내용
소개
초보 애호가가 개발 중인 무인 차량의 방향을 이해하고 진행 과정에서 안내할 수 있도록 설계된 일련의 자습서를 제공합니다. 완성된 부품을 사용하여 나만의 UAV를 만듭니다. 사용된 용어 및 정의는 사전 정의가 아니라 독자에게 각 용어에 대한 이해를 제공하기 위한 것입니다. 많은 단어가 여러 의미를 가질 수 있지만 각각의 정의는 UAV/드론의 맥락에서 사용됩니다.
용어
유형
RTF(Ready to Fly) - 필요한 모든 세부 사항을 완벽하게 조립하여 사용자에게 도달하는 드론. 배터리를 충전하고 비행하세요!
BNF(Bind and Fly) - 드론은 완전히 조립된 상태로 배송되며 수신기가 포함되어 있습니다. 사용자는 호환되는 송신기를 선택하고 수신기에 "바인딩"하기만 하면 됩니다.
ARF(Almost Ready to Fly) 비행에 필요한 거의 모든 부품이 분해되어 제공되는 드론입니다. 리모컨, 수신기 등 구성품이 누락될 수 있습니다.
DIY (Do It Yourself / Do it yourself) - 요즘은 이 조립을 "커스텀"이라고 합니다. 일반적으로 다른 공급업체의 부품을 사용하고 부품을 생성하거나 수정하는 작업이 포함됩니다.
UAV(UAV) / UAV - 무인항공기(모든 것).
드론 은 UAV의 대명사이다. "드론"이라는 용어는 군사 분야에 가장 적합하고 "UAV"는 취미에 적합합니다.
멀티로터 - 여러 모터가 있는 UAV.
Tricopter - 3개의 모터/프로펠러와 일반적으로 3개의 기준 빔이 있는 UAV.
Quadrocopter - 4개의 모터/프로펠러와 4개의 기준 빔이 있는 UAV. 일반적으로 이 구성은 ""(드론 전면이 빔 중 하나를 향함) 또는 "X"(드론 전면이 두 참조 빔 사이를 향함)입니다.
Hexacopter - 발전소에 6개의 모터/프로펠러가 있는 UAV.
옥토콥터 (Octocopter) - 8개의 모터/프로펠러가 있는 발전소가 있는 UAV.
스파이더 - "스파이더" 유형의 UAV(일반적으로 쿼드로콥터 또는 헥사콥터)에서 기준 빔이 서로에 대해 대칭적으로 위치하지 않는 경우 위에.
V-Tail - 4개의 빔이 있는 UAV로, 그 중 2개의 후방이 "V"를 이루는 각도로 위치합니다.
크기 - "크기"는 일반적으로 밀리미터(예: 450mm)로 표시되며 무인 항공기의 두 모터 사이의 가장 긴 거리를 나타냅니다. 크기는 UAV(마이크로, 미니 등)의 "클래스"도 결정할 수 있습니다.
X4 / X8 - 4개의 기준 빔이 있는 UAV 구성; 구성 "X4"에는 각 빔 끝에 하나의 모터가 있는 반면 "X8"에는 하나의 빔에 두 개의 모터가 있습니다(하나는 위를 가리키고 다른 하나는 아래를 가리킴).
Y3 / Y6 - 3개의 기준 빔이 있는 UAV 구성; 구성 "Y3"에는 각 빔 끝에 하나의 모터가 있고 "Y6"에는 하나의 빔에 두 개의 모터가 있습니다(하나는 위쪽으로, 다른 하나는 아래쪽으로 향함).
Mechanics
CG(Center of Gravity) 은 무게가 모든 면에 균등하게 분배됩니다.
프레임 - 프레임은 모든 부품이 부착되는 항공기의 일종의 "골격"입니다. 단순 프레임에는 모터가 알루미늄 또는 기타 경량 프로파일("빔")에 연결된 다음 센터 프레임에 연결됩니다.
Shell 는 요소 저항을 개선하고 때로는 공기 역학을 개선하는 데 사용되는 미적/기능적 코팅입니다. 일부 대량 생산된 UAV에는 "프레임" 역할도 하는 플라스틱 쉘만 있습니다.
랜딩기어 - 다발 드론은 원칙적으로 항공기와 달리 바퀴가 없고 랜딩기어가 그 역할을 한다. 지지대는 지면에서의 움직임을 방지하고 전체 무게를 줄입니다.
리트랙트/리트랙터블 - 일반적으로 착륙 및 이륙을 위한 위치와 비행 중 공간을 덜 차지하거나 가시성을 향상시키는 위치의 두 가지 위치가 있는 섀시를 나타냅니다..
G10 - UAV 프레임에 탄소섬유 대신 많이 사용하는 소재로, 매우 거칠고 가벼울 뿐만 아니라 매우 저렴하기 때문이다.
프로펠러 가드 / 프로펠러 가드 는 로터가 다른 물체와 접촉하는 것을 방지하기 위해 프로펠러를 둘러싸는 재료입니다. 보호는 안전을 보장하고 드론의 손상을 최소화하는 수단으로 구현됩니다.
커넥터 - 커넥터
클램프 - "튜브 클램프"는 다른 장치(예: 모터 마운트 또는 UAV 본체)에 연결하기 위해 원형 파이프에 일반적으로 사용되는 장치입니다.).
댐퍼 는 드론을 통해 전달되는 진동을 최소화하기 위해 사용되는 성형 고무 부품입니다.
발광 다이오드(LED) 는 특히 야간 또는 저조도 조건에서 비행 중인 UAV를 나타내는 데 사용됩니다.
Powerplant
Thrust 은 특정 모터와 프로펠러가 제공할 수 있는 힘입니다. 전압). 일반적으로 킬로그램(kg/kg) 또는 파운드(파운드/파운드/파운드)로 측정됩니다.
BEC - (Battery Eliminator Circuit)는 ESC(Voltage Regulator)에 내장되어 있어 이를 필요로 하는 모든 전자 장치에 조정 가능한 5V DC 전압을 제공할 수 있습니다.
ESC(Electronic Speed Controller) 배터리, 모터, 비행 컨트롤러를 연결하여 모터의 속도를 제어하는 장치입니다.
모터/모터 - 프로펠러를 회전시키는 데 사용되는 것. 소형 드론은 브러시 모터를 사용하는 반면, 대형 드론은 브러시리스 모터를 사용합니다.
블레이드(프로펠러 블레이드) - 양력을 생성하는 공기역학적 표면. 일반적으로 프로펠러에는 고정되거나 접힐 수 있는 2~4개의 블레이드가 있습니다.
프로펠러 - 프로펠러는 추력을 제공하며 항공기에 사용되는 것과 유사합니다.
프롭 어댑터 는 프로펠러를 모터에 결합하는 데 사용되는 장치입니다.
Prop Saver 는 사용 중인 모터의 상단에 장착되어 Prop 어댑터를 대체하는 일종의 허브입니다. 사고 시 프로펠러의 무결성을 유지하기 위해 프롭세이버의 일부가 소모됩니다.
PCB(Printed Circuit Board) - 많은 부품을 납땜한 유리섬유판. 많은 전자 제품에는 인쇄 회로 기판이 있습니다.
배전 - UAV에 사용되는 다양한 장치에 전원을 공급하려면 배터리 리소스를 할당해야 하며, 여기에서 배전이 작동합니다(보드 또는 케이블). 하나의 양극 및 음극 배터리 단자를 사용하고 다른 장치(동일한 전압에서 작동)가 전력을 끌어올 수 있는 다양한 단자/연결 지점을 제공합니다.
Servo / Servo 은 올바른 신호로 특정 각도 위치로 이동할 수 있는 액추에이터 유형입니다.
Control
Base / Ground / Control Station - 대신(또는 추가로) 수동 제어 장비(송신기)에서 스테이션(일반적으로 하우징 또는 삼각대에 있음)은 UAV를 제어하는 데 사용되는 필수 구성 요소를 배치/통합하는 데 사용됩니다. 송신기, 안테나, 비디오 수신기, 모니터, 배터리, 컴퓨터 및 기타 장치가 포함될 수 있습니다.
바인딩 - 용어 "바인딩"은 수신기에 바인딩할 수 있도록 휴대용 송신기를 설정하는 것을 의미합니다. 송신기에 수신기가 장착된 경우 이 설정은 공장에서 수행해야 합니다.
채널 - 송신기의 채널 수는 전송할 수 있는 개별 신호의 수를 나타냅니다.
비행 컨트롤러 는 무인 항공기의 "두뇌"로 간주되는 것으로 모든 수신 데이터, 계산 및 신호를 처리합니다. 비행 컨트롤러의 핵심은 종종 프로그래밍 가능한 "마이크로 컨트롤러"입니다. 비행 컨트롤러에는 가속도계, 자이로스코프, 기압계, 나침반, GPS 등 여러 센서가 탑재될 수 있습니다. 비행 컨트롤러에 기체를 독립적으로 제어할 수 있는 기능이 있는 경우(예: 지정된 GPS 좌표에 따라 비행하는 경우) "자동 조종 장치"로 간주될 수 있습니다.
Harness / Harness - 이것은 일반적으로 수신기를 비행 컨트롤러(때로는 다른 장치)에 연결하는 전선을 포함하는 "하네스"를 나타냅니다.
HF / VHF / UHF (HF / VHF / UHF) - 주파수 이름, 여기서 HF - 높은 (고주파); VHF - 매우 높음(초고주파) 및 UHF(UHF) - 매우 높음(초고주파). 헤르츠(Hz/Hz)로 측정됩니다.
수신기 는 원격으로 수신된 정보를 처리하는 것과 관련된 것입니다.
Sketch/Code 는 드론의 비행 컨트롤러에 로드되는 프로그램입니다(사고 과정과 유사).
송신기/무선 은 제어 신호를 생성하고 원격으로 수신기에 전송합니다.
센서/방향
나침반/나침반 - 자기 나침반은 내비게이션을 제공할 수 있습니다 기본 포인트(북쪽/남쪽/동쪽/서쪽).
관성 측정 장치(IMU) - 가속도계와 자이로스코프의 두 센서를 결합합니다.
가속도계 - 1-3축의 선형 가속도를 측정합니다. 일반적으로 "g/동일"로 측정됩니다. 가속도계는 지면에 대한 드론의 방향을 제공할 수 있습니다.
자이로스코프 / 자이로스코프 - 자이로스코프는 1-3축의 각가속도를 측정합니다. 단위는 일반적으로 제곱당 도 단위입니다.
자력계 / 자력계 - 때때로 나침반의 방향을 결정하기 위해 저렴한 로봇 공학에 사용됩니다.
기압계/고도계/압력 - UAV의 점유 고도에 대한 피드백을 제공하는 데 사용됩니다. 기압을 측정하고 고도에 따라 기압이 변하기 때문에 드론은 자신이 차지하는 고도를 "알고/결정"할 수 있습니다.
피토관 은 공기의 속도를 측정하는 장치입니다.
Flight Recorder - UAV 센서의 값을 기록한다. 이 기능은 때때로 비행 컨트롤러에 통합될 수 있습니다.
GPS / 위성 위치 확인 시스템 - 위성은 행성 주위를 회전하며 GPS 안테나에서 수신하고 처리를 위해 보내는 신호를 보냅니다. 지리 좌표를 제공하는 목적에서 GPS 수신기에 의해.
안테나 은 실제로 UAV와 신호를 주고받는 것입니다(신호 자체는 송신기에서 생성됨). 그들은 다양한 유형이 있으며 방향성(한 방향으로 강함)과 전방향성으로 나뉩니다.
롤 / 롤 - 세로 축을 중심으로 항공기의 회전.
피치 - 수평면에 대한 UAV의 각도 이동, 즉 날개에서 날개까지의 축을 중심으로 한 항공기의 회전입니다.
Yaw - 수직 축에 대한 항공기의 각도 이동.
비디오
FPV(1인칭 시점) - 1인칭 비행에 적용되는 용어, 드론에 FPV 카메라가 장착되어 있고 FPV 모니터/FPV 고글을 사용하는 사용자가 이 카메라에서 실시간으로 비디오를 수신하는 경우.
VR(가상 현실) 안경 / 안경 / 고글 - 사용자에게 보다 "몰입한" 경험을 제공합니다.
짐벌/짐벌 - 카메라에 연결되고 일반적으로 서보 모터 또는 브러시리스 DC 모터에 의해 구동되는 장치.짐벌은 비행 중에 카메라를 안정시킬 수 있습니다.
GoPro - 비디오 촬영 및/또는 전송에 널리 사용되는 일련의 GoPro 액션 카메라.
LCD/LCD(Liquid Crystal Display) 은 비디오 수신기에서 캡처한 이미지를 표시하는 데 사용되는 디스플레이/모니터 유형입니다.
OSD (On Screen Display) - UAV에서 전송된 비행 데이터를 디스플레이/모니터에 표시합니다(예: 고도, 위성 위치 좌표 등. 등).
.UAV를 처음부터 만드시겠습니까?
드론의 종류(조립/맞춤형)는 해당 지역에 대해 얼마나 알고 싶은가에 따라 달라집니다. 처음부터 드론을 만드는 것은 매우 어렵고 위험할 수도 있습니다. 간단하고 번거로움 없이 "공중으로 일어나기"를 선호한다면 난이도가 높은 순서대로 다음을 추천합니다.
장난감
- 멀티 로터 장난감이 점점 늘어나고 있습니다. 그리고 더 인기가 있습니다. 그들 대부분은 작고 손바닥에 들어갈 수 있지만 A. R.와 같은 큰 것도 있습니다. 드론 앵무새. 장난감 다중 엔진 드론은 항상 운전하기 쉬운 것은 아니지만 충돌/충돌에 더 강합니다. 장난감은 일반적으로 크기가 더 작으며 미적인 껍질이 프레임 역할을 합니다.
RTF
- Ready To Fly 키트에는 완전한 UAV에 필요한 모든 부품이 포함되어 있습니다. 여기에는 UAV 자체(대부분 사전 조립되어 바로 사용할 수 있음), 제어 장비, 배터리 및 충전기가 포함됩니다. 기체가 보정되었으며 비교적 쉽게 비행해야 합니다. 그러나 인장 강도가 제한되어 있고 또 다른 사고로 시스템이 손상될 수 있으므로 새 드론을 구입하고 수리하지 않는 것이 좋습니다. (경우에 따라 주로 배송을 용이하게 하기 위해 여러 부품/부품을 조립해야 할 수도 있습니다.) 일반적으로 ARF 장비는 송신기/수신기로 개조해야 하며 덜 자주는 배터리와 충전기가 필요합니다. 일부 ARF 키트에는 비행 컨트롤러 자체가 포함되어 있지 않습니다. 사용자는 추가 부품으로 개조해야 하기 때문에 일부 보정을 수행해야 할 수 있습니다. 모든 송신기와 수신기가 서로 호환되는 것은 아니므로 BNF 키트는 제공되지 않습니다.
UAV 키트
- 키트에는 일반적으로 UAV를 구축하는 데 필요한 대부분의 중요한 부품이 포함되지만 비행 컨트롤러, 송신기/수신기, 배터리 및 충전기가 누락될 수 있습니다.. 키트마다 내용물이 다르기 때문에 키트에 무엇이 들어 있고 어떤 추가 구성 요소/부품이 필요한지 정확히 아는 것이 중요합니다. 키트의 내용물은 서로 호환되어야 합니다.
처음부터 빌드 / 사용자 정의
- 사용자 정의 빌드는 사용자가 다른 제조업체의 다른 제품을 결합하여 함께 작동하게 하는 곳입니다. 이 접근 방식을 사용하려면 무인 항공기를 제작하는 데 필요한 구성 요소에 대한 이해가 필요하며 이 기사 시리즈의 초점이 될 것입니다.
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