DIY 드론: 레슨 7. FPV 및 제거 거리..

소개

처음 6개 강의에서는 전용 다중 엔진 UAV/드론 제작 이면의 설계 고려 사항을 검토합니다. 7과에서는 조립 측면을 다루지 않지만 1인칭 비행(FPV) 및 장거리 제어를 구현하는 데 사용되는 여러 추가 액세서리/장치에 대해 설명합니다. 이 기사는 "현장"에서 무선 제어 사용에 더 중점을 둡니다. 실내 또는 콘센트가 전원을 공급할 수 있는 위치에서 비행하는 것과는 대조적입니다. 이 튜토리얼은 FPV/장거리 시스템을 올바르게 이해하는 데 필요한 아주 작은 정보만을 다루고 있으며, 주로 독자에게 FPV 및 장거리 드론 제어 이면의 개념, 용어, 제품 및 원리를 소개하기 위한 것입니다.

1인칭 시점(FPV)

1인칭 시점(FPV)은 다중 엔진 UAV의 인기가 급증하는 주요 원동력 중 하나입니다. 우리 행성에 대한 완전히 다른 관점("조감도")과 비행의 바로 그 감각. UAV에 카메라를 추가하는 것은 새로운 것이 아니지만 상대적으로 제어하기 쉽고 저렴한 가격과 광범위한 드론으로 인해 카메라가 있는 드론을 쉽게 구매하거나 구축할 수 있습니다.
1인칭 시점(FPV)은 현재 항공기에 사전 설치된 탠덤(tandem)을 사용하여 구현되며 FPV 카메라와 비디오 송신기로 구성되어 실시간 비디오를 조종사 또는 조수에게 보낼 수 있습니다.. 시장에는 기성품 또는 반제품 FPV 시스템이 있으며, 기성품 FPV 시스템은 모든 요소가 서로 호환된다는 확신을 사용자에게 제공합니다.

비디오 카메라

비디오 송신기에 연결할 수 있는 거의 모든 비디오 카메라는 다음 작업에 사용할 수 있습니다. FPV 비행을 구현하지만 다중 엔진 UAV는 지속적으로 중력과 씨름하고 추가 양력을 제공하는 날개가 있는 항공기의 이점이 부족하기 때문에 무게를 고려해야 합니다.
캠코더는 다양한 모양과 크기로 제공되며 촬영 품질에 있어 다양한 잠재력을 가질 수 있지만 현재로서는 UAV에 맞게 특별히 조정된 캠코더는 거의 없습니다.이러한 크기, 무게 및 성능의 제한으로 인해 다중 모터 FPV 시스템에 사용되는 대부분의 카메라는 "액션 카메라"와 CCTV 및 보안 애플리케이션(예: 몰래 카메라)에서 나옵니다.
DSLR(SLR)이나 대형 캠코더와 같은 대형 카메라는 전문가들이 많이 사용하지만, 그 무게로 인해 필요한 드론이 상당히 큰 경향이 있다.
일부 캠코더는 5V 전원 공급 장치에서 직접 전원을 공급받을 수 있지만(대부분의 비행 컨트롤러가 BEC로 전원을 공급할 때 5V로 작동하기 때문에 유용함) 다른 캠코더는 12V 또는 자체 내장 충전식 배터리가 필요할 수 있습니다.
현재 다중 엔진 UAV에 가장 많이 사용되는 카메라는 GoPro입니다. 이것은 내구성, 작은 크기, 높은 비디오/사진 품질, 내장 배터리, 광범위한 액세서리 및 전 세계적으로 사용 가능하기 때문입니다. GoPro 카메라에는 비디오 전송에 사용할 수 있는 USB 출력도 있으며 일부에는 단거리 비디오 전송을 위한 내장형 WiFi도 있습니다.
GoPro의 성공을 감안할 때 다른 많은 제조업체에서도 유사한 스포츠/액션 카메라 라인을 만들었지만 사양, 가격 및 품질은 다양합니다. 3D 비디오가 필요한 경우 2개의 카메라와 2개의 신호를 전송할 수 있는 VTX가 필요합니다.

짐벌

짐벌에는 기계식 프레임, 2개 이상의 모터(일반적으로 패닝, 틸트의 경우 최대 3개)가 포함됩니다. 및 롤), 센서 및 전자 제품. 카메라는 고정된 각도("균형")로 카메라를 유지하기 위해 모터가 각력(토크)을 제공할 필요가 없도록 장착됩니다.
해당 축을 사용하여 카메라를 팬, 틸트 또는 팬할 수 있습니다. 자체 센서가 없는 1축 시스템은 팬 또는 틸트 시스템으로 생각할 수 있습니다. 가장 인기 있는 디자인은 카메라의 틸트와 팬을 제어하는 듀얼 모터 설정(일반적으로 짐벌과 함께 사용하도록 특별히 설계된 BLDC 모터)을 포함합니다. 결과적으로 카메라는 항상 드론의 전면을 향하고 있어 카메라가 한 방향을 향하고 드론의 전면이 다른 방향을 향하고 있는 경우 조종사가 방향을 잃지 않도록 합니다.
3축 짐벌은 패닝(좌우) 기능이 추가되어 한 사람은 드론을 조종하고 다른 한 사람은 카메라를 독립적으로 제어할 수 있는 두 명의 작업자가 함께 사용할 때 가장 유용합니다. 이 2인 구성에서는 조종사를 위한 두 번째(고정) FPV 카메라도 사용할 수 있습니다.일반적으로 짐벌 시스템에는 다음 두 가지 유형 중 하나가 있습니다.
브러시리스 짐벌

BLDC(브러시리스 직류 모터) 또는 PMSM(영구 자석 동기 모터) 또는 (VD)) - 최소한의 진동으로 빠른 응답을 제공하지만 별도의(및 전용) 브러시리스 DC 컨트롤러가 필요합니다.
카메라의 수평을 자동으로 유지하기 위해 가속도계와 자이로스코프로 구성된 관성 측정 장치(IMU)를 카메라 주변 어딘가(보통 카메라 마운트 아래)에 설치하여 카메라(지면 기준)를 추적할 수 있습니다. 블록의 판독값은 모터를 회전시키는 별도의 DC 브러시리스 컨트롤러 보드(종종 짐벌 바로 위에 장착됨)로 전송되어 드론의 움직임에도 불구하고 카메라가 특정 방향을 유지하도록 합니다.
컨트롤러 보드 자체에는 내장형 마이크로 컨트롤러가 포함되어 있습니다. 짐벌의 브러시리스 DC 컨트롤러는 일반적으로 수신기의 채널에 직접 연결할 수 있습니다(비행 컨트롤러와 반대). UAV 방향이 아닌 카메라 방향의 변경에 응답하고 따라서 비행 컨트롤러에 의존하지 않기 때문입니다.
GoPro는 인기 있는 액션 카메라이기 때문에 대부분의 브러시리스 짐벌은 GoPro 크기, 무게 중심, 카메라 위치 등을 기준으로 하나 이상의 GoPro 모델과 함께 사용하도록 설계되었습니다. 또한 BLDC 짐벌에는 거의 항상 드론에서 카메라로 전달되는 진동을 최소화하는 댐핑이 있습니다.

RC 서보 짐벌

RC 서보 짐벌의 핵심 - 서보 드라이브는 브러시리스보다 응답 시간이 느린 경향이 있습니다. 짐벌 및 과도한 진동. 동시에 서보 시스템은 브러시리스 시스템보다 훨씬 저렴하며 대부분의 경우 3핀 서보를 비행 컨트롤러에 직접 연결할 수 있으므로 PC에 내장된 IMU를 사용하여 상대적 수준을 결정할 수 있습니다. 지면을 이동한 다음 서보를 이동합니다.

비디오 송신기(VTX)

) 내장 VTX가 있습니다. 일반적으로 필요합니다. 요즘 드론 취미로 사용하는 VTX는 가볍고 작아서 인기다. 다른 타사 VTX를 사용할 수 있지만 이 경우 전원 연결(장치가 Barrel 커넥터의 전원만 받는 경우 구성해야 할 수 있음) 및 입력 전압과 관련하여 몇 가지 중요한 고려 사항이 있습니다. 비디오 장치가 빌드에 탑재되지 않은 전압에서 작동하는 경우 전압 조정기와 같은 추가 전자 장치가 필요할 수 있습니다.드론 취미에 영향을 미치지 않는 VTX는 무게나 크기 면에서 만족스러운 경우가 거의 없으며 일반적으로 보호 케이스에 담겨 있습니다(때로는 불필요하게 무거움).
VTX 전력

VTX는 일반적으로 특정 출력 전력에 대해 등급이 매겨지지만, 누구나 시장에서 사용 가능한 전력 등급을 사용할 수 있다고 가정해서는 안 됩니다.. 무선 주파수 및 전력은 세심하게 모니터링 및 규제되므로 거주 국가의 무선 규정을 확인하는 것이 좋습니다.
VTX가 소비하는 전력은 신호의 최대 범위에 직접적인 영향을 미칩니다. 북미에서는 특정 전력(와트) 이상을 소비하는 무선 송신기를 작동하려면 사업자에게 HAM(아마추어 무선 사업자)의 허가를 받아야 합니다. 예를 들어, 캐나다에서 장거리 FPV 운영자는 일반적으로 장거리 무선 애플리케이션에 필요한 전력으로 작동하기 위해 최소한 기본 아마추어 무선 능력 테스트를 통과해야 합니다.
자격이 없는 경우 법적 조치의 위험을 피하기 위해 200mW 미만의 비디오 송신기를 사용하는 것이 좋습니다(신호가 다른 무선 신호를 방해하는 경우 당국에서 연락할 수 있음).
VTX용 전원은 일반적으로 ESC 중 하나에서 BEC에 의해 공급되며 나머지 전자 장치에도 전원을 공급합니다. 모든 전자 장치가 하나의 BEC가 공급할 수 있는 것보다 더 많은 전류를 끌어오고 있다고 의심되는 경우 두 번째 ESC의 BEC를 사용하여 VTX에 전원을 공급할 수 있습니다. VTX에 전원을 공급하기 위해 별도의 배터리를 사용하는 것은 권장되지 않습니다.
VTX 주파수/채널

대부분의 VTX는 아래 나열된 주파수 중 하나에서 작동합니다. 특정 주파수에서 작동하는 표준 제어 장비를 이미 사용하고 있을 것이므로 주파수가 일치하지 않도록 VTX를 선택하는 것이 좋습니다. 예를 들어 리모컨이 2.4GHz에서 작동하는 경우 작동 주파수가 900MHz, 1.2GHz 또는 5.8GHz인 VTX를 찾아야 합니다.
900MHz (0.9GHz)
저주파 신호는 벽과 나무를 더 쉽게 통과할 수 있음
DIY 안테나는 쉽게 낮은 주파수는 큰 안테나를 의미하기 때문에 생성
이미지 품질이 5.8GHz만큼 좋지 않음
GPS 수신기에 부정적인 영향을 미칠 수 있음
"오래된" 기술로 간주됨
중거리용으로 전반적으로 최고
1.2GHz(1.2 ~ 1.3GHz)
좋은 거리를 제공하므로 장거리 FPV 비행에 사용
시중에 나와 있는 다양한 안테나
다른 많은 장치에서 일반적으로 사용되는 주파수
벽과 장애물은 낮은 주파수보다 더 큰 영향을 미칩니다.
중거리/장거리
2.4GHz (2.3 ~ 2.4GHz)
장애물이 거의 없는 장거리 FPV에 사용
가장 널리 사용되는 주파수 중 하나 무선 장치의 경우
많은 액세서리(안테나, 송신기 등)를 사용할 수 있습니다.
간섭을 일으킬 수 있는 병렬 RC 송신기 또는 기타 장치를 사용하지 마십시오.
다른 주파수에서도 작동할 수 있지만 이 섹션에서는 다루지 않습니다.
5.8GHz
단거리 응용 분야에 적합
벽 및 기타 장애물은 범위에 상당한 영향을 미칩니다.
안테나가 작습니다. / 컴팩트
FPV에 가장 적합 드론 레이싱
눈치 챘겠지만 많은 일반 무선 장치는 2.4GHz에서 작동합니다(무선 라우터, 무선 전화기, 블루투스, 차고 도어 오프너 등). 이것은 주로 FCC의 주 규정에 따라 이 범위 주변의 주파수 대역이 작동하는 데 라이센스가 필요하지 않다고 결정되었기 때문입니다. 900MHz, 1.2GHz 및 5.8GHz(지정된 전력 범위 내)에 대해 동일합니다. 허가되지 않은 주파수 범위는 소위 자유 ISM 범위(영어 산업, 과학, 의료: 산업, 과학 및 의료 범위)를 포함하며 주파수 대역을 차지합니다. 일본의 MHz. 이는 모든 소비자가 규정이나 지침에 대해 걱정하지 않고 이러한 주파수 중 하나에서 작동하는 무선 장치를 구입할 수 있음을 의미합니다. 아마추어 무선 주파수 할당에 대한 자세한 내용은 Wikipedia에서 찾을 수 있습니다.
VTX 커넥터

모든 VTX에 동일한 커넥터가 있는 것은 아니므로 선택한 카메라에 어떤 커넥터가 설치되어 있는지 알고 연결하여 작업할 수 있는지 확인하는 것이 중요합니다. 선택한 VTX. 가장 많이 사용되는 커넥터는 컴포지트, 미니/마이크로 USB 및 0.1"(아날로그) 커넥터입니다. 시장에는 여러 어댑터/어댑터가 있습니다. 예를 들면 다음과 같습니다. 0.1 ″ FPV Tx 커넥터 - GoPro 카메라와 함께 사용하기 위한 miniUSB로 이러한 제품의 사용이 크게 간소화됩니다.
일부 VTX에는 오디오 입력도 있을 수 있지만 대부분의 경우 파워트레인에서 발생하는 소음으로 인해 녹음하려는 모든 소리가 사라집니다. 소리가 필요한 경우 마이크를 모터에서 최대한 멀리 배치하고(최대 최적의 위치를 찾기 위해 많은 테스트가 필요함) 호환되는 수신기를 선택하십시오.
VTX 안테나

무인항공기에 사용되는 VTX 안테나는 "Duck" 또는 "Whip"인 경향이 있다. 덕 안테나는 가장 일반적이며 전방향성, 소형, 저렴하고 작은 프로파일로 인해 비행 중에 정지 상태를 유지하는 이점이 있습니다.
안테나 선택은 VTX 주파수와 일치해야 합니다. 더 높은 주파수에는 더 작은 안테나가 필요하지만 전송된 신호는 장애물을 통과하기가 더 어렵습니다. 저주파는 간섭에 덜 민감하지만 크고 긴 안테나가 필요합니다. UAV는 실제로 3차원 공간에서 어떤 방향으로도 있을 수 있으므로 지향성 안테나는 비디오 전송에 자주 사용되지 않습니다. 이상적으로는 안테나가 다른 무선 신호나 전기 간섭 소스가 없는 UAV의 어딘가에 위치해야 합니다.

비디오 수신기(VRX)

비디오 수신기는 VTX보다 약간(물리적으로) 크고 무거운 경향이 있습니다. 수신기는 일반적으로 고정되어 있고(스크린에 연결됨) 송신기는 드론에 장착되므로 작고 가벼워야 합니다. 공간을 절약하기 위해 일부 LCD 디스플레이 제조업체는 디스플레이에 표준 주파수 무선 수신기를 포함합니다.
많은 FPV 애호가는 FPV 고글에 Clover Leaf 또는 Pinwheel 안테나를 사용하여 머리를 드론 방향으로 향하게 하여 신호 강도를 최대화합니다. 여러 FPV 고글 제조업체도 이러한 추세를 지원했으며 고글 패키지에 무선 비디오 수신기와 안테나를 포함하기 시작했습니다.
분명히, 비디오 수신기가 작동하는 주파수는 송신기의 주파수와 일치해야 합니다. 그러나 일부 수신기 모델은 다양한 VTX와 호환되도록 다양한 채널(한 번에 하나씩)을 제공합니다. 비디오 수신기의 출력은 컴포지트(가장 일반적) 또는 HDMI인 경향이 있습니다. 출력(비디오 디스플레이)에 연결할 항목은 사용자에게 달려 있으며 일부 옵션은 아래에 설명되어 있습니다. 현장에서 수신기에 전원을 공급하려면 항상 수신기의 작동 전압과 일치하는 출력 전압을 제공하는 배터리를 사용하거나 필요한 전압을 제공하기 위해 전압 조정기에 연결된 배터리를 사용해야 합니다. 신호 범위는 송신기의 전력과 올바른 안테나에 따라 달라지므로 "장거리" 비디오 수신기가 없다는 점에 유의하십시오.

비디오 수신기 안테나

비디오 수신기에 사용되는 안테나는 무지향성(모든 방향에서 신호 수신 가능) 또는 지향성일 수 있습니다.. 비디오 수신기에서 볼 수 있는 가장 일반적인 안테나는 Duck 안테나, Cloverleaf / Pinwheel 또는 드문 경우지만 지향성(예: "Yagi")입니다. 지향성 안테나는 UAV가 운영자와 관련하여 특정 방향으로 비행할 때만 관련이 있으며 드론은 신호를 잃지 않기 위해 항상 안테나의 "앞"에 있습니다. 상황에는 특정 영역(예: 필드) 또는 작업자로부터 멀리 떨어진 영역을 탐색하는 것이 포함될 수 있습니다.

비디오 디스플레이

LCD 모니터 (LCD 모니터)

LCD 모니터를 고려할 때, 데스크탑/컴퓨터 LCD 모니터 또는 LCD TV와 휴대용 컴퓨터의 차이점을 아는 것이 중요합니다. TV/컴퓨터 모니터에는 거의 항상 표준 컴퓨터 전원 케이블(AC 전원을 직접 끌어옴)과 호환되는 전원 커넥터가 있어 배터리와 함께 사용하기가 매우 어렵습니다. 더 휴대성이 좋아야 하는 LCD/OLED 디스플레이는 종종 DC 전원을 끌어와 주전원(A/C)에 연결하기 위해 외부 변압기가 필요합니다.
FPV 애플리케이션에 사용되는 디스플레이의 크기, 재생 빈도 및 디스플레이 품질은 거친 이미지가 있는 작은 모니터(초당 여러 번 업데이트되는 모니터)에서 올바른 VTX 및 수신기와 결합될 때 큰 디스플레이에 이르기까지 다양합니다., 명백한 지연 없이 큰 HD 이미지를 표시합니다. 어떤 2D 디스플레이를 선택하든 UAV 베이스 스테이션 내부(아래 설명 참조) 또는 FPV 모니터를 제어 장비에 부착하여 전원에 연결하고 설치해야 합니다.
FPV 고글

2D 고글
저렴한 FPV 고글이 제공하는 비디오 품질은 상당히 낮을 수 있으므로 예산이 문제인 경우 FPV 고글과 동일한 가격으로 더 큰 LCD 모니터에서 더 나은 경험을 얻을 수 있음을 고려하십시오....
머리 추적

머리 추적은 본질적으로 모션 추적과 동일합니다. 선형 운동. 센서 컴플렉스는 가속도계, 자이로스코프 또는 IMU(관성 측정 장치)의 MEMS 칩으로 구성됩니다.센서는 FPV/VR 고글에 설치(또는 내장)되고 마이크로 컨트롤러에 데이터를 보내 센서 데이터를 각도로 해석한 다음 제어 장비(고급 모델의 경우) 또는 별도의 무선 송신기를 통해 데이터를 보냅니다.. 이상적인 머리 추적 시스템은 송신기와 호환되므로 2개의 무료 RC 채널에서 송신기와 함께 각도를 보낼 수 있습니다.
3D / 가상 현실

Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, 스마트폰 기반 VR 안경 및 기타 많은 3D / Head -마운트된 VR 디스플레이는 드론과 함께 사용하도록 조정할 수 있습니다. 이러한 장치는 일반적으로 3D PC/콘솔 게임용 또는 TV의 대안으로 제작되지만 이러한 장치는 기본적으로 3D와 호환되며 종종 머리 추적 센서가 내장되어 있어 드론 FPV 커뮤니티에서 점점 더 흥미로워지고 있습니다.
스마트 장치

스마트폰, 태블릿 또는 노트북을 사용하여 라이브 비디오를 표시할 수 있습니다. 배터리가 내장되어 있으며 장치 자체가 가볍습니다. 스마트 기기 사용의 어려움은 대부분의 수신기가 무선 비디오 수신기(둘 중 하나는 유선 또는 무선)에서 비디오 신호를 수신하도록 설계되지 않았다는 사실에 있습니다. 내장형 또는 USB 비디오 카드가 있는 노트북이나 태블릿은 일반 합성 비디오를 수신할 수 있습니다. 스마트폰은 현재 Wi-Fi(카메라의 Wi-Fi에서 Wi-Fi 어댑터로)를 통해 전송된 비디오에서 가장 잘 작동합니다. GoPro의 Wi-Fi 비디오 신호 및 모바일 앱을 사용하는 것은 FPV를 구현하는 가장 쉬운 방법 중 하나이지만 카메라의 Wi-Fi 신호 범위는 매우 제한적입니다(10-20미터). 스마트폰이 보편화되고 드론이 대세인 만큼 제조업체는 정기적으로 신제품을 출시하여 혜택을 누리고 있으므로 신중하게 결정한 후 결정하십시오.
온 스크린 디스플레이 (OSD)

온 스크린 디스플레이 (OSD) 는 조종사가 조종기에서 보낸 다양한 센서 데이터를 볼 수 있도록 항공기. 화면에 데이터를 표시하는 가장 쉬운 방법 중 하나는 아날로그 출력 카메라를 사용하고 카메라 출력과 VTX 사이에 디스플레이 보드를 배치하는 것입니다. OSD 어댑터 보드에는 다양한 센서에 대한 입력이 있으며 비디오에 데이터를 오버레이하므로 조종사는 이미 오버레이된 원격 측정 데이터가 있는 비디오를 수신합니다.

거리 고려 사항

송신기(제어 장비는 물론 비디오, 적용된다면). 일반적으로 RC 송신기에는 조이스틱과 스위치, 전자 장치 및 RF 송신기로 구성된 RF 시스템과 저렴한 RC 구성 요소가 포함되며 이 시스템은 거의 항상 단일 장치입니다.고급 모델에는 종종 RF 모듈

전원

UAV / Drone

UAV / Drone은 각각 특정 전압이 필요한 여러 부품으로 구성됩니다. FPV 시스템이나 장거리 드론에서 찾을 수 있는 가장 일반적인 전자 장치는 다음과 같습니다.
엔진: 대부분의 중형 UAV 엔진은 11.1V 또는 14.8 V.
비행 컨트롤러, 수신기, GPS: 이상적으로는 ESC 중 하나에서 BEC에 의해 전원이 공급되어야 합니다.
머리 추적 수신기: BEC에서도 작동합니다.
서보 짐벌: 서보 짐벌은 BEC 중 하나에서 ESC로 전원이 공급되고 5V에서 작동할 수 있습니다.
BLDC 짐벌: 일부 BLDC 짐벌은 주 배터리 충전 커넥터에 연결할 수 있지만 다른 짐벌에는 특정 전압이 필요할 수 있습니다. 구매하려는 짐벌의 사양을 확인하십시오.
카메라: FPV 비행에 사용되는 카메라는 5V(BEC에서) 또는 12V(주 배터리)에서 작동하는 경향이 있습니다. 대부분의 액션 카메라에는 자체 내장 배터리가 있습니다.
VTX: 대부분은 5V에서 작동하고 BEC에 의해 전원이 공급될 수 있습니다.
추가 전자장치(조명, 낙하산 등): 5V.
UAV에는 주 배터리가 하나만 있는 것을 권장하며 중형 드론에서는 11.1V 또는 14.8V 배터리 사용을 고려해야 합니다. 둘 이상의 ESC에 BEC가 없으면 전자 장치에 전원을 공급하고 모든 것에 충분한 전류를 공급할 수 있는지 확인하기 위해 외부 5V 전압 조정기가 필요합니다.
파일럿

일반 드론 사용자는 제어 장비의 성능만 걱정하면 되지만 전체 FPV 장비의 파일럿은 결국 큰 배터리와 다양한 추가 장비를 휴대하게 될 수 있습니다..

휴대용 제어 장비: 대부분의 리모컨은 기본적으로 "AA" 배터리(4 × AA 또는 8 × AA)로 전원이 공급되지만 FPV는 외부 배터리 전원이 필요할 수 있습니다. 장비...
옵션 RF 송신기: 리모컨과 함께 제공되는 RF 송신기/수신기를 사용하지 않는 경우 고급 모델에는 일반적으로 이 모듈을 연결할 수 있는 전원 출력이 있습니다.. 또는 리모컨에 전원을 공급하는 외부 충전식 배터리로 전원을 공급할 수 있습니다.
머리 추적 수신기: 일반적으로 이 장치는 5V에서 전원을 공급받을 수 있습니다.
비디오 수신기: 대부분 12V가 필요하지만 입력 전압 범위가 상당히 넓은 경우가 많습니다. 대부분의 경우 수신기에는 현장에서 사용하지 않을 전원 어댑터가 함께 제공됩니다. 입력 전압 범위를 확인하여 동일한 전압을 사용하여 송신기와 수신기에 전원을 공급할 수 있는지 확인하십시오(예: 7.4V 또는 12V).
비디오 디스플레이: 배터리 팩을 입력에 사용할 수 있도록 "배럴" 커넥터가 있는 휴대용 LCD 디스플레이를 선택해야 합니다. FPV 고글에는 일반적으로 배럴 입력도 있지만 확인하는 것을 잊지 마십시오. 휴대용 LCD의 가장 일반적인 전압은 12V로, 다른 장치에는 적합하지 않을 수 있습니다.
안테나 추적기: 아래에 설명되어 있습니다. 이 전동 장치는 종종 무선 제어 서보 모터, 마이크로 컨트롤러 및 추가 센서/전자 장치로 구성됩니다. 취미 드론 시장에 사용할 수 있는 상용 시스템은 거의 없으므로 이러한 시스템을 설계하고 구축하려면 전원 설정을 개발해야 합니다.

기지국

전술한 바와 같이 조종사가 휴대하고 전력을 공급해야 하는 장비가 많고 부피가 매우 클 수 있다. 기지국은 종종 이러한 부담/혼돈으로부터 작업자를 해방시키는 데 사용되며 아래 나열된 다양한 장비 및 구획으로 구성될 수 있습니다. 비행 준비의 결과는 기지국이 얼마나 잘 조립되었는지, 이러한 모든 장치를 연결하는 배선 장치가 놓여 있는지에 달려 있다고 상상하는 것은 어렵지 않습니다.
기지국은 다음을 포함할 수 있다:
LCD 모니터 및/또는 FPV 고글 및 가능한 비디오 수신기.
송신기 및/또는 비디오 수신기용 보조 배터리.
LCD 모니터 마운트 및/또는 FPV 고글 마운트.
비디오 수신기용 마운트.
제어 장비를 위한 저장 공간.
장거리 안테나 마운트(또는 휴대용 지향성 안테나 위치)
주 배터리(들)용 충전기 위치.
드론의 예비 부품(프로펠러, 모터, 배터리, 프레임 요소)을 위한 공간.
'기지국'이라 함은 반드시 상업용으로 제작된 제품이 아니더라도 어떤 무인 애플리케이션에서도 쉽게 사용할 수 있고, 반대로 아마추어 조종사가 스스로 설계하고 구축할 수 있다. 일반적으로 기지국을 구축하는 것은 튼튼한 가방(예: Pelican 또는 Nanuk)을 선택하는 것으로 시작하지만 단단한 배낭도 사용/조정할 수 있습니다. 종종 삼각대는 안테나를 지면에서 더 높이 장착하는 데 사용됩니다.

안테나 추적기

안테나 추적기는 GPS 좌표를 이용하여 3차원 공간에서 드론의 위치를 추적하고, GPS의 위치를 알고 있는 전자기계 장치이다. 트래커는 안테나를 측면 드론으로 향하게 합니다. 안테나 추적기는 일반적으로 장거리 임무에 사용되며 시장에 상용 제품이 많지 않습니다. 추적기는 GPS 수신기, 나침반(때로는 IMU), 마이크로컨트롤러, 데이터 수신기(드론의 GPS 좌표 수신용), 로터리 및 틸트 모터 1개, 기계식 프레임, 지향성 안테나 및 배터리로 구성됩니다.. 장애물의 부정적인 영향을 줄이기 위해 안테나 추적기 시스템은 삼각대를 사용하여 지면에서 들어 올립니다.