Drone DIY: Pelajaran 1. Terminologi..

Isi

Pendahuluan

Kami mengingatkan anda satu siri tutorial yang dirancang untuk membantu peminat pemula memahami arah kenderaan tanpa pemandu yang sedang berkembang dan membimbingnya dalam proses buat UAV anda sendiri menggunakan bahagian yang sudah siap. Terminologi dan definisi yang digunakan bertujuan untuk memberi pemahaman kepada pembaca tentang setiap istilah, bukan definisi kamus. Walaupun banyak perkataan boleh mempunyai pelbagai makna, definisi masing-masing digunakan dalam konteks UAV / Drones.

Terminologi

Jenis

RTF (Sedia untuk Terbang) - drone yang sampai ke pengguna dipasang sepenuhnya dengan semua butiran yang diperlukan. Cukup bateri anda dan terbang!

BNF (Bind and Fly) - Drone dihantar sepenuhnya dipasang dan termasuk penerima. Pengguna hanya perlu memilih pemancar yang serasi dan "mengikat" ke penerima.

ARF (Hampir Bersedia untuk Terbang) adalah drone yang dibongkar dengan hampir semua bahagian yang diperlukan untuk penerbangan. Komponen seperti alat kawalan jauh dan penerima mungkin hilang.

DIY (Lakukan Sendiri / Lakukan sendiri) - pada masa ini perhimpunan ini disebut "kebiasaan". Biasanya melibatkan penggunaan bahagian dari pembekal yang berbeza dan membuat atau mengubah bahagian.

UAV (UAV) / UAV - Kenderaan Udara Tanpa pemandu (mana-mana).

Drone adalah sinonim untuk UAV. Istilah "drone" paling sesuai untuk bidang ketenteraan, sementara "UAV" adalah untuk hobi.

Multirotor - UAV dengan beberapa motor.

Tricopter - UAV, yang mempunyai tiga motor / baling-baling dan biasanya tiga rasuk rujukan.

Quadrocopter - UAV, yang mempunyai empat motor / baling-baling dan empat rasuk rujukan. Biasanya konfigurasi ini adalah "" (di mana, depan drone menghadap salah satu balok) atau "X" (di mana, depan drone menghadap antara dua rasuk rujukan).

​​

Hexacopter - UAV, loji janakuasa yang mempunyai enam motor / baling-baling.

Octocopter - UAV, loji janakuasa yang mempunyai lapan motor / baling-baling.

Spyder - UAV dari jenis "Spyder" (biasanya quadrocopter atau hexacopter) di mana rasuk rujukan tidak terletak secara simetri satu sama lain apabila dilihat dari di atas.

V-Tail - UAV, yang mempunyai empat rasuk, di mana dua belakang terletak pada sudut yang membentuk "V".

Ukuran - "Ukuran" biasanya diberikan dalam milimeter (mis. 450mm) dan mewakili jarak terpanjang antara dua motor pada kenderaan udara tanpa pemandu. Ukurannya juga dapat menentukan "kelas" UAV (mikro, mini, dll.).

X4 / X8 - Konfigurasi UAV dengan empat rasuk rujukan; Konfigurasi "X4" mempunyai satu motor di akhir setiap rasuk, sementara "X8" memiliki dua motor pada satu rasuk (di mana satu menunjuk ke atas dan yang lain turun).

Y3 / Y6 - Konfigurasi UAV dengan tiga rasuk rujukan; Konfigurasi "Y3" mempunyai satu motor di akhir setiap balok, sementara "Y6" memiliki dua motor pada satu balok (di mana satu diarahkan ke atas, yang lain diarahkan ke bawah).

Mekanik

CG (Pusat Graviti) adalah titik di pesawat, di mana berat diedarkan sama rata di semua pihak.

Bingkai - bingkai adalah sejenis "kerangka" pesawat di mana semua bahagiannya terpasang. Bingkai sederhana mempunyai motor yang disambungkan ke aluminium atau profil ringan lain ("balok"), yang kemudian disambungkan ke bingkai tengah.

Shell adalah lapisan estetik / berfungsi yang digunakan untuk meningkatkan ketahanan elemen dan kadang-kadang untuk meningkatkan aerodinamik. Beberapa UAV yang dihasilkan secara besar-besaran hanya memiliki cangkang plastik, yang juga berfungsi sebagai "bingkai".

Gear pendaratan - sebagai peraturan, drone multi-engine, tidak seperti pesawat terbang, tidak memiliki roda, peranannya dimainkan oleh gear pendaratan. Penyokong menghalang pergerakan di tanah dan mengurangkan berat badan secara keseluruhan.

Retract / Retractable - biasanya merujuk pada casis yang memiliki dua posisi: satu untuk mendarat dan lepas landas, dan satu yang mengambil sedikit ruang atau meningkatkan jarak pandang semasa penerbangan.

G10 - Bahan ini biasanya digunakan sebagai ganti serat karbon untuk bingkai UAV, kerana bahan ini bukan hanya sangat kaku dan ringan, tetapi sangat murah.

Pelindung baling-baling / Pelindung Prop adalah bahan yang mengelilingi baling-baling untuk mencegah rotor menghubungi benda lain. Perlindungan dilaksanakan sebagai cara untuk memastikan keselamatan dan cara untuk meminimumkan kerosakan pada drone.

Penyambung - gunakan penyambung

Penjepit - "Penjepit tabung" adalah alat yang biasa digunakan pada pipa bulat untuk menghubungkannya ke peranti lain (misalnya, pelekap motor atau badan UAV).

Peredam adalah bahagian getah yang dibentuk yang digunakan untuk meminimumkan getaran yang dihantar melalui drone.

Diod Pemancar Cahaya (LED) digunakan untuk menunjukkan UAV dalam penerbangan, terutama pada waktu malam atau dalam keadaan cahaya rendah.

Powerplant

Thrust adalah daya yang dapat diberikan oleh motor dan baling-baling tertentu (pada tahap tertentu voltan). Biasanya diukur dalam kilogram (kg / kg) atau pound (Pound / Pounds / Lbs).

BEC - (Battery Eliminator Circuit) dimasukkan ke dalam ESC (Voltage Regulator), yang dapat memberikan voltan DC 5V yang dapat disesuaikan ke mana-mana elektronik yang memerlukannya.

ESC (Electronic Speed ​​Controller) adalah peranti yang menghubungkan ke pengawal bateri, motor dan penerbangan dan mengawal kelajuan motor.

Motor / Motor - apa yang digunakan untuk memutar baling-baling; drone kecil paling kerap menggunakan motor yang disikat, sementara drone yang lebih besar menggunakan motor tanpa berus.

Bilah (baling-baling baling) - permukaan aerodinamik yang mencipta daya angkat. Sebagai peraturan, baling-baling mempunyai dua hingga empat bilah, yang boleh dipasang atau dilipat.

Baling-baling - Baling-baling memberikan tujahan dan lebih serupa dengan yang digunakan dalam pesawat.

Penyesuai Prop adalah peranti yang digunakan untuk mengaitkan baling-baling ke motor.

Prop Saver adalah sejenis hub yang dipasang di bahagian atas motor yang digunakan dan menggantikan Prop Adapter. Sekiranya berlaku kemalangan, sebahagian alat penyangga digunakan untuk menjaga integriti baling-baling.

PCB (Papan Litar Bercetak) - Plat gentian kaca di mana banyak komponen disolder. Banyak produk elektronik mempunyai papan litar bercetak.

LiPo (Lithium Polymer) - Ini adalah bateri yang paling biasa digunakan dalam drone dan kenderaan udara tanpa pemandu kerana berat badannya yang rendah (relatif untuk kapasiti simpanan), serta kadar pelepasan semasa yang tinggi. Selain LiPo, ada jenis bateri litium lain yang tersedia di pasaran (LiFe, LiMn, LiOn, dll.).

Pengagihan Kuasa - Untuk menghidupkan pelbagai jenis peranti yang digunakan dalam UAV, sumber daya bateri mesti diperuntukkan, dan di sinilah pengedaran kuasa dimainkan (papan atau kabel). Menggunakan satu terminal bateri positif dan negatif dan menyediakan banyak terminal / titik sambungan yang berbeza dari mana peranti lain (beroperasi pada voltan yang sama) dapat menarik kuasa.

Servo / Servo adalah sejenis penggerak yang, dengan isyarat yang betul, dapat bergerak ke posisi sudut tertentu.

Kawalan

Pangkalan / Tanah / Stesen Kawalan - bukannya (atau sebagai tambahan) peralatan kawalan manual (pemancar), stesen (biasanya di perumahan atau di tripod) digunakan untuk meletakkan / mengintegrasikan komponen yang diperlukan yang digunakan untuk mengawal UAV. Boleh merangkumi pemancar, antena, penerima video, monitor, bateri, komputer dan peranti lain.

Pengikatan - Istilah "mengikat" merujuk pada pengaturan pemancar mudah alih sehingga dapat mengikat pada penerima; jika pemancar dilengkapi dengan penerima, tetapan ini mesti dilakukan di kilang.

Saluran - Jumlah saluran dalam pemancar merujuk kepada bilangan isyarat individu yang boleh dihantar.

Pengawal Penerbangan adalah apa yang dianggap sebagai "otak" kenderaan udara tanpa pemandu, yang memproses semua data, pengiraan dan isyarat masuk. Inti pengawal penerbangan selalunya adalah "mikrokontroler" yang dapat diprogramkan. Pengawal penerbangan boleh mempunyai beberapa sensor di dalamnya, termasuk akselerometer, giroskop, barometer, kompas, GPS, dll. Sekiranya pengawal penerbangan memiliki kemampuan untuk mengendalikan pesawat secara bebas (misalnya, terbang sesuai dengan koordinat GPS yang ditentukan), ia dapat dianggap sebagai "autopilot".

Harness / Harness - Ini umumnya merujuk pada "abah-abah" yang mengandungi wayar yang menghubungkan penerima ke pengawal penerbangan (dan kadang-kadang peranti lain).

HF / VHF / UHF (HF / VHF / UHF) - nama frekuensi, di mana HF - tinggi (Frekuensi Tinggi); VHF - sangat tinggi (Frekuensi Sangat Tinggi) dan UHF (UHF) - ultra tinggi (Frekuensi Tinggi Tinggi). Diukur dalam hertz (Hz / Hz).

Penerima adalah apa yang terlibat dalam pemprosesan maklumat yang diterima dari jauh.

Sketsa / Kod adalah program yang dimuat ke pengawal penerbangan drone (serupa dengan proses pemikiran).

Pemancar / Radio adalah yang menghasilkan isyarat kawalan dan menghantarnya dari jauh ke penerima.

Sensor / Orientasi

Kompas / Kompas ​​- kompas magnet dapat memberikan navigasi ke titik kardinal (utara / selatan / timur / barat).

Unit Pengukuran Inersia (IMU) - menggabungkan dua sensor, pecutan dan giroskop.

Accelerometer - mengukur pecutan linear dalam 1-3 paksi. Biasanya diukur dalam "g / sama". Accelerometer dapat memberikan orientasi drone anda berbanding dengan tanah.

Giroskop / Giroskop - giroskop mengukur pecutan sudut dalam 1-3 paksi. Unit biasanya dalam darjah setiap saat kuasa dua.

Magnetometer / Magenetometer - Kadang-kadang digunakan dalam robotik yang murah untuk menentukan arah kompas.

Barometer / Altimeter / Tekanan - digunakan untuk memberikan maklum balas mengenai ketinggian yang diduduki UAV. Ini mengukur tekanan, dan karena tekanan berubah dengan ketinggian, drone dapat "mengetahui / menentukan" ketinggian yang ditempati.

Pitot Tube adalah alat yang mengukur kelajuan udara.

Perakam Penerbangan - mencatat nilai-nilai sensor UAV. Ciri ini kadangkala dapat disatukan ke dalam pengawal penerbangan.

Sistem Penentududukan GPS / Global - satelit, berputar mengelilingi planet ini, menghantar isyarat yang diterima oleh antena GPS dan dihantar untuk diproses oleh penerima GPS dari tujuan menyediakan koordinat geografi.

Antena adalah apa yang sebenarnya menerima atau mengirim isyarat ke dan dari UAV (isyarat itu sendiri dihasilkan oleh unit pemancar). Mereka datang dalam pelbagai jenis, dan juga dibahagikan kepada arah (kuat dalam satu arah) dan omnidirectional.

Roll / Roll - putaran pesawat di sekitar paksi membujurnya.

Pitch - pergerakan sudut UAV relatif terhadap satah mendatar, atau dengan kata lain, putaran pesawat mengenai paksi dari sayap ke sayap.

Yaw - pergerakan sudut pesawat relatif terhadap paksi menegak.

Video

FPV (Pandangan Orang Pertama) - istilah ini berlaku untuk penerbangan dari orang pertama, ketika drone dilengkapi dengan kamera FPV, dan pengguna yang menggunakan monitor FPV / kacamata FPV akan menerima video dari kamera ini dalam masa nyata.

Kaca mata / Realiti Maya VR (Realiti Maya) / Kacamata / Kacamata - memberikan pengguna pengalaman yang lebih "mengasyikkan".

Gimbal / Gimbal - peranti yang disambungkan ke kamera dan biasanya digerakkan oleh motor servo atau motor DC tanpa berus. Gimbal inilah yang dapat menstabilkan kamera semasa penerbangan.

GoPro - rangkaian kamera aksi GoPro yang banyak digunakan untuk merakam dan / atau menghantar video.

LCD / LCD (Liquid Crystal Display) adalah jenis paparan / monitor yang digunakan untuk menampilkan gambar yang dirakam oleh penerima video.

OSD (On Screen Display) - memaparkan data penerbangan pada paparan / monitor yang dihantar dari UAV (misalnya: ketinggian, koordinat kedudukan satelit, dll. dll).

Adakah anda pasti mahu membina UAV dari awal?

Jenis drone apa yang seharusnya (dipasang / atau disesuaikan) bergantung pada seberapa banyak yang anda ingin ketahui mengenai kawasan tersebut. Membangun drone dari awal boleh menjadi sangat mencabar dan bahkan berbahaya. Sekiranya anda lebih suka dengan mudah dan tanpa kerumitan "bangun di udara", demi kesukaran yang semakin meningkat, disarankan yang berikut:

Mainan

  • Mainan multi-rotor menjadi lebih banyak dan lebih popular. Sebilangan besar daripadanya kecil dan boleh memuat di telapak tangan anda, tetapi ada juga yang besar, seperti A. R. Parrot Drone. Drone multi-mesin mainan tidak selalu mudah dikendarai, tetapi lebih tahan terhadap kemalangan / kemalangan. Mainan biasanya berukuran lebih kecil, dengan cangkang estetik berfungsi sebagai bingkai.

RTF

  • Kit Ready To Fly mengandungi semua bahagian yang diperlukan untuk UAV lengkap. Ini termasuk UAV itu sendiri (paling sering dipasang dan siap digunakan), peralatan kawalan, bateri dan pengecas. Pesawat dikalibrasi dan harus terbang dengan relatif mudah. Namun, kekuatan tegangannya terhad, dan kemalangan lain boleh merosakkan sistem sehingga lebih baik, beli drone baru dan jangan cuba membaikinya. (dalam beberapa kes, mungkin perlu memasang beberapa bahagian / bahagian, terutamanya untuk memudahkan penghantaran). Biasanya peralatan ARF memerlukan pemasangan semula dengan pemancar / penerima, lebih jarang, bateri dan pengecas. Beberapa kit ARF tidak termasuk pengawal penerbangan itu sendiri. Pengguna mungkin perlu melakukan penentukuran kerana perlunya pemasangan semula dengan bahagian tambahan. Kit BNF tidak ditawarkan kerana tidak semua pemancar dan penerima serasi antara satu sama lain.

Kit UAV

  • Kit ini biasanya merangkumi sebahagian besar bahagian penting yang diperlukan untuk membina UAV, tetapi mungkin kehilangan pengawal penerbangan, pemancar / penerima, bateri dan pengecas. Kit yang berbeza mempunyai isi yang berbeza, jadi penting untuk mengetahui dengan tepat apa yang disertakan dalam kit dan komponen / bahagian tambahan apa yang diperlukan. Kandungan kit mesti sesuai antara satu sama lain.

Binaan dari awal / Kustom

  • Binaan kustom adalah tempat pengguna menggabungkan produk yang berbeza dari pengeluar yang berbeza dan menjadikannya bekerjasama. Pendekatan ini memerlukan pemahaman tentang komponen apa yang diperlukan untuk membangun kenderaan udara tanpa pemandu, dan akan menjadi fokus siri artikel ini.

Adakah anda menyedari ada istilah yang berguna? Jangan ragu untuk menambahkannya dalam komen di bawah.

.