Skydio R1: 고급 장애물 회피 시스템을 갖춘 자율 드론.

내용

1 개발자 소개
2 장애물 회피
2.1 Skydio Autonomy Engine
3 어떻게 작동합니까?
4 패키지 내용물
5 사양
5.1 드론
5.2 카메라
5.3 컴퓨터
5.4 센서
5.5 FPV
6 팔로우 모드
7 카메라
8 비행 시간
9 실행 자재
10 관리
11 가격
12 사진
비디오 13

* 2019년 10월 1일 by Skydio가 공중에서 액션 촬영을 구현하는 새로운 스마트 제품을 선보였습니다. Skydio 2에 대한 자세한 내용은 리뷰 에서 확인할 수 있습니다.

개발자 소개

Skydio R1은 MIT 졸업생을 포함한 항공 분야의 오랜 노력의 결과물이다. 구글, 애플, 테슬라, 오큘러스와 같은 대기업에서 자리 잡은 AI(인공지능) 및 로봇 공학 분야의 세계 전문가들과 로봇 공학.

Skydio의 설립자는 Adam Bry, Abe Bachrach 및 Matt Donahoe입니다.
회사는 a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson과 같은 투자자의 지원을 받습니다.

장애물 회피

R1 드론이 등장하기 전까지 가장 실용적인 장애물 회피 시스템에는 다음과 같은 UAV가 장착되어 있었다. 회사:] 및 Yuneec쿼드로콥터 에 처음 구현된 FlightAutonomy 2.0 시스템으로 이 방향의 기준을 높였습니다. 우리가 이미 가지고 있는 것보다 더 나은 것이 무엇입니까? Skydio 개발자는 Skydio Autonomy Engine이라는 고급 장애물 회피 기술을 선보이며 이 질문에 공개적으로 답변했습니다.

Skydio Autonomy Engine

Skydio R1은 완전히 새로운 차원의 장애물을 피합니다. 나무, 사람, 건물 등을 포함하는 주변 세계의 3D 지도를 만들기 위해 R1은 드론 프레임에 내장된 12개의 카메라를 사용합니다. 들어오는 시각 정보의 실시간 운영 처리를 위해 자동 조종 기능이 있는 현대 자동차에 사용되는 256코어 그래픽 프로세서를 기반으로 구축된 인공 지능을 위한 최고급 전기능 컴퓨팅 플랫폼인 Nvidia Jetson TX1이 사용되었습니다.

어떻게 작동합니까?

자율 비행의 첫 번째 단계는 드론이 환경 내 어디에 있고 어떻게 움직이는지 이해하게 하는 것입니다.이는 질감이 높은 영역이 마커 역할을 하는 3D 이미지 덕분에 가능했습니다. 삼각 측량 덕분에 드론의 위치를 계산할 수 있게 되었습니다.

* 컴퓨터 비전 R1

처리의 다음 단계는 세계에 대한 3차원적 이해를 만드는 것이다. 드론 주변. 이를 위해 Skydio R1은 각 쌍의 카메라에서 나오는 스테레오 이미지의 깊이를 계산하고 이후에 결합되어 주변 세계에 대한 촘촘한 3차원 이해를 생성합니다.

공동 설립자인 Adam Bry에 따르면, 드론은 주변 사람들을 인식하기 위해 심층 신경망의 조합을 사용합니다. 드론은 사람들이 어떻게 보이는지 알고 각 개인에 대한 시각적 식별자를 개별적으로 생성하여 나중에 올바른 물체에 집중할 수 있도록 합니다.

드론 계획 시스템은 수신된 모든 환경 정보를 올바른 행동으로 변환하여 균형 잡힌 장애물 회피, 피사체를 프레임에 유지, 놀랍도록 부드러운 비디오 캡처 및 예측 추적 중인 물체의 움직임에 따라 드론의 움직임(최대 4초 전).

* 평면도: 예측 모드의 R1 컴퓨터 비전. 하단 이미지: 일반 카메라 보기.

Adam Bry는 드론의 모든 지능에도 불구하고 여전히 드론이 어려움에 직면할 수 있는 상황이 있다고 언급했습니다.. 예를 들어 가는 전선이나 가지가 잘 보이지 않을 수 있고 유리 표면이나 군중이 드론을 혼동시킬 수 있습니다. R1이 다음에 무엇을 해야 할지 알 수 없으면 이를 제어하는 스마트폰을 통해 즉시 알립니다.