Pengenalan
Drone kini banyak digunakan kerana dirancang untuk menyelesaikan masalah seperti memantau keadaan ekologi hutan, tanah pertanian (mengambil sampel udara, air, tanah dan kajian tanah lain yang terpencil).
Algoritma kerja
UAV beroperasi dalam mod pemantauan tempatan seperti berikut. Mengikut isyarat sistem bersepadu inersia navigasi darat, peta kawasan tinjauan dan koordinat kenderaan atau operator dipaparkan pada monitor komputer riba.
Dengan menggunakan papan kekunci, jalur penerbangan (ular, garis lurus, dll.), Kecepatan penerbangan, ketinggian dan titik akhir rute diprogramkan. Penerbangan drone dilakukan sepenuhnya secara autonomi. Setelah mencapai ketinggian yang diinginkan, quadcopter mula bergerak di sepanjang lintasan, menghantar koordinat pergerakannya dan gambar video dalam masa nyata.
Peta kawasan yang disurvei, koordinat gambar video, gambar video kawasan permukaan dan titik akhir laluan dipaparkan di komputer riba. Semasa penerbangan, quadcopter dapat melayang di atas titik yang ditentukan, mengubah kelajuan penerbangan dan ketinggian hover.
Pendaratan adalah automatik. Dengan peralatan tambahan drone dengan bateri atau pengenalan drone kedua, menjadi mustahil untuk melakukan rondaan lama atau berterusan di kawasan ini.
Perangkat untuk kajian profil persekitaran yang luas, atau lebih tepatnya untuk mengumpulkan pelbagai maklumat (kimia, biologi atau radar), juga dapat berfungsi sebagai peralatan tambahan.
Modul dengan sensor mempunyai tempat duduk yang autonomi dan, bergantung pada tugas yang diberikan, dapat diganti selama bekerja. Di samping itu, data telemetri merangkumi kelajuan angin, tekanan dan suhu.
Teknologi tanpa pemandu adalah kaedah yang berkesan untuk memastikan penyelidikan dan fungsi kemudahan infrastruktur darat. Dengan menggunakan teknologi sedemikian, tugas-tugas berikut diselesaikan:
- Sokongan maklumat untuk perakaunan insurans dan harta tanah, pengurusan tanah dan pekerjaan kadaster,
- Pemantauan ladang dan tanah pertanian dengan peningkatan beban lingkungan,
- Penciptaan pelbagai bahan kartografi untuk mengkaji operasi kemudahan tanah.
sempadan laman web, kedudukan tepat bagi garis ukur tanah, dan lain-lain. Fotografi peta metrik dan peta dibuat berdasarkan bahan utama tinjauan tanpa pemandu, dengan kaedah memadankan dan melekatkan gambar tanah dan ladang yang bersebelahan atau bersilang yang berasingan menggunakan titik konvensional dan justifikasi merancang-ketinggian fotografi tanpa mengambil kira pelepasan landskap. Skema sedemikian dibuat untuk kawasan yang agak kecil dan kemudian digunakan untuk vektorisasi mereka untuk mendapatkan rancangan digital ladang dan kawasan pertanian.
Menerapkan produk pemetaan plot tanah berdasarkan tinjauan udara UAV, tugas-tugas penting diselesaikan seperti:
- Penilaian semasa keadaan wilayah pertanian, analisis perbandingan semasa perubahan komponen lanskap wilayah (membajak, tumbuh-tumbuhan, dan lain-lain)
- Pembatasan kawasan individu berdasarkan data fotografi
- proses antropogenik dan fenomena semulajadi.
Anda dapat membiasakan diri dengan katalog UAV profesional di sini
.
