Adakahdronesendiri

Drone DIY: Pelajaran 8. Kapal terbang..

Isi

Pengenalan

Penggunaan drone kecil untuk FPV dan pemetaan autonomi menjadi semakin popular, terutama kerana populariti drone untuk terbang dalam mod orang pertama dan ketersediaan perincian. Artikel ini meneroka beberapa pertimbangan mengenai sama ada pesawat sesuai digunakan sebagai drone dan, jika demikian, bagaimana memilih jenis yang tepat.

Multikopter vs Kapal terbang

Apa kelebihan yang dapat ditawarkan oleh kapal terbang berbanding dengan kapal terbang? Walaupun multikopter sangat bagus untuk penerbangan FPV / autonomi yang menyeronokkan, muatan dan masa penerbangannya masih terhad, kerana pemutar mesti sentiasa berputar (dan oleh itu menggunakan tenaga) untuk melawan graviti dan menjaga drone di udara. Pesawat terbang, sebaliknya, menggunakan sayapnya untuk membuat lif. Jadi jenis mana yang lebih baik? Selain pemadat elektronik seperti pemancar, penerima, peralatan FPV, pengawal penerbangan, ciri-ciri berikut nampaknya paling relevan untuk menjawab soalan yang diajukan:

Multikopter

  • Mampu mengambil turun dan mendarat secara menegak serta melayang di tempatnya.
  • Mereka tidak memerlukan banyak ruang untuk terbang dan pada dasarnya "omnidirectional", mampu mengubah arah dan kelajuan yang sangat cepat.
  • Dorongan yang dihasilkan oleh baling-baling adalah yang membuat perahu di udara.
  • Kurang intuitif dalam penerbangan, mengingat kapal dapat mengubah arah dan terbang ke hampir semua arah, dan gimbal dapat dengan mudah menyebabkan disorientasi.
  • Multikopter "Medium" dengan diameter 400 hingga 600mm adalah yang paling biasa dan biasanya berharga antara US $ 200 hingga US $ 1000 untuk rig siap pakai (disesuaikan).
  • Walaupun fakta bahawa multikopter mempunyai bahagian bergerak yang jauh lebih sedikit daripada helikopter, hampir semua kerosakan sebuah quadcopter menyebabkan kemalangan.

Pesawat

  • Dilancarkan secara manual dengan landasan pacu atau ketapel dan biasanya mendarat di rumput atau landasan yang agak rata...
  • Ruang terbuka yang besar diperlukan untuk penerbangan kerana kemampuan manuver pesawat adalah terhad (iaitu selalu diperlukan untuk bergerak maju).
  • Sayap mencipta daya angkat.
  • Kapasiti mengangkat yang lebih tinggi.
  • Model busa dapat memanjakan diri sekiranya berlaku kecelakaan dan kebanyakannya dapat dibina semula / diperbaharui.
  • Model dengan lebar sayap 500mm hingga 1.8m adalah yang paling biasa digunakan untuk hobi, dan pemasangan yang lengkap biasanya berharga antara US $ 200 hingga US $ 1000.
  • Sekiranya mesin mengalami kerosakan, masih mungkin mendarat tanpa merosakkan pesawat.

VTOL (lepas landas dan mendarat menegak)

  • Struktur merangkumi sayap dan baling-baling (tidak banyak produk komersial / pengeluaran pada masa ini).
  • Alat kawalan masih sukar untuk beralih dari penerbangan menegak ke mendatar.
  • Reka bentuknya sangat berbeza dengan drone dengan sayap atau dari menggunakan / memanjangkan lengan sokongan drone (balok) untuk membolehkan profil sayap.
  • Tidak akan dibincangkan lebih lanjut dalam artikel ini.
    • ​​

Pertimbangan

  • Laman pelancaran: bahaya atau kerosakan pada orang atau harta benda, UAV / drone dilarang terbang di atas bangunan, di kawasan berpenduduk padat atau di tempat yang sesak. Pesawat terbang dengan idealnya memerlukan kawasan terbuka yang luas, sementara kapal terbang boleh beroperasi di tempat yang lebih terbatas. Sekiranya anda tidak mempunyai ruang terbuka untuk penerbangan, maka lebih baik menggunakan multikopter kecil.
  • Aplikasi: Multikopter lebih sesuai untuk fotografi udara / FPV daripada sebelumnya. Penerbangan kartografi dan jarak jauh paling baik dilakukan menggunakan kapal terbang.
  • Minat: Ini harus menjadi salah satu faktor penting ketika memilih jika anda berminat dengan satu jenis drone lebih daripada yang lain.
  • Anggaran: Multikopter yang paling biasa (500mm) mungkin sedikit lebih mahal daripada pesawat yang setanding (wings 1.5m lebar sayap), tetapi tidak banyak. Sejauh mana anda bersedia untuk kehilangan drone kerana kemalangan tiba-tiba atau hilang kawalan yang menyebabkan penyingkiran yang tidak terkawal?
  • Waktu Penerbangan: Rata-rata quadcopter, ukuran rata-rata akan tetap tinggi selama 10-15 minit (walaupun sebilangan pengeluar mungkin meningkat kali ini menjadi 30-40 minit), sementara rata-rata pesawat elektrik berukuran akan menyediakan sekitar 20-60 minit per minit dalam penggunaan "normal" (iaitu tidak pendikit penuh), namun banyak faktor yang berbeza perlu dipertimbangkan dalam kedua-dua kes tersebut.
  • Pengawal Penerbangan: Tidak semua pengawal mampu menerbangkan semua jenis pesawat. Sebelum memilih salah satu dari beberapa, pastikan jenis pesawat yang anda minati disokong oleh pengendali penerbangan (jika anda ingin menggunakannya). Cara menyediakan pengendali penerbangan tidak akan dibincangkan dalam artikel ini.

Jenis UAV / Sayap Drone Umum

Terdapat banyak rangka udara yang digunakan untuk membina drone, tetapi beberapa reka bentuk digunakan lebih kerap daripada yang lain. Oleh kerana semakin banyak pengeluar mula menghasilkan bingkai aerodinamik khusus untuk penggunaan sendiri, bahagian yang tidak diperlukan seperti susun atur kokpit, misalnya, yang biasanya dijumpai pada pesawat RC pada masa lalu, akan hilang.

Sayap Delta

Sayap terbang jauh paling sederhana (dan mungkin yang paling popular) reka bentuk. Rangka sederhana / asas boleh dihasilkan dengan menggunakan busa polipropilena yang diperluas (EPP) dan pelindung udara asas Kline-Fogleman (Kline-Fogleman atau KFm). Mereka secara tradisional hanya mempunyai dua permukaan kawalan, yang bermaksud bahawa semua lilitan dibuat dengan gulungan. Baling-baling biasanya di belakang (membiarkan kamera dipasang di depan), tetapi terbang dengan cara yang sama dengan motor di tengah atau depan, dengan syarat pusat graviti betul. Pembinaan yang hebat kerana kesederhanaan dan cenderung terbang dengan kelajuan tinggi.

Glider / Glider Bermotor

Sekiranya anda mahu kekal lama selama mungkin (iaitu waktu penerbangan terpanjang), ini reka bentuk adalah pilihan terbaik. Biasanya ia boleh mempunyai sayap sederhana atau tinggi, dan ekornya sering berbentuk T atau V. Semua bingkai yang ditunjukkan di sini boleh digunakan untuk penerbangan yang menyeronokkan (atau lebih), namun, jika anda mahu drone itu tetap berada di udara selama mungkin, anda perlu mempertimbangkan kapal terbang dengan sayap besar, dan di sinilah glider berada sangat baik. Mereka tidak dirancang untuk menjadi yang tercepat (lebih lambat) dan membawa muatan terbanyak (mereka harus ringan), tetapi reka bentuk yang baik dapat bertahan selama berjam-jam. Hampir semua memasang baling-baling di bahagian depan, jadi jika kamera diperlukan, biasanya dipasang di bahagian bawah / perut badan pesawat.

"Skywalker"

mengganggu, terletak tepat di bawah. Sayap biasanya berbentuk trapezoid atau segi empat tepat. Reka bentuk alternatif menggunakan dua boom untuk menyokong ekor (satu di setiap sisi baling-baling, taip " Boom Berkembar

Standard

Pesawat RC konvensional masih sering ditukar untuk digunakan sebagai drone, dengan rancangan mulai dari Mustangs (Sport) hingga Piper Cubs (Jurulatih). Hampir semua mempunyai baling-baling yang dipasang di depan (penarik atau penarik). Sayap biasanya mempunyai tepi depan / belakang lurus (segi empat tepat), tetapi untuk pesawat tempur sayapnya mungkin lebih berbentuk trapezoid. Reka bentuk seperti ini paling sering digunakan kerana ia adalah pesawat RC yang paling biasa dan mudah didapati. Malangnya, pesawat ini tidak sesuai untuk pengubahsuaian dan merangkumi elemen estetik yang tidak diperlukan ketika digunakan sebagai UAV. Di samping itu, ini bukan reka bentuk yang paling senang dari segi memilih tempat yang tidak terhalang untuk memasang kamera. Sebilangan besar berdasarkan kayu yang tidak memaafkan kemalangan.

Kustom

Terdapat beberapa reka bentuk tersuai yang tersedia, salah satunya adalah "Drak" (delta hampir terbalik). Reka bentuk khas ini mempunyai sayap dalam posisi menyapu hampir ke depan dan baling-baling di belakang. Kelebihan dan kekurangan berbeza dari model ke model, walaupun penampilannya yang unik sering menarik banyak perhatian.

Saiz

Jadi, seberapa besar pesawat anda? Kriteria yang menentukan moda pengangkutan masa depan, yang sering disebut bahkan sebelum digunakan. Pesawat terbang (hampir) selalu lebih besar daripada multikopter, dan kerana ruang yang anda rencanakan untuk terbang mungkin tidak berdekatan dengan rumah atau perniagaan anda, selalunya, pengangkutan perlu dilakukan dengan kereta. Oleh kerana itu, ukuran bingkai untuk drone jenis ini cenderung terbatas pada 2 meter (lebar sayap), dan dalam kebanyakan kes sayap harus dilepas. Sekiranya sayap terbang tidak dapat memiliki sayap yang dapat dilepas, maka sayap terbang akan kurang dari 1.2 meter sehingga dapat dengan mudah diletakkan di tempat duduk belakang kenderaan. Secara klasik, pesawat RC ukuran standard mempunyai lebar sayap 0,5 - 2m, jadi ketersediaan bahagian untuk ukuran ini (enjin, ESC, bateri, servos, dll.) Sangat baik.

Tempoh penerbangan

Soalan kedua yang mungkin anda tanyakan pada diri anda ialah berapa lama pesawat harus berada di udara. Sekiranya anda merancang untuk mengawal pesawat dari jarak jauh, perlu dipertimbangkan bahawa setelah kira-kira 20-30 minit mengemudi, kebanyakan orang merasa letih secara fizikal / mental dan cuba menyelesaikan penerbangan. Untuk penerbangan jangka panjang, disarankan untuk mempertimbangkan kapal terbang dengan jarak sayap sekurang-kurangnya 2 meter (dengan muatan rendah).

Aplikasi

Dan pertimbangan ketiga, tentu saja, adalah aplikasi yang berpotensi. Senarai yang biasa: Penerbangan FPV, pemetaan, serta penerbangan sepenuhnya autonomi menggunakan sensor. Untuk penerbangan autonomi, anda memerlukan pengawal penerbangan GPS, dan juga mungkin untuk menambahkan sensor.

Jenis kit

Merancang pesawat khas jarang menjadi keutamaan bagi mereka yang hanya ingin berlepas untuk penerbangan orang pertama atau penerbangan autonomi. kerana ini biasanya memerlukan kajian serius atau pengetahuan aerodinamik yang mencukupi. Atas sebab ini, bingkai yang direka khas untuk FPV / UAV menjadi semakin popular. Namun, memandangkan populariti pesawat RC konvensional yang meluas, banyak peminat masih beralih ke model RC yang ada (tidak semestinya model skala) dan menyesuaikannya untuk penggunaan FPV / autonomous.

RTF (Sedia untuk Terbang) - kit ini merangkumi semua yang anda perlukan untuk menggunakan produk untuk tujuan yang dimaksudkan, dan, sebagai peraturan, ia merangkumi bingkai yang dipasang sepenuhnya (untuk penghantaran yang lebih padat, sayap dapat dibongkar) dengan pemadat kerja yang telah dipasang sebelumnya (motor, ESC, servos, flaps, dll.), serta pemancar dan penerima, bateri dan pengecas. Biasanya anda menyambungkan pesawat ke sayap (atau sayap), mengisi, memasang dan menyambungkan bateri, dan anda sudah bersedia untuk terbang. Ini adalah cara terpantas untuk masuk ke udara, tetapi pada masa yang sama alat seperti itu tidak membenarkan peningkatan selanjutnya.

BNF (Bind and Fly) - Drone dihantar hampir dipasang sepenuhnya (untuk penghantaran yang lebih padat, sayap dapat dibongkar). Kit tidak termasuk penerima / pemancar. Pemasangannya sangat pantas memandangkan semua bahagian sudah dipasang / dipasang. Anda perlu menyambungkan penerima ke servo dan powertrain, memasang bateri dan memeriksa CG (Pusat Graviti), dan kemudian melalui senarai semak pelancaran sebelum penerbangan, lakukan penentukuran. Harap maklum bahawa mungkin perlu menyesuaikan peralatan kawalan anda untuk model UAV ini. Ini adalah cara terpantas kedua untuk masuk ke udara.

PNF (Plug and Fly) - pesawat kebanyakannya dipasang sepenuhnya (untuk penghantaran yang lebih padat, sayap dapat dibongkar). Kit ini merangkumi ESC, baling-baling dan servo. Kit ini tidak termasuk pemancar, penerima, bateri atau pengecas. Anda perlu menyambungkan penerima ke servo dan powertrain, memilih dan memasang bateri (periksa CG), dan kemudian melalui senarai semak pelancaran sebelum penerbangan, lakukan penentukuran. Harap maklum bahawa mungkin perlu menyesuaikan peralatan kawalan anda untuk model UAV ini.

PNP (Plug and Play) - Sama seperti kit PNF.

ARF (Hampir Bersedia untuk Terbang) - produk dalam konfigurasi ini biasanya merangkumi bingkai dan beberapa perkakasan. Dibekalkan dipasang separa dengan hampir semua bahagian / komponen bingkai yang diperlukan untuk memasang bingkai. Mungkin diperlukan lekatan. Pengguna perlu memilih pemancar, penerima, motor, ESC, baling-baling dan servo mereka sendiri kerana ia tidak termasuk.

KIT - Hari ini pesawat KIT merangkumi rancangan pemasangan, tetapi akan memakan masa yang lama sebelum pesawat layak untuk terbang. Dianjurkan untuk mempunyai pengalaman terbang sebelum menerbangkan pesawat KIT, kerana satu kemalangan (biasanya pada penerbangan pertama) boleh menyebabkan pemulihan UAV berjam-jam.

DIY (Do It Yourself / Built from scratch) - yang, mengenai pesawat, biasanya bermaksud reka bentuk yang tidak standard, yang mungkin telah dirancang oleh juruterbang. Biasanya perancang perlu memilih semua komponen yang sesuai, dan selalunya pemasangan dilakukan secara percubaan dan kesilapan.

Pembinaan

Terdapat banyak bahan yang digunakan untuk membuat kerangka, fender dan ekor pesawat / drone RC. Walaupun pesawat berawak sering menggunakan gentian kaca, aluminium, dan juga serat karbon, pengeluar UAV belum menggunakan bahan seperti itu dalam kraf kecil. Berikut adalah bahan yang paling biasa anda dapati dalam industri:

EPO (Expanded PolyOlefin) - Jenis busa ini ringan, lebih kaku dan lebih kuat daripada polistirena yang diperluas (EPS). Semasa membuat acuan, ia membolehkan anda mencapai permukaan yang cukup halus. Sekiranya berlaku kemalangan, busa seperti itu memampatkan, dan jika daya berlebihan, titik yang paling lemah akan mengalami kehancuran. Sebagai peraturan, bahagian yang terbuat dari EPO tetap utuh, dan jika kemalangan tidak serius, elemen yang rosak dapat dilekatkan kemudian.

EPP (Expanded PolyPropylene) - Jenis busa ini fleksibel dan elastik, dan walaupun sedikit lebih berat daripada EPO, praktikalnya tidak dapat dihancurkan (untuk tujuan praktikal).

EPS (Expanded PolyStyrene) - Jenis busa ini biasanya digunakan sebagai bahan pembungkus untuk televisyen, peralatan elektrik, dalam pembuatan topi keledar, di dalam kotak ais dan untuk pembinaan jalan dan kediaman. EPS mengandungi sekitar 95-98% udara.

Kayu Balsa - Pada masa lalu, kebanyakan pesawat RC menggunakan balsa sebagai bahan asas mereka. Ini adalah kayu yang sangat ringan, namun kuat dan mudah dikerjakan, sangat sesuai untuk bingkai, fender dan empennage. Penjagaan dan masa yang luar biasa mesti dilaburkan semasa pembinaan, dan bahkan pukulan yang paling ringan dapat menyebabkan kerosakan serius pada bingkai (kerusakan yang lebih teruk mengakibatkan kehancuran sepenuhnya).

Plastik Blown - Proses cetakan plastik melibatkan die tertutup di mana plastik semi-cair ditiup dan kemudian disejukkan untuk mengekalkan bentuknya. Hasilnya adalah cengkerang berongga yang kuat. Plastik yang ditiup paling sering digunakan untuk membuat pesawat (berbanding sayap), setelah pembuatan pengguna mesti membuat potongan yang sesuai. Struktur / kit yang ditiup juga boleh memasukkan balsa pra-potong sebagai penguat. Plastik yang ditiup dapat menahan hentaman cahaya dan cenderung untuk menggeleng daripada runtuh.

Plastik Vakum - Proses pembentukan vakum melibatkan pemanasan kepingan plastik nipis sehingga boleh menjadi fleksibel tetapi tidak cair sepenuhnya, dan meletakkannya di penutup matriks; selagi tetap fleksibel, udara antara mati dan lembaran dikeluarkan (iaitu, dipompa keluar), yang menyebabkan lembaran itu terbentuk. Plastik sejuk dan bentuk tiga dimensi dipotong dari bahan di sekitarnya. Terdapat banyak jenis plastik yang boleh dibentuk vakum dan sifatnya boleh berbeza-beza. Polikarbonat adalah kompromi yang baik antara berat dan ketahanan hentaman.

Plastik Bergelombang - walaupun beberapa pesawat menggunakannya untuk badan pesawat atau sayap, pesawat ini sering digunakan untuk mengeras pintu atau di mana sahaja permukaan rata diperlukan. Plastik beralun kelihatan seperti kadbod bergelombang, hanya diperbuat daripada plastik. Ia sangat tahan kerosakan dan kejutan, mudah digunakan tanpa alat khas, dan sangat ramping (aerodinamik).

Bahan mana yang lebih baik?

Jadi bahan apa yang harus anda pilih untuk kapal terbang? Sebilangan besar komuniti FPV menggunakan busa EPO kerana:

  • Berbanding dengan balsa, ia memerlukan waktu pemasangan yang lebih cepat dan dengan itu naik lebih cepat ke udara.
  • Cukup ringan dibandingkan dengan bahan lain dan tahan lasak*, namun mudah diubah / dipotong.
  • "Pengampun", dalam arti dia mampu menahan kecelakaan dan dampak kecil, dan juga dapat dilekatkan berulang kali; dan sekali lagi dalam penerbangan.
  • Berkualiti; Model busa agak mahal kerana pereka perlu mengimbangi kos struktur, prototaip dan acuan, dan kos kerangka biasanya sebanding dengan ukurannya.
  • Tidak memerlukan alat khas seperti besi lamina yang dipanaskan.
  • Bingkai paling lengkap merangkumi komponen asas yang diperlukan (model balsa sering memerlukan pembelian lamina tambahan, kebanyakan perkakasan, dan banyak lagi).

*Model busa jarang cukup kaku sendiri, dan untuk menahan beban yang bertindak di sayap dalam penerbangan, yang terakhir memerlukan peneguhan tambahan dalam bentuk "spars" (batang panjang dan nipis, biasanya terbuat dari gentian kaca atau serat karbon) untuk meningkatkan ketegaran. Tombak ini, yang dikandung, mesti dilekatkan di berbagai tempat strategik, di atas dan di bawah sayap (terpaku pada saluran pra-potong). Ukuran model busa, sebagai peraturan, hanya membatasi kepraktisan, sebab itulah agak jarang melihat model dengan lebar sayap lebih dari 2m.

Bangun

  • Buih: Penting untuk diperhatikan sejauh ini tidak semua gam dapat digunakan untuk merekatkan busa, kerana beberapa gam yang ada dapat menghakis dan memusnahkan bahan tersebut. Perekat yang paling biasa digunakan untuk mengikat busa EPO adalah Goop (jenama) dan Gorilla Glue (nama jenama). Goop telus dan mempunyai ketekalan tebal dan ikatan yang sangat baik. Gorilla Glue - memerlukan sedikit air untuk diaktifkan, konsistensi awalnya tebal. Setelah berinteraksi dengan air, ia berbuih hingga sekitar 400% dari ukuran asalnya dan mempunyai warna kuning. Lem gorila boleh dipotong di tempat yang tidak diingini, tetapi perlu untuk mengelakkan lem bocor ke kawasan yang tidak sepatutnya (misalnya, menggunakan pita pelekat), dan setelah digunakan, bahagian yang diikat harus pegun sementara gam mengembang dan mengeras. Buih biasanya dipotong dengan pisau tajam, pistol pematerian (berbanding dengan besi pematerian), atau kawat yang dipanaskan. Gergaji tangan cenderung memecahkan busa dan meninggalkan permukaan yang sangat kasar. Pesawat busa seringkali berwarna putih, jarang berwarna hitam, dan lebih jarang warna kelabu atau warna lain. Penyesuaian penampilan adalah mengenai penambahan warna atau corak yang boleh dilakukan dengan menggunakan cat, lamina atau vinil khas. Harap maklum bahawa tidak semua cat sesuai untuk mewarnai busa, ada yang boleh menghancurkannya.
  • Balsa: Lem Cyanoacrylate paling sering digunakan untuk mengikat kayu balsa - biasanya cecair likat (hampir seperti air), memberikan ikatan yang sangat kuat antara permukaan yang akan dilekatkan. Setelah kerangka siap, ia perlu ditutup dengan lamina (kepingan plastik dengan pelekat yang diaktifkan panas di satu sisi) untuk membuat permukaan aerodinamik. Filem laminating dipanaskan / digunakan dengan besi laminating, memberikan permukaan yang tegas / keras di pintu keluar. Laminate hanya sesuai untuk melekatkan kayu balsa - ia tidak boleh digunakan untuk membuat bentuk 3D.
  • Komposit: ​​Masih jarang untuk melihat bahan komposit yang digunakan untuk membuat pesawat kecil (serat karbon). Bahagian ini berdasarkan resin epoksi (atau agen ikatan khas) dan lebih sukar dipotong dengan tangan, lebih kerap mesin penggilingan CNC diperlukan. Penciptaan bentuk 3D juga agak rumit. Pesawat biasanya menggunakan komposit untuk pengukuhan.

Kuasa

  • Loji kuasa pesawat terdiri daripada motor, baling-baling (baling-baling), ESC dan bateri... Memilih bahagian yang tepat untuk bingkai tidak boleh menjadi "tekaan" dan yang terbaik adalah untuk melihat apakah pengeluar bingkai mempunyai cadangan mengenai motor, baling-baling, atau jarak untuk muatan tertentu.
  • Hari-hari ini, kebanyakan peminat cenderung menggunakan motor elektrik dan bukannya bahan bakar (seperti minyak tanah) kerana kos pemilikan dan kemudahan penggunaannya yang paling rendah. Tenaga suria jarang digunakan kerana tenaga yang diberikan oleh tenaga suria, dibandingkan dengan tambahan panel suria (yang digunakan untuk mengecas bateri), masih tidak bermanfaat.
  • Pilih kombinasi motor / baling-baling yang mampu memberikan daya tuju yang diperlukan untuk glider anda pada beban tertentu. Beberapa pengeluar glider menawarkan sejumlah keperluan tujahan berdasarkan eksperimen mereka sendiri untuk memberikan idea umum mengenai julat yang diperlukan.
  • Kekuatan pesawat yang tidak mencukupi boleh menyebabkan ketidakstabilan atau kemalangan. Pesawat yang terlalu muatan boleh menjadi sama sekali tidak stabil dalam penerbangan. Memandangkan hampir semua teknologi yang digunakan untuk membuat drone berasal dari industri kawalan radio, ada banyak maklumat tentang memilih tujahan dan servo drive yang tepat untuk pelbagai aplikasi.
  • Pusat Jisim: Pusat jisim adalah titik di mana bingkai boleh diletakkan sehingga beratnya sama di semua sisi. Nisbah Pusat Angkat / Tork. Ini adalah titik di mana semua daya angkat yang dihasilkan oleh sayap dan permukaan kawalan ditambahkan, biasanya pada titik tertinggi dari udara. Adalah wajar pusat jisim sesuai dengan pusat daya angkat.

Pelancaran / Pendaratan

  • Pelancaran / Pendaratan Landasan: untuk menggunakan landasan pacu, drone memerlukan roda, dan landasan pacu mesti rata dan berturap dengan sempurna.
  • Pencetus Manual: Terdapat dua kaedah utama pemicu manual: ayunan tangan atau swing atas. Kaedah menyapu serupa dengan melancarkan cakera (atau membuang batu melalui air) di mana pengendali cuba mempercepat drone ke kelajuan maksimum menggunakan halaju sudut. Sebagai alternatif, terdapat kaedah overhead di mana pengendali melancarkan pesawat ke atas (lebih baik dengan operator / pembantu kedua).
  • Pelancaran Catapult: Untuk mempercepat drone secepat mungkin, ketapel menggunakan salah satu daripada beberapa kaedah yang berbeza: kabel bungee, winch, atau bahkan udara termampat. Pelantar tidak mudah dibawa dan memerlukan pelaburan dan diagnostik tambahan.
  • Genggaman tangan: Tidak sukar untuk menangkap drone kecil dengan tangan anda, dengan syarat bahawa baling-baling tidak berputar, tetapi entah bagaimana kaedah ini memerlukan sedikit kemahiran.
  • Pendaratan: Kaedah pendaratan yang paling biasa digunakan ialah pendaratan selip di permukaan yang rata seperti rumput. Kaedah ini relevan kerana semakin sedikit drone yang memiliki gear pendaratan (dan landasan tidak tersedia), memaksa pesawat hanya mendarat di mana-mana pesawat. Biasanya, sebelum terbang, juruterbang mencari tempat pendaratan yang sesuai. Sebaik-baiknya, pesawat harus mempunyai pelindung pelindung yang boleh diganti kerana pemakaian progresif.
  • Rangkaian "penangkapan": Walaupun kaedah pendaratan ini paling sering digunakan oleh tentera untuk drone kecil, menggunakan jaring untuk menangkap drone sangat berkesan di mana kaedah pendaratan lain sukar. Yang dikatakan, mengatur sistem jaringan memakan masa dan jenis penanaman lain lebih disukai bagi kebanyakan peminat.
.
Artikel serupa