Adakahdronesendiri

Drone DIY: Pelajaran 4. Pengawal penerbangan..

Kandungan

Pendahuluan

Setelah memilih atau merancang bingkai, motor, rotor, ESC dan bateri UAV, anda boleh mula memilih pengawal penerbangan anda. Pengawal penerbangan untuk kenderaan udara tanpa pemandu multi-rotor adalah litar bersepadu, biasanya terdiri dari mikropemproses, sensor, dan pin input / output. Setelah membongkar, pengawal penerbangan tidak mengetahui jenis atau konfigurasi UAV tertentu yang anda gunakan, jadi pada mulanya anda perlu menetapkan parameter tertentu dalam perisian, setelah itu konfigurasi yang diberikan dimuatkan. Daripada hanya membandingkan pengendali penerbangan yang ada sekarang, pendekatan yang telah kita ambil di sini menyenaraikan unsur-unsur PC yang bertanggungjawab untuk fungsi mana, dan juga aspek yang harus diperhatikan.

Pemproses utama

8051 vs AVR vs PIC vs ARM: Keluarga mikrokontroler yang menjadi asas kebanyakan pengawal penerbangan moden. Arduino didasarkan pada AVR (ATmel) dan komuniti nampaknya fokus pada MultiWii sebagai kod pilihan. Microchip adalah pengeluar utama cip PIC. Sukar untuk membantah bahawa satu lebih baik daripada yang lain, semuanya bergantung pada perisian yang boleh dilakukan. ARM (seperti STM32) menggunakan seni bina 16/32-bit, dengan puluhan menggunakan AVR 8/16-bit dan PIC. Oleh kerana komputer papan tunggal menjadi semakin murah, pengawal penerbangan generasi seterusnya diharapkan dapat menjalankan sistem operasi lengkap seperti Linux atau Android.

CPU: Biasanya, lebar bit mereka adalah gandaan 8 (8-bit, 16-bit, 32-bit, 64-bit), yang di giliran menunjukkan ukuran primer dalam CPU. Mikroprosesor hanya dapat memproses satu set (maksimum) jumlah bit dalam memori pada satu masa (jam). Semakin banyak bit yang dapat dikendalikan oleh mikropemproses, prosesnya akan lebih tepat (dan lebih pantas). Sebagai contoh, memproses pemboleh ubah 16-bit pada pemproses 8-bit jauh lebih perlahan daripada pada pemproses 32-bit. Perhatikan bahawa kod juga mesti dijalankan dengan bilangan bit yang betul, dan pada masa penulisan ini, hanya beberapa program yang menggunakan kod yang dioptimumkan untuk 32 bit.

Kekerapan operasi: Kekerapan di mana pemproses utama beroperasi. Ia juga disebut "kadar jam" secara lalai. Kekerapan diukur dalam hertz (kitaran sesaat). Semakin tinggi frekuensi operasi, semakin cepat pemproses dapat memproses data.

Program / Kilat: Flash adalah tempat kod utama disimpan. Sekiranya program ini rumit, ia memerlukan banyak ruang. Jelas, semakin besar memori, semakin banyak maklumat yang dapat disimpannya. Memori juga relevan untuk menyimpan data dalam penerbangan seperti koordinat GPS, rancangan penerbangan, pergerakan kamera automatik, dll. Kod yang dimuat ke dalam memori kilat tetap ada pada cip walaupun setelah dimatikan.

SRAM: SRAM adalah singkatan dari Static Random Access Memory dan merupakan ruang pada cip yang digunakan ketika melakukan pengiraan. Data yang disimpan dalam RAM akan hilang apabila kuasa dimatikan. Semakin tinggi jumlah RAM, semakin banyak maklumat akan "tersedia" untuk pengiraan pada waktu tertentu.. disimpan di SRAM, yang mungkin termasuk bacaan sensor, dll.

Port I / O tambahan: kebanyakan mikrokontroler mempunyai sebilangan besar port input dan output digital dan analog, pada pengawal penerbangan ada yang digunakan untuk sensor, yang lain untuk komunikasi, atau untuk input dan output umum. Port tambahan ini boleh disambungkan ke servo RC, gimbal, buzzer dan banyak lagi.

Penukar A / D: Sekiranya sensor menggunakan voltan analog onboard (biasanya 0-3.3V atau 0-5V), penukar digital analog A mesti menukar bacaan ini ke data digital. Seperti pemproses, bilangan bit yang dapat dikendalikan oleh ADC menentukan ketepatan maksimum. Dikaitkan dengan ini adalah kadar jam di mana mikropemproses dapat membaca data (kali per saat) untuk memastikan bahawa maklumat tidak hilang. Walau bagaimanapun, sukar untuk tidak kehilangan beberapa data semasa penukaran ini, jadi semakin tinggi kedalaman bit ADC, semakin tepat pembacaannya, tetapi penting bagi pemproses untuk menangani kelajuan data tersebut sedang dihantar.

Bekalan kuasa

Selalunya spesifikasi pengawal penerbangan menerangkan dua julat voltan, yang pertama adalah julat voltan input pengawal penerbangan itu sendiri (kebanyakan beroperasi pada voltan undian 5V), dan yang kedua adalah julat voltan input mikropemproses utama (3.3V atau 5V). Oleh kerana pengawal penerbangan adalah peranti tertanam, anda hanya perlu memperhatikan julat voltan input pengawal. Kebanyakan pengawal penerbangan UAV berbilang rotor beroperasi pada 5V, kerana voltan ini dihasilkan oleh BEC (lihat bahagian " Powerplant" untuk maklumat lebih lanjut).

Mari kita ulangi. Sebaik-baiknya, tidak perlu menghidupkan pengawal penerbangan secara berasingan dari bateri utama. Satu-satunya pengecualian adalah jika anda memerlukan bateri sandaran sekiranya bateri utama mengeluarkan begitu banyak kuasa sehingga BEC tidak dapat menghasilkan arus / voltan yang cukup, sehingga menyebabkan pemadaman / reset kuasa. Tetapi, dalam kes ini, kapasitor sering digunakan sebagai ganti bateri sandaran.

Sensor

Dari sudut pandang perkakasan, pengendali penerbangan pada dasarnya adalah mikrokontroler biasa yang dapat diprogramkan, hanya dengan sensor khas di atas kapal. Sekurang-kurangnya, pengawal penerbangan akan menyertakan giroskop 3 paksi, tetapi tidak meratakan secara automatik. Tidak semua pengawal penerbangan dilengkapi dengan sensor berikut, tetapi mereka juga boleh merangkumi gabungannya:

  • Accelerometer: Seperti namanya, accelerometer mengukur pecutan linear dalam tiga paksi (mari kita panggil mereka: X, Y dan Z). Biasanya diukur dalam "G (dalam bahasa Rusia. Sama)". Nilai standard (normal) adalah g = 9.80665 m / s². Untuk menentukan kedudukan, output akselerometer dapat diintegrasikan dua kali, walaupun karena kerugian pada output, objek tersebut mungkin mengalami drift. Ciri yang paling ketara dari akselerometer triaksial ialah mereka mencatat graviti, dan dengan demikian, mereka dapat mengetahui arah mana "turun". Ini memainkan peranan utama dalam memastikan kestabilan UAV multi-rotor. Accelerometer mesti dipasang pada pengawal penerbangan supaya paksi linear bertepatan dengan paksi utama drone.

  • Giroskop: Giroskop mengukur kadar perubahan sudut sepanjang tiga paksi sudut (mari panggil mereka: alpha, beta dan gamma). Biasanya diukur dalam darjah sesaat. Perhatikan bahawa giroskop tidak mengukur sudut mutlak secara langsung, tetapi anda boleh berulang kali untuk mendapatkan sudut yang, seperti pecutan, mendorong drift. Keluaran giroskop sebenar cenderung analog atau I2C, tetapi selalunya anda tidak perlu risau tentang ini, kerana semua data yang masuk diproses oleh kod pengawal penerbangan. Giroskop mesti dipasang supaya paksi putarannya bertepatan dengan paksi UAV.

  • Unit Pengukuran Inersia (IMU): Pada dasarnya IMU adalah papan kecil yang mengandungi kedua-duanya pecutan dan giroskop (biasanya berbilang paksi). Sebilangan besarnya merangkumi akselerometer tiga paksi dan giroskop tiga paksi, yang lain mungkin termasuk sensor tambahan, seperti magnetometer tiga paksi, yang menyediakan sejumlah 9 paksi pengukuran.

  • Kompas / Magnetometer: Kompas magnet elektronik yang mampu mengesan medan magnet Bumi dan menggunakan data ini untuk menentukan arah kompas drone (relatif dengan kutub utara magnet). Sensor ini hampir selalu ada jika sistem mempunyai input GPS dan tersedia dari satu hingga tiga paksi.

  • Tekanan / Barometer: Oleh kerana tekanan atmosfera berubah dengan jarak dari permukaan laut, anda boleh menggunakan sensor tekanan untuk mendapatkan bacaan ketinggian UAV yang cukup tepat. Untuk mengira ketinggian yang paling tepat, kebanyakan pengawal penerbangan menerima data secara serentak dari sensor tekanan dan sistem navigasi satelit (GPS). Semasa memasang, perhatikan bahawa lebih baik menutup lubang di badan barometer dengan sekeping getah busa untuk mengurangkan kesan negatif angin pada cip.

  • GPS: Sistem Penentududukan Global (GPS) untuk menentukan anda lokasi geografi tertentu, menggunakan isyarat yang dihantar oleh beberapa satelit yang mengorbit Bumi. Pengawal penerbangan boleh mempunyai modul GPS terpasang dan yang disambungkan dengan kabel. Antena GPS tidak boleh dikelirukan dengan modul GPS itu sendiri, yang dapat terlihat seperti kotak hitam kecil atau antena "Bebek" biasa. Untuk mendapatkan data kedudukan yang tepat, modul GPS mesti menerima data dari pelbagai satelit, dan semakin baik.

  • Jarak: Sensor jarak jauh semakin banyak digunakan pada drone kerana koordinat GPS dan sensor tekanan tidak dapat mengetahui anda sejauh mana anda dari tanah (bukit, gunung atau bangunan), atau sama ada anda akan bertembung dengan objek atau tidak. Sensor jarak menghadap ke bawah dapat didasarkan pada teknologi ultrasonik, laser atau lidar (sensor IR mungkin mengalami masalah di bawah sinar matahari). Sensor jarak jarang disertakan sebagai standard dengan pengawal penerbangan.

Mod penerbangan

Berikut adalah senarai mod penerbangan yang paling popular, bagaimanapun, tidak semuanya tersedia dalam pengawal penerbangan... "Mod penerbangan" adalah cara pengawal penerbangan menggunakan sensor dan arahan radio masuk untuk menstabilkan dan menerbangkan UAV. Sekiranya peralatan kawalan yang digunakan mempunyai lima atau lebih saluran, pengguna dapat mengkonfigurasi perisian, yang akan membolehkannya menukar mod melalui saluran 5 (suis tambahan) secara langsung semasa penerbangan.

  • ACRO - biasanya mod lalai, dari semua sensor yang ada, pengawal penerbangan hanya menggunakan giroskop (drone tidak dapat meratakan sendiri secara automatik). Berkaitan dengan penerbangan sukan (akrobatik).
  • ANGLE - mod stabil; dari semua sensor yang ada, pengawal penerbangan menggunakan giroskop dan pecutan. Sudut adalah terhad. Akan menjaga drone dalam kedudukan mendatar (tetapi tanpa memegang kedudukan).
  • HORIZON - menggabungkan kestabilan mod "ANGLE", apabila tongkat berada di dekat pusat dan bergerak perlahan, dan akrobatik dari mod "ACRO" apabila tongkat berada pada kedudukan ekstremnya dan bergerak dengan cepat. Pengawal penerbangan hanya menggunakan giroskop.
  • BARO (Altitude Hold) - mod stabil; dari semua sensor yang ada, pengawal penerbangan menggunakan giroskop, pecutan dan barometer. Sudut adalah terhad. Barometer digunakan untuk mengekalkan ketinggian tertentu (tetap) apabila tidak ada arahan yang diberikan dari peralatan kawalan.
  • MAG (Heading Hold) - mode lock menuju (arah kompas), drone akan menjaga orientasi Yaw. Dari semua sensor yang ada, pengawal penerbangan menggunakan giroskop, pecutan dan kompas.
  • HEADFREE (CareFree, Headless) - menghilangkan penjejakan orientasi (Yaw) drone dan dengan itu membolehkan anda bergerak ke arah 2D mengikut pergerakan batang kawalan ROLL / PITCH. Dari semua sensor yang ada, pengawal penerbangan menggunakan giroskop, pecutan dan kompas.
  • GPS / Kembali ke Rumah - Menggunakan kompas dan GPS secara automatik untuk kembali ke lokasi lepas landas. Dari semua sensor yang ada, pengawal penerbangan menggunakan giroskop, akselerometer, kompas, dan modul GPS.
  • GPS / Titik Jalan - membolehkan drone mengikuti secara automatik titik GPS yang telah ditetapkan. Dari semua sensor yang ada, pengawal penerbangan menggunakan giroskop, akselerometer, kompas, dan modul GPS.
  • GPS / Position Position - memegang kedudukan semasa menggunakan GPS dan barometer (jika ada). Dari semua sensor yang ada, pengawal penerbangan menggunakan giroskop, akselerometer, kompas, dan modul GPS.
  • Failsafe - jika tidak ada mod penerbangan lain yang ditentukan, drone akan beralih ke mod Acro. Dari semua sensor yang ada, hanya giroskop yang digunakan oleh pengawal penerbangan. Sesuai sekiranya berlaku kegagalan dalam perisian drone, ia membolehkan anda mengembalikan kawalan ke atas UAV menggunakan perintah yang telah ditetapkan sebelumnya.

Perisian

Pengawal PID (penugasan dan tetapan)

Proportional Integral Derivate (PID) atau Proportional-Integral-Derivative (PID) adalah sekeping perisian pengawal penerbangan yang membaca data dari sensor dan mengira seberapa pantas motor mesti berputar untuk mengekalkan kelajuan UAV yang diinginkan.

Pembangun UAV siap terbang cenderung untuk menyesuaikan parameter pengawal PID secara optimum, sebab itulah kebanyakan drone RTF dipacu dengan sempurna tepat di luar kotak. Apa yang tidak boleh dikatakan mengenai pemasangan UAV khusus, di mana penting untuk menggunakan pengawal penerbangan universal yang sesuai untuk pemasangan multi-rotor, dengan kemampuan untuk menyesuaikan nilai PID sehingga memenuhi ciri penerbangan yang diperlukan pengguna akhir.

GUI

antara muka pengguna grafik (GUI) atau antara muka pengguna grafik Adakah yang digunakan untuk mengedit kod secara visual (menggunakan komputer) yang akan dimuat ke dalam pengendali penerbangan. Perisian yang disertakan dengan pengendali penerbangan terus bertambah baik dan lebih baik; pengendali penerbangan pertama menggunakan kebanyakan antara muka berasaskan teks, yang memerlukan pengguna memahami hampir semua kod dan menukar bahagian tertentu agar sesuai dengan reka bentuk. Baru-baru ini, GUI telah menggunakan antara muka grafik interaktif untuk memudahkan pengguna mengkonfigurasi parameter yang diperlukan.

Ciri tambahan

Perisian yang digunakan pada beberapa pengendali penerbangan mungkin mempunyai ciri tambahan yang tidak tersedia untuk yang lain. Pemilihan pengawal penerbangan tertentu akhirnya bergantung pada ciri / fungsi tambahan apa yang ditawarkan oleh pembangun. Fungsi-fungsi ini boleh merangkumi:

  • Navigasi Titik Otonomi - Membolehkan pengguna menetapkan titik jalan GPS yang akan diikuti oleh drone secara automatik.
  • Oribiting - pergerakan drone di sekitar koordinat GPS yang diberikan, di mana bahagian depan drone selalu diarahkan ke koordinat yang diberikan (relevan untuk menembak).
  • Ikuti saya - banyak UAV mempunyai fungsi "Follow Me", yang boleh didasarkan pada kedudukan satelit (misalnya, mengesan koordinat GPS telefon pintar, atau modul yang terdapat di dalam alat kawalan GPS).
  • Gambar 3D - Sebilangan besar gambar 3D diambil selepas penerbangan menggunakan gambar dan data GPS yang diperoleh semasa penerbangan.
  • Sumber Terbuka - Perisian beberapa pengendali penerbangan tidak dapat diubah / dikonfigurasi. Produk sumber terbuka secara amnya membolehkan pengguna kuasa mengubah kod untuk memenuhi keperluan khusus mereka.

Komunikasi

Kawalan Radio (RC)

Kawalan radio biasanya merangkumi pemancar RC / RC pemancar (dalam hobi tanpa pemandu - peralatan kawalan radio / alat kawalan jauh) dan penerima RC (penerima RC)

  • Throttle / Elevation
  • Yaw
  • Pitch
    • ​​
  • Gulung

Semua saluran lain yang ada dapat digunakan untuk tindakan seperti:

  • Bersenjata (Bersenjata atau Lengan) / Melucutkan Senjata (Melucutkan Senjata atau Melucuti Senjata) - mempersenjatai / melucutkan senjata...
  • Kontrol gimbal (pan ke atas / bawah, putar mengikut arah jam / lawan jam, zoom)
  • Ubah mod penerbangan (ACRO / ANGLE, dll.)
  • Aktifkan / Aktifkan muatan (parasut, buzzer atau peranti lain)
  • Sebarang aplikasi lain

Kebanyakan pengguna (juruterbang UAV) lebih suka kawalan manual, ini membuktikan sekali lagi bahawa mengemudi dengan peralatan kawalan masih menjadi pilihan nombor satu. Dengan sendirinya, penerima RC hanya mengirimkan nilai yang berasal dari pemancar RC, yang bermaksud ia tidak dapat mengawal drone. Penerima RC mesti disambungkan ke pengawal penerbangan, yang seterusnya mesti diprogramkan untuk menerima isyarat RC. Terdapat sangat sedikit pengawal penerbangan di pasaran yang menerima arahan radio masuk dari penerima secara langsung, dan kebanyakan PC bahkan memberikan kuasa kepada penerima dari salah satu pin. Pertimbangan tambahan ketika memilih alat kawalan jauh termasuk:

  • Tidak semua pemancar RC dapat memberikan rangkaian penuh isyarat RC dari 500ms hingga 2500ms; ada yang menghadkan jarak ini secara buatan, kerana kebanyakan RC yang digunakan adalah untuk kereta, pesawat terbang dan helikopter yang dikendalikan radio.
  • Julat / Maks. jarak udara (diukur dalam kaki atau meter) Sistem RC-hampir tidak pernah disediakan oleh pengeluar, kerana parameter ini dipengaruhi oleh banyak faktor seperti bunyi bising, suhu, kelembapan, kuasa bateri dan lain-lain.
  • Beberapa sistem RC memiliki penerima yang juga memiliki pemancar bawaan untuk mengirimkan data dari sensor (misalnya koordinat GPS), yang kemudian akan ditampilkan pada LCD pemancar RC.

Bluetooth

Produk Bluetooth dan BLE (Tenaga Rendah Bluetooth) pada mulanya bertujuan untuk memindahkan data antara peranti tanpa berpasangan atau frekuensi padanan. Beberapa pengawal penerbangan yang tersedia secara komersil dapat mengirim dan menerima data tanpa wayar melalui sambungan Bluetooth, sehingga lebih mudah untuk menyelesaikan masalah di lapangan.

Wi-Fi

Kawalan Wi-Fi biasanya dicapai melalui penghala Wi-Fi, komputer (termasuk komputer riba, desktop, tablet) atau telefon pintar. Wi-Fi mampu mengatasi transmisi data dan streaming video, tetapi pada masa yang sama, teknologi ini lebih sukar dikonfigurasi / dilaksanakan. Seperti semua peranti Wi-Fi, jaraknya dibatasi oleh pemancar Wi-Fi.

Frekuensi radio (RF atau RF)

Kawalan frekuensi radio (RF) dalam konteks ini merujuk ke data tanpa wayar yang memindahkan data dari komputer atau mikrokontroler ke pesawat terbang menggunakan pemancar / penerima RF (atau pemancar dua jalur). Menggunakan unit RF konvensional yang disambungkan ke komputer membolehkan komunikasi dua arah pada jarak jauh dengan kepadatan data yang tinggi (biasanya dalam format bersiri).

Telefon pintar

Walaupun ini bukan jenis komunikasi, persoalannya sendiri adalah bagaimana mengawal drone menggunakan telefon pintar, cukup untuk memberikannya bahagian yang berasingan. Telefon pintar moden pada dasarnya adalah komputer yang kuat yang, secara kebetulan, juga dapat membuat panggilan telefon. Hampir semua telefon pintar mempunyai modul Bluetooth bawaan dan juga modul WiFi, yang masing-masing digunakan untuk mengendalikan drone dan / atau menerima data dan / atau video.

Inframerah (IR)

Alat kawalan jauh TV) jarang digunakan untuk mengendalikan drone, bahkan sejak di bilik biasa (belum lagi ruang terbuka) terdapat banyak gangguan inframerah sehingga tidak begitu dipercayai. Walaupun teknologi ini dapat digunakan untuk mengendalikan UAV, ia tidak dapat ditawarkan sebagai pilihan utama.

Pertimbangan tambahan

Fungsi: Pengilang pengendali penerbangan biasanya berusaha menyediakan seberapa banyak fungsi - sama ada disertakan secara lalai atau dibeli secara berasingan sebagai pilihan / tambahan. Berikut adalah beberapa ciri tambahan yang mungkin anda ingin perhatikan ketika membandingkan pengendali penerbangan.

Redaman: Bahkan getaran kecil dalam bingkai, biasanya disebabkan oleh rotor dan / atau motor yang tidak seimbang, dapat dikesan oleh accelerometer terpasang, yang pada gilirannya akan menghantar isyarat yang sesuai ke pemproses utama, yang akan mengambil tindakan pembetulan. Pembaikan kecil ini tidak perlu atau tidak diinginkan untuk penerbangan stabil, dan yang terbaik adalah memastikan pengawal penerbangan bergetar sesedikit mungkin. Atas sebab ini, peredam getaran / peredam sering digunakan antara pengawal penerbangan dan bingkai.

Kandang: Kandang pelindung di sekitar pengawal penerbangan dapat membantu dalam pelbagai keadaan. Selain lebih estetik daripada PCB yang telanjang, penutup biasanya memberikan beberapa tahap perlindungan elektrik. elemen, serta perlindungan tambahan sekiranya berlaku kemalangan.

Pemasangan: Ada berbagai cara untuk memasang pengawal penerbangan ke bingkai, dan tidak semua pengawal penerbangan memiliki pilihan pemasangan yang sama:

  1. Empat lubang pada jarak 30.5mm atau 45mm antara satu sama lain dalam satu segi empat sama.
  2. Bahagian bawah rata untuk digunakan dengan pelekat.
  3. Empat lubang di segi empat tepat (standard tidak dipasang).

Komuniti: Oleh kerana anda membina drone biasa, mengambil bahagian dalam komuniti dalam talian dapat banyak membantu, terutama jika anda menghadapi masalah atau mahukan nasihat. Mendapatkan nasihat daripada masyarakat atau melihat maklum balas pengguna mengenai kualiti dan kemudahan penggunaan pengendali penerbangan yang berbeza juga dapat membantu.

Aksesori: Untuk penggunaan sepenuhnya produk, selain pengawal penerbangan itu sendiri, anda mungkin memerlukan item yang berkaitan (aksesori atau pilihan). Aksesori tersebut mungkin termasuk, tetapi tidak terhad kepada: modul GPS dan / atau antena GPS; kabel; aksesori pemasangan; skrin (LCD / OLED);

Contoh

Jadi dengan semua perbandingan yang berbeza ini, maklumat apa yang dapat anda perolehi mengenai pengendali penerbangan dan apa yang mungkin disertakan oleh pengendali penerbangan? Kami telah memilih Quadrino Nano Flight Controller

Pemproses Utama

ATMel terpakai ATMega2560 adalah salah satu cip ATMel yang serasi dengan Arduino. Walaupun ia mempunyai 100 pin, termasuk 16 saluran analog-digital dan lima port SPI, kerana saiznya yang kecil dan digunakan sebagai pengendali penerbangan, hanya sebilangan kecil yang berada di dalam pesawat.

  • AVR vs PIC: AVR
  • Pemproses: 8-bit
  • Kekerapan operasi: 16MHz
  • Memori program / Kilat: 256KB
  • SRAM: 8KB
  • EEPROM: 4KB
  • Pin I / O tambahan: 3 × I2C; 1 × UART; GPIO 2 × 10-pin; Servo dengan output 5x; Port OLED
  • Penukar A / D: 10-bit

Sensor

Quadrino Nano termasuk cip MPU9150 IMU, yang merangkumi giroskop 3 paksi, pecutan 3 paksi dan magnetometer 3 paksi. Ini membantu menjaga papan cukup kecil tanpa mengorbankan kualiti sensor. Barometer MS5611 memberikan data tekanan dan ditutup dengan sekeping busa. GPS Venus 838FLPx bersepadu dengan antena GPS luaran (disertakan).

Perisian

Quadrino Nano dibina khusus untuk menggunakan perisian MultiWii terkini (berasaskan Arduino). Daripada mengubah kod Arduino secara langsung, perisian berasingan yang lebih grafik dibuat.

Komunikasi

  • Input langsung dari penerima RC standard.
  • Port Penerima Satelit Spektrum Khusus
  • Bersiri (SBus dan / atau Bluetooth atau radio 3DR)

Faktor Tambahan

  1. Lampiran: Lingkungan tembus pelindung disertakan sebagai standard
  2. Pemasangan: Terdapat dua cara utama untuk memasang Quadrino Nano to drone: skru dan mur atau pelekat getah busa.
  3. Reka bentuk padat: pengawal itu sendiri (tidak termasuk antena GPS) berukuran 53x53mm.

.
Artikel serupa