로펠러가 거의 사용되지 않는다는 것을 의미합니다.

회전

로터는 시계 방향(CW) 또는 반시계 방향으로 회전하도록 설계되었습니다. (CCW). 회전 방향은 블레이드의 경사로 표시됩니다( 는 맞대기 끝에서 프로펠러를 봅니다VtailY6X8

실행 재료

로터(프로펠러) 제조에 사용되는 재료는 비행에 적당한 영향을 미칠 수 있음 성능이 중요하지만 안전이 최우선 순위여야 합니다. 특히 초보자이고 경험이 부족한 경우에는 더욱 그렇습니다.
플라스틱(ABS/나일론 등) 은 다중 엔진 UAV와 관련하여 가장 인기 있는 선택입니다. 이는 주로 저렴한 비용, 적절한 비행 특성 및 기하급수적인 내구성 때문입니다. 일반적으로 충돌 시 최소한 하나의 프로펠러가 부러지고 드론을 마스터하고 비행을 배우는 동안 항상 부러진 소품이 많이 있습니다. 탄소 섬유(카본)로 보강하여 플라스틱 나사의 강성과 내충격성을 향상시킬 수 있습니다. 이 접근 방식은 최대입니다. 본격적인 탄소 섬유 프로펠러에 비해 효과적이고 비싸지 않습니다.
섬유 강화 폴리머(탄소 섬유, 탄소 강화 나일론 등) - "고급" 기술 많은 관계에서. 탄소 섬유 부품은 여전히 제조하기가 쉽지 않으므로 유사한 매개변수를 가진 일반 플라스틱 나사보다 더 많은 비용을 지불해야 합니다. 탄소 섬유로 만든 프로펠러는 부러지거나 구부리기가 더 어렵기 때문에 충돌하면 접촉하는 모든 것에 더 많은 피해를 줍니다. 동시에, 탄소 프로펠러는 일반적으로 잘 만들어지고 더 단단하며(최소한의 효율성 손실을 제공함) 균형이 거의 필요하지 않으며 다른 어떤 재료보다 무게가 가볍습니다. 이러한 프로펠러는 사용자의 조종 수준이 편안해진 후에만 고려하는 것이 좋습니다.
우드 은 멀티 로터 UAV 로터의 제조에 기계적인 가공이 필요하기 때문에 거의 사용되지 않는 재료이며, 이것은 나중에 나무 프로펠러를 플라스틱 프로펠러보다 비싸게 만듭니다.동시에 나무는 매우 강하고 결코 구부러지지 않습니다. 나무 프로펠러는 여전히 무선 조종 항공기에 사용됩니다.

접을 수 있는

접을 수 있는 지주는 두 개의 회전날을 연결하는 중앙 부분이 있습니다. 중심(모터의 출력 샤프트에 연결됨)이 회전하면 원심력이 블레이드에 작용하여 블레이드를 바깥쪽으로 밀어내고 본질적으로 프로펠러를 "뻣뻣하게" 만들어 기존의 폴딩되지 않는 프로펠러와 같은 효과를 냅니다. 수요가 적고 필요한 부품 수가 많기 때문에 접는 프로펠러는 덜 일반적입니다. 접이식 소품의 주요 장점은 소형이며 접이식 프레임과 함께 드론의 운송 치수는 비행 치수보다 훨씬 작을 수 있습니다. 접는 메커니즘의 부수적인 이점은 충돌 시 프로펠러를 완전히 교체할 필요가 없다는 것입니다. 손상된 블레이드만 교체하면 됩니다.

설치

UAV와 마찬가지로 로터는 다양한 크기를 가질 수 있습니다. 따라서 업계에는 여러 "표준" 모터 샤프트 직경이 있습니다. 이와 관련하여 메인 로터는 종종 작은 세트의 어댑터 링(중앙에 직경이 다른 구멍이 있는 와셔처럼 보임)과 함께 제공되며, 이는 메인 로터 보어 직경은 사용된 모터 샤프트 직경보다 큽니다. 모든 개발자가 이러한 어댑터 링 세트로 프롭을 완성하는 것은 아니므로 구매한 프롭의 구멍 직경과 모터 샤프트 직경을 미리 확인하는 것이 좋습니다.
모터가 지원하는 장착 방법에 따라 나사를 모터에 고정할 수 있습니다. 모터 샤프트가 고정 옵션(나사산 연결, 다양한 고정 장치 등)을 의미하지 않는 경우 propsaver 및 콜릿 클램프와 같은 특수 어댑터가 사용됩니다.
Propsaver
콜렛 척
외부 회전자가 있는 브러시리스 모터("아웃러너" 유형)는 일반적으로 상부에 다양한 어댑터 및 마운팅을 수용하도록 설계된 여러 개의 나사 구멍이 있습니다.. 자체 조임 너트 는 프로펠러를 BC 모터 샤프트

회전자 보호

회전자 보호 - UAV의 발전소가 다가오는 물체와 직접 접촉하는 것을 방지하여 무결성과 작동성을 보존할 뿐만 아니라 부상을 방지하기 위해 o 사람 및 동물과의 충돌로 인해 빠르게 회전하는 프로펠러. 프로펠러 가드는 메인 프레임에 부착됩니다. 버전에 따라 발전소의 작업 영역과 부분적으로 겹치거나 완전히 겹칠 수 있습니다(링 보호). 프로펠러 보호는 소형(장난감) UAV에 가장 자주 사용됩니다. 어셈블리에 보호 요소를 사용하면 다음을 비롯한 여러 가지 문제가 발생합니다.
과도한 진동을 유발할 수 있습니다.
일반적으로 가벼운 타격을 견딥니다.
프로펠러 아래에 장착 다리가 너무 많으면 추력이 감소할 수 있습니다.

밸런싱

대부분의 저렴한 프로펠러에서 불량 밸런싱이 발생합니다. 이를 확인하려면 멀리 갈 필요가 없습니다. 연필을 나사의 중앙 구멍에 삽입하기만 하면 됩니다(일반적으로 불균형이 있는 경우 한쪽이 다른 쪽보다 무거워집니다). 따라서 모터에 설치하기 전에 소품의 균형을 맞추는 것이 좋습니다. 불균형한 프로펠러는 과도한 진동을 일으켜 소음 증가, 발전소 요소의 마모 증가 및 성능 저하는 말할 것도 없이 비행 컨트롤러의 성능(비행 중 드론의 잘못된 동작으로 나타남)에 부정적인 영향을 미칩니다. 정지 된 카메라를 촬영하는 품질.
프로펠러는 여러 가지 방법으로 균형을 잡을 수 있습니다 ., 그러나 처음부터 드론을 만드는 경우 도구의 무기고에 있어야 합니다. 프로펠러의 무게 불균형을 쉽고 간단하게 결정할 수 있는 저렴한 프로펠러 밸런서. 무게를 균등하게 하기 위해 지지대의 가장 무거운 부분을 갈거나(날의 중앙 부분이 고르게 샌딩되고 어떤 경우에도 프로펠러 부분이 잘리지 않음) 테이프 조각(얇음)을 접착하여 균형을 잡을 수도 있습니다. 더 가벼운 날에 (균형에 도달할 때까지 세그먼트를 고르게 추가). 중심에서 멀어질수록 프로펠러의 밸런싱 업그레이드(샌딩 또는 벨트 추가)를 할수록 토크의 원리에 따른 효과가 더 커집니다.

3. ESC

ESC (English Electronic Speed Controller; rus.전자 속도 컨트롤러) - 비행 컨트롤러가 모터의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다. 올바른 전압으로 ESC는 최대 전압을 견딜 수 있어야 합니다. 모터가 소비할 수 있는 전류 및 스위칭 시 위상을 통과하는 전류를 제한합니다. 대부분의 드론 취미 ESC는 모터가 한 방향으로만 회전하도록 허용하지만 올바른 펌웨어를 사용하면 양방향으로 작동할 수 있습니다.

연결

처음에는 ESC를 연결할 수 있는 전선/핀/커넥터가 여러 개 있기 때문에 ESC가 혼란스러울 수 있습니다. 측면(ESC는 납땜 커넥터가 있거나 없는 상태로 제공될 수 있음).
전원 공급 장치: 두 개의 두꺼운 전선(보통 검은색과 빨간색)이 항공기의 주 배터리에서 직접 전원이 공급되는 배전반/하네스에서 전원을 공급하기 위해 제공됩니다.
3개의 커넥터: 컨트롤러의 반대쪽에 3개의 커넥터를 사용하여 브러시리스 모터의 3개의 총알 커넥터(일반적으로 모터와 함께 제공됨)에 연결할 수 있습니다. ESC를 연결할 때 커넥터를 사용하면 필요한 경우(고장인 경우) 납땜 인두를 사용하지 않고 컨트롤러를 빠르게 변경할 수 있습니다. 모터와 함께 제공되는 총알 모양의 커넥터가 레귤레이터의 커넥터와 일치하지 않는 경우가 발생하므로 적절한 커넥터로 교체하기만 하면 됩니다. 세 가지 중 어느 것이 "플러스"이고 어느 것이 "마이너스"입니까? 기준점은 배터리에서 나오는 단순하고 양극으로, ESC에서 양극으로 들어가며, 마찬가지로 마이너스로 연결됩니다.
가는 와이어가 있는 3핀 R/C 서보 커넥터: 수신기에서 오는 신호를 처리하는 데 사용되며 그 중 한 와이어는 신호(가스 신호를 ESC로 전송) 또는 입력), 두 번째 "마이너스"(또는 접지) 및 양극 와이어(내장된 BEC가 없는 경우 사용되지 않음, 내장된 BEC의 경우 나중에 전원을 공급하는 데 사용할 수 있는 5V 전원 출력입니다. 온보드 전자 제품).

BEC

항공기 모델링 초기에는 내연기관이 발전소로 사용되었으며 온보드 전자 장치는 작은 배터리. 전기 트랙션 및 컨트롤러(ESC)의 출현으로 후자에는 소위 배터리 제거 회로인 BEC(영어로. Battery Eliminator Circuit 또는 온보드 전력 변환기, 일반적으로 1A 이상의 전류에서 5V의 전압을 갖는 추가 전류원). 즉, 조립 에 사용되는 전압 변환기인 LiPo 를 드론의 온보드 전자 장치에 전원을 공급하는 전압으로 변환하는 것입니다.
멀티로터를 조립할 때 모든 ESC는 비행 컨트롤러에 연결되어야 하지만 하나의 BEC만 필요합니다. 그렇지 않으면 동일한 라인에 전원을 공급할 때 문제가 발생할 수 있습니다. 일반적으로 ESC에서 BEC를 비활성화할 수 있는 방법이 없기 때문에 빨간색 와이어()를 제거하고 하나의 ESC를 제외한 모든 전기 테이프로 감싸는 것이 가장 좋습니다.공통 접지를 위해 검은색 와이어(접지)를 남겨 두는 것도 중요합니다.

펌웨어

시중에 나와 있는 모든 ESC가 멀티 로터 애플리케이션에 똑같이 좋은 것은 아닙니다. 다중 엔진 UAV가 출현하기 전에 브러시리스 모터는 주로 무선 조종 자동차, 비행기 및 헬리콥터의 발전소로 사용되었다는 것을 이해하는 것이 중요합니다. 대부분은 빠른 응답 시간이나 업데이트가 필요하지 않습니다. 임베디드 소프트웨어 SimonK 또는 BLHeli가 있는 ESC는 들어오는 변경 사항에 매우 빠르게 반응할 수 있으며, 이는 일반적으로 안정적인 비행 또는 충돌의 차이를 만듭니다.

전원 분배

각 ESC는 주 배터리에 의해 전원이 공급되기 때문에 주 배터리 커넥터는 어떻게든 4개의 ESC로 분할되어야 합니다. 이것은 배전반배전 하니스Deans

4. 배터리

화학

무인 항공기에 사용되는 배터리는 현재 독점적으로 리튬 폴리머(LiPo) 이며, 그 중 일부의 구성은 매우 이국적입니다. 리튬 망간 또는 기타 리튬 변종. 납산은 단순히 적합하지 않으며 NiMh/NiCd는 용량에 비해 여전히 너무 무거워 필요한 높은 방전율을 제공하지 못하는 경우가 많습니다. LiPo는 경량으로 고성능 및 방전율을 제공합니다. 단점은 상대적으로 높은 비용과 지속적인 안전 문제(화재 위험)입니다.

전압

실제로 UAV에는 배터리가 하나만 있으면 됩니다. 이 배터리의 전압은 선택한 BK 모터와 일치해야 합니다. 오늘날 사용되는 거의 모든 배터리는 리튬을 기반으로 하며 각각 3.7V의 여러 셀(캔)을 포함합니다. 여기서 3.7V = 1S(즉, 1캔 배터리, 2S는 2캔 등)입니다. 따라서 4S로 표시된 배터리의 공칭 값은 4 × 3.7V = 14.8V일 수 있습니다. 또한 캔의 수는 사용할 충전기를 결정하는 데 도움이 됩니다. 고용량 단일 셀 배터리는 물리적으로 저용량 다중 셀 배터리처럼 보일 수 있습니다.

용량

배터리 용량은 암페어시(Ah)로 측정됩니다.소형 배터리의 용량은 0.1Ah(100mAh)이고, 중형 드론의 배터리 용량은 2-3Ah(2000mAh - 3000mAh)입니다. 용량이 클수록 비행 시간이 길어지고 그에 따라 배터리도 무거워집니다. 기존 UAV의 비행 시간은 10~20분 범위에 있을 수 있어 수명이 짧아 보일 수 있지만 드론은 비행 중 중력과 끊임없이 투쟁하며 비행기와 달리 표면이 없다는 점을 이해해야 합니다. (날개) 형태로 최적의 양력을 제공합니다.

방전율

리튬 배터리 방전율은 "C"로 측정됩니다. 여기서 1C는 배터리 용량입니다(드론 크기를 고려하지 않는 한 일반적으로 암페어 시간 단위). 손바닥). 대부분의 LiPo 배터리의 방전율은 최소 5C(용량의 5배)이지만 멀티 로터 UAV에 사용되는 대부분의 모터는 많은 전류를 소비하기 때문에 배터리는 일반적으로 매우 높은 전류로 방전할 수 있어야 합니다. 약 30A 이상.

안전성

LiPo 배터리는 가압된 수소 가스를 포함하고 있을 때 연소 및/또는 폭발하는 경향이 있기 때문에 완전히 안전한 것은 아닙니다. 뭔가 잘못되었습니다. 따라서 배터리의 상태에 대해 의심이 가는 경우 어떤 경우에도 드론이나 충전기에 연결하지 마십시오. "폐기"된 것으로 간주하고 적절하게 폐기하십시오. 배터리에 문제가 있다는 신호는 찌그러지거나 부풀어오르는 것입니다(예: 가스 누출). LiPo 배터리를 충전할 때는 금고 LiPo box (Battery safe box)를 사용하는 것이 가장 좋습니다. 배터리 보관

충전

대부분의 LiPo 배터리에는 두 개의 커넥터충전기리튬 폴리머 배터리

장착

배터리는 드론의 가장 무거운 부품이므로 배터리를 중심사점에 설치하여 모터에 동일한 부하. 배터리에는 특별한 장착이 필요하지 않으므로(특히 LiPo를 손상시키고 화재를 유발할 수 있는 셀프 태핑 나사), 오늘날 사용되는 일부 장착 방법에는 벨크로 스트랩, 고무, 플라스틱 구획 등이 포함됩니다. 가장 일반적인 배터리 장착 옵션은 벨크로 스트랩을 사용하여 프레임 아래에 배터리를 걸어두는 것입니다.