Skydio R1: drone autonomi dengan sistem penghindaran halangan yang maju.

* 1 Oktober 2019 oleh Skydio mempersembahkan produk pintar barunya untuk merealisasikan aksi menembak dari udara. Perincian mengenai Skydio 2 dalam tinjauan kami .

Mengenai pembangun

Skydio R1 adalah hasil kerja yang panjang dan susah payah, sebuah pasukan yang memasukkan lulusan MIT dalam penerbangan dan robotik, serta pakar dunia dalam bidang AI (Kecerdasan Buatan) dan robotik, yang telah memantapkan diri dalam syarikat besar seperti Google, Apple, Tesla dan Oculus.

  • Pengasas Skydio adalah Adam Bry, Abe Bachrach, dan Matt Donahoe.
  • Syarikat ini disokong oleh pelabur seperti: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.

Penghindaran Halangan

Sebelum kedatangan drone R1, sistem penghindaran halangan yang paling praktikal dilengkapi dengan UAV dari yang berikut syarikat:] dan Yuneec

Skydio Autonomy Engine

Skydio R1 mengelakkan halangan ke tahap yang sama sekali baru. Untuk membuat peta 3D dari dunia sekitarnya, yang merangkumi pokok, orang, bangunan dan banyak lagi, R1 menggunakan 12 kamera yang dibina di dalam bingkai drone. Untuk pemprosesan operasi dalam masa nyata maklumat visual yang masuk, digunakan platform pengkomputeran lengkap untuk kecerdasan buatan - Nvidia Jetson TX1 yang dibina berdasarkan pemproses grafik 256 teras, yang digunakan dalam kereta moden dengan autopilot.

Bagaimana ia berfungsi?

Langkah pertama dalam penerbangan autonomi adalah membuat drone memahami di mana ia berada di lingkungan dan bagaimana ia bergerak. Ini menjadi mungkin berkat gambar 3D, di mana kawasan dengan tekstur tinggi bertindak sebagai penanda. Berkat triangulasi, menjadi mustahil untuk mengira kedudukan drone.

* visi komputer R1

Langkah seterusnya dalam memproses adalah untuk mewujudkan pemahaman tiga dimensi tentang dunia sekitar drone. Untuk melakukan ini, Skydio R1 mengira kedalaman gambar stereo yang berasal dari setiap sepasang kamera, yang kemudiannya digabungkan, mewujudkan pemahaman tiga dimensi yang padat tentang dunia sekitarnya.

Menurut pengasas bersama Adam Bry, drone menggunakan kombinasi rangkaian saraf dalam untuk mengenali orang-orang di sekitarnya. Drone tahu bagaimana rupa orang dan membuat pengecam visual untuk setiap orang secara individu sehingga dia kemudian dapat fokus pada objek yang betul.

pergerakan drone (hingga 4 saat lebih awal) berdasarkan pergerakan objek yang diikuti.

* Paparan atas: penglihatan komputer R1 dalam mod ramalan. Gambar bawah: Paparan kamera biasa.

Adam Bry menyatakan bahawa, di sebalik semua kecerdasan drone, masih ada situasi di mana drone itu dapat menghadapi kesulitan. Contohnya, wayar atau cabang nipis sukar dilihat, permukaan kaca atau orang ramai juga boleh mengelirukan drone. Sekiranya R1 tidak dapat mengetahui apa yang harus dilakukan selanjutnya, dia akan segera memberitahu tentangnya melalui telefon pintar yang mengendalikannya.

Aksesori

Spesifikasi

Drone

Jenama:
Skydio
Model:
R1
Dimensi:
33.02 × 40.64 × 2.54cm
Berat:
998gram
Masa penerbangan:
16min (termasuk dua bateri)
Kelajuan maksimum:
40km / j

Kamera

Mod filem:
4K @ 30fps dengan; 1080p @ 30, 60fps;
FOV:
150 °
Ingatan:
64GB dalaman (1.5 jam untuk 4K dan 4.5 jam untuk 1080p @ 30fps)
Penstabilan:
mekanikal 2 paksi (kawalan penerbangan 1 paksi)

Komputer

GPU:
256-teras Nvidia Jetson GPU
CPU:
Pemproses ARM 64-bit 4-teras
RAM:
4GB

Sensor

Navigasi:
12 kamera omnidirectional
Menembak:
1 Kamera Tersuai
IMU:
4

FPV

Resolusi pautan video:
720p @ 15 fps
​​
Jarak W Pembuangan i-Fi:
90 meter (bergantung pada telefon pintar)

Mod Ikut

Skydio R1 mempunyai 5 mod ikutan cerdas dalam gudangnya:

Ikuti

Lead

Sisi

Orbit

Tripod

Kamera

Skydio The R1 menerima kamera 4K (4k @ 30fps; 1080p @ 30.60fps; FOV 150 °) digantung pada suspensi mekanikal 2 paksi.

Masa penerbangan

Menurut spesifikasi, masa penerbangan adalah 16 minit. Secara lalai, kit ini dilengkapi dengan dua bateri sekaligus.

Bahan Pelaksanaan

R1 dibina dari bahan aeroangkasa termasuk aluminium ringan dan serat karbon.

Kontrol

Pengendalian penuh terhadap drone dapat dilaksanakan dengan telefon pintar melalui aplikasi "Skydio". Bagi pemilik Apple Watch, kemampuan untuk mengeluarkan arahan R1 secara langsung dari jam pintar tersedia, sehingga menghilangkan keperluan untuk mengeluarkan telefon pintar setiap saat.

Harga

Model ini tidak lagi dihasilkan atau dijual. Pada 1 Oktober 2019 Skydio mempersembahkan produk pintar baru mereka untuk merealisasikan aksi menembak dari udara - Skydio 2.

Foto

Foto dengan drone Skydio R1.

Video

Video Skydio R1.

)

.