DIY 드론용 오픈 소스 모션 컨트롤러.

모든 FPV 드론용 모션 컨트롤러

몇 주 전에 DJI 가 완전히 드론의한 손으로 새로운 FPV 드론. 그러나 장치의 모든 독창성에도 불구하고 DJI FPV 드론 이 새로 만든 $199 제품과 상호 작용할 수 있는 유일한 장치라는 사실이 큰 단점입니다. DJI 에코시스템에 관여하고 싶지 않은 열성팬 Paweł Spychalski 는 연결 제한 없이 FPV 드론 및 기타 취미 드론 모델을 유사하게 제어할 수 있는 자신의 오픈 소스 Motion Controller 를 개발했습니다.

어떻게 작동합니까?

계획을 실행하려면 기존 제어 장비가 여전히 필요하다는 점을 분명히 해야 합니다. 바퀴를 재발명하는 대신 Pavel은 모션 컨트롤러를 추가 기능으로 사용하여 OpenTX 하드웨어-(그의 경우 RadioMaster TX16S

어떻게 작동합니까?

MPU-6050 외에도 프로토타입의 3D 인쇄 프레임에는 TTGO LoRa 32 ESP32 주변 장치 보드, 피드백을 제공하는 OLED 디스플레이, 조이스틱, 몇 개의 버튼, 배터리가 포함됩니다. 홀더 및 리튬 자체 18650mAh 용량의 이온 배터리로, ESP32를 신속하게 구성하기 위해 컨트롤러에 대한 무선 연결의 후속 구현을 위해 여기에서 ESP32의 전원으로 사용됩니다.

필드 성능 테스트

아래 동영상에서 Pavel은 Motion 컨트롤러를 사용하여 첫 번째 테스트 파일럿을 수행하고 결과에 크게 만족합니다. 일부 설정은 예상대로 추가로 조정되지만 이는 독립적이고 비교적 쉽게 자신만의 차세대 컨트롤러를 만들 수 있다는 사실에 비하면 아무 것도 아닙니다.

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