Doehetzelfdrone

DIY drone: Les 4. Vluchtcontroller..

Inhoud

Inleiding

Nu je het UAV-frame, motoren, rotoren, ESC's en batterij hebt geselecteerd of ontworpen, kun je beginnen met het kiezen van je vluchtcontroller. De vluchtcontroller voor een onbemand luchtvoertuig met meerdere rotoren is een geïntegreerd circuit, meestal bestaande uit een microprocessor, sensoren en invoer- / uitvoerpinnen. Na het uitpakken weet de vluchtcontroller niet welk specifiek type of configuratie UAV's je gebruikt, dus in eerste instantie zul je bepaalde parameters in de software moeten instellen, waarna de gegeven configuratie aan boord wordt geladen. In plaats van simpelweg de momenteel beschikbare vluchtcontrollers te vergelijken, somt de benadering die we hier hebben gevolgd op welke elementen van de pc verantwoordelijk zijn voor welke functies, evenals op aspecten waar u op moet letten.

Hoofdprocessor

8051 vs AVR vs PIC vs ARM: Een familie van microcontrollers die de basis vormen van de meeste moderne vluchtcontrollers. Arduino is gebaseerd op AVR (ATmel) en de gemeenschap lijkt zich te concentreren op MultiWii als voorkeurscode. Microchip is de belangrijkste fabrikant van PIC-chips. Het is moeilijk om te beweren dat de ene beter is dan de andere, het komt allemaal neer op wat software kan doen. ARM (zoals STM32) gebruikt 16/32-bits architectuur, waarbij tientallen 8/16-bits AVR's en PIC's gebruiken. Aangezien computers met één bord steeds goedkoper worden, wordt verwacht dat de volgende generatie vluchtcontrollers kan draaien op volwaardige besturingssystemen zoals Linux of Android.

CPU: Gewoonlijk is hun bitbreedte een veelvoud van 8 (8-bit, 16-bit, 32-bit, 64-bit), wat in turn geeft de grootte van de primaire registers in de CPU aan. Microprocessors kunnen slechts een bepaald (maximaal) aantal bits in het geheugen tegelijk (klok) verwerken. Hoe meer bits de microprocessor aankan, hoe nauwkeuriger (en sneller) de verwerking zal zijn. Het verwerken van een 16-bits variabele op een 8-bits processor is bijvoorbeeld veel langzamer dan op een 32-bits processor. Merk op dat de code ook met het juiste aantal bits moet worden uitgevoerd, en op het moment van schrijven gebruiken slechts enkele programma's code die is geoptimaliseerd voor 32 bits.

Werkfrequentie: De frequentie waarmee de hoofdprocessor werkt. Het wordt standaard ook "kloksnelheid" genoemd. Frequentie wordt gemeten in hertz (cycli per seconde). Hoe hoger de werkfrequentie, hoe sneller de processor gegevens kan verwerken.

Programma / Flash: Flash is waar de hoofdcode wordt opgeslagen. Als het programma complex is, kan het veel ruimte in beslag nemen. Het is duidelijk dat hoe groter het geheugen, hoe meer informatie het kan opslaan. Het geheugen is ook relevant voor het opslaan van in-flight data zoals GPS-coördinaten, vluchtplannen, automatische camerabewegingen, etc. De code die in het flashgeheugen is geladen, blijft op de chip, zelfs nadat de stroom is uitgeschakeld.

SRAM: SRAM staat voor Static Random Access Memory en is de ruimte op de chip die wordt gebruikt bij het uitvoeren van berekeningen. Gegevens die in het RAM zijn opgeslagen, gaan verloren wanneer de stroom wordt uitgeschakeld. Hoe hoger de hoeveelheid RAM, hoe meer informatie op elk moment "gemakkelijk beschikbaar" is voor berekeningen.

EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM) wordt doorgaans gebruikt om informatie op te slaan die niet verandert tijdens de vlucht, zoals instellingen in tegenstelling tot gegevens. opgeslagen op SRAM, waaronder sensormetingen, enz.

Extra I/O-poorten: de meeste microcontrollers hebben een groot aantal digitale en analoge invoer- en uitvoerpoorten, op de vluchtcontroller worden sommige gebruikt voor sensoren, andere voor communicatie, of voor algemene input en output. Deze extra poorten kunnen worden aangesloten op RC-servo's, cardanische ophangingen, zoemers en meer.

A / D-converter: Als de sensoren een analoge spanning aan boord gebruiken (meestal 0-3,3 V of 0-5 V), moet de analoge A-digitale converter deze metingen naar digitale gegevens. Net als bij de processor bepaalt het aantal bits dat de ADC aankan de maximale nauwkeurigheid. Hiermee samenhangend is de kloksnelheid waarmee de microprocessor gegevens kan uitlezen (keer per seconde) om ervoor te zorgen dat er geen informatie verloren gaat. Het is echter moeilijk om sommige gegevens tijdens deze conversie niet te verliezen, dus hoe hoger de bitdiepte van de ADC, hoe nauwkeuriger de metingen zullen zijn, maar het is belangrijk dat de processor de snelheid aankan waarmee de gegevens worden gestuurd worden.

Voeding

Vaak beschrijven vluchtcontrollerspecificaties twee spanningsbereiken, waarvan de eerste het ingangsspanningsbereik van de vluchtcontroller zelf is (de meeste werken met een nominale spanning van 5V), en de tweede is het ingangsspanningsbereik van de hoofdmicroprocessor (3,3V of 5V). Aangezien de vluchtcontroller een embedded apparaat is, hoeft u alleen op het ingangsspanningsbereik van de controller te letten. De meeste multi-rotor UAV-vluchtcontrollers werken op 5V, omdat deze spanning wordt gegenereerd door de BEC (zie sectie " Powerplant" voor meer informatie).

Laten we herhalen. In het ideale geval is het niet nodig om de vluchtcontroller afzonderlijk van de hoofdbatterij van stroom te voorzien. De enige uitzondering is als je een back-up batterij nodig hebt voor het geval de hoofdbatterij zoveel stroom afgeeft dat de BEC niet genoeg stroom / spanning kan genereren, waardoor een stroomstoring / reset ontstaat. Maar in dit geval worden vaak condensatoren gebruikt in plaats van een back-upbatterij.

Sensoren

Vanuit hardware-oogpunt is een vluchtcontroller in wezen een conventionele programmeerbare microcontroller, alleen met speciale sensoren aan boord. De vluchtcontroller bevat minimaal een 3-assige gyroscoop, maar geen automatische nivellering. Niet alle vluchtcontrollers zijn uitgerust met de volgende sensoren, maar ze kunnen ook een combinatie hiervan bevatten:

  • Versnellingsmeter: Zoals de naam al doet vermoeden, meten versnellingsmeters lineaire versnelling in drie assen (laten we ze noemen: X, Y en Z). Meestal gemeten in "G (in het Russisch. Same)". De standaard (normale) waarde is g = 9,80665 m/s². Om de positie te bepalen, kan de uitgang van de versnellingsmeter twee keer worden geïntegreerd, hoewel door verliezen aan de uitgang het object onderhevig kan zijn aan drift. Het belangrijkste kenmerk van drie-assige versnellingsmeters is dat ze de zwaartekracht registreren, en als zodanig kunnen ze weten in welke richting ze moeten "dalen". Dit speelt een belangrijke rol bij het waarborgen van de stabiliteit van de UAV met meerdere rotoren. De versnellingsmeter moet zo op de vluchtcontroller worden gemonteerd dat de lineaire assen samenvallen met de hoofdassen van de drone.

  • Gyroscoop: De gyroscoop meet de mate van verandering van hoeken langs drie hoekassen (laten we noem ze: alfa, bèta en gamma). Meestal gemeten in graden per seconde. Merk op dat de gyroscoop absolute hoeken niet rechtstreeks meet, maar u kunt itereren om een ​​hoek te krijgen die, net als de versnellingsmeter, drift aanmoedigt. De uitvoer van een echte gyroscoop is meestal analoog of I2C, maar meestal hoeft u zich hier geen zorgen over te maken, omdat alle binnenkomende gegevens worden verwerkt door de vluchtcontrollercode. De gyroscoop moet zo worden geïnstalleerd dat de rotatie-as ervan samenvalt met de as van de UAV.

  • Inertial Measurement Unit (IMU): De IMU is in wezen een klein bord dat zowel een versnellingsmeter en een gyroscoop (meestal meerassig). De meeste hiervan bevatten een drie-assige versnellingsmeter en een drie-assige gyroscoop, andere kunnen extra sensoren bevatten, zoals een drie-assige magnetometer, die in totaal 9 meetassen biedt.

  • Kompas / Magnetometer: Een elektronisch magnetisch kompas dat het magnetische veld van de aarde kan detecteren en deze gegevens om de richting van het kompas van de drone te bepalen (ten opzichte van de magnetische noordpool). Deze sensor is vrijwel altijd aanwezig als het systeem een ​​GPS-ingang heeft en beschikbaar is van één tot drie assen.

  • Druk / Barometer: Aangezien de atmosferische druk verandert met de afstand tot zeeniveau, kunt u een druksensor om een ​​redelijk nauwkeurige uitlezing van de hoogte van de UAV te krijgen. Om de meest nauwkeurige hoogte te berekenen, ontvangen de meeste vluchtleiders gelijktijdig gegevens van een druksensor en een satellietnavigatiesysteem (GPS). Houd er bij het monteren rekening mee dat het de voorkeur heeft dat het gat in de barometerbehuizing wordt afgedekt met een stuk schuimrubber om het negatieve effect van wind op de chip te verminderen.

  • GPS: Global Positioning System (GPS) om uw specifieke geografische locatie, maakt gebruik van signalen die worden verzonden door verschillende satellieten in een baan om de aarde. De vluchtcontroller kan zowel een ingebouwde GPS-module als een met een kabel verbonden module hebben. De GPS-antenne moet niet worden verward met de GPS-module zelf, die eruit kan zien als een kleine zwarte doos of een gewone "Duck" -antenne. Om nauwkeurige locatiegegevens te krijgen, moet de GPS-module gegevens van meerdere satellieten ontvangen, en hoe meer hoe beter.

  • Afstand: Afstandssensoren worden steeds vaker gebruikt op drones omdat GPS-coördinaten en druksensoren niet kunnen vertellen u hoe ver u van de grond bent (heuvel, berg of gebouw), en of u tegen een object botst of niet. De naar beneden gerichte afstandssensor kan gebaseerd zijn op ultrasone, laser- of lidartechnologie (IR-sensoren kunnen problemen ondervinden in zonlicht). Afstandssensoren worden zelden standaard meegeleverd met een vluchtcontroller.

Vluchtmodi

Hieronder vindt u een lijst met de meest populaire vluchtmodi, maar mogelijk zijn ze niet allemaal beschikbaar in vluchtleiders... "Vliegmodus" is de manier waarop de vluchtcontroller sensoren en inkomende radiocommando's gebruikt om de UAV te stabiliseren en te laten vliegen. Als de gebruikte besturingsapparatuur vijf of meer kanalen heeft, kan de gebruiker de software configureren, waardoor hij direct tijdens de vlucht van modus kan veranderen via het 5e kanaal (hulpschakelaar).

  • ACRO - meestal de standaardmodus, van alle beschikbare sensoren, de vluchtcontroller gebruikt alleen de gyroscoop (de drone kan zichzelf niet automatisch waterpas stellen). Relevant voor sport (acrobatische) vlucht.
  • HOEK - stabiele modus; van alle beschikbare sensoren gebruikt de vluchtcontroller een gyroscoop en een versnellingsmeter. De hoeken zijn beperkt. Houdt de drone in een horizontale positie (maar zonder de positie vast te houden).
  • HORIZON - combineert de stabiliteit van de "ANGLE"-modus, wanneer de stokken dichtbij het midden zijn en langzaam bewegen, en de acrobatiek van de "ACRO"-modus wanneer de stokken zich in hun uiterste posities bevinden en snel bewegen. De vluchtcontroller gebruikt alleen de gyroscoop.
  • BARO (Altitude Hold) - stabiele modus; van alle beschikbare sensoren maakt de vluchtcontroller gebruik van een gyroscoop, een versnellingsmeter en een barometer. De hoeken zijn beperkt. De barometer wordt gebruikt om een ​​bepaalde (vaste) hoogte aan te houden wanneer er geen commando's worden gegeven vanuit de regelapparatuur.
  • MAG (Heading Hold) - koersvergrendelingsmodus (kompasrichting), de drone behoudt de Yaw-oriëntatie. Van alle beschikbare sensoren maakt de vluchtcontroller gebruik van een gyroscoop, een versnellingsmeter en een kompas.
  • HEADFREE (CareFree, Headless) - elimineert het volgen van de oriëntatie (Yaw) van de drone en stelt je dus in staat om in 2D-richting te bewegen volgens beweging ROLL / PITCH stuurknuppel. Van alle beschikbare sensoren maakt de vluchtcontroller gebruik van een gyroscoop, een versnellingsmeter en een kompas.
  • GPS / Terug naar huis - Maakt automatisch gebruik van kompas en GPS om terug te keren naar de startlocatie. Van alle beschikbare sensoren gebruikt de vluchtcontroller een gyroscoop, een versnellingsmeter, een kompas en een GPS-module.
  • GPS / Waypoint - hiermee kan de drone autonoom vooraf ingestelde GPS-punten volgen. Van alle beschikbare sensoren gebruikt de vluchtcontroller een gyroscoop, een versnellingsmeter, een kompas en een GPS-module.
  • GPS / Positie vasthouden - houdt de huidige positie vast met behulp van GPS en barometer (indien beschikbaar). Van alle beschikbare sensoren gebruikt de vluchtcontroller een gyroscoop, een versnellingsmeter, een kompas en een GPS-module.
  • Failsafe - als er geen andere vliegmodi zijn gespecificeerd, schakelt de drone over naar Acro-modus. Van alle beschikbare sensoren wordt alleen de gyroscoop gebruikt door de vluchtcontroller. Relevant in het geval van storingen in de software van de drone, het stelt u in staat om de controle over de UAV te herstellen met behulp van eerder vooraf ingestelde commando's.

Software

PID-regelaar (toewijzing en instelling)

Proportioneel integraal derivaat (PID) of Proportional-Integral-Derivative (PID) is een stukje software voor vluchtbesturing dat gegevens van sensoren leest en berekent hoe snel de motoren moeten draaien om de gewenste snelheid van de UAV te behouden.

Ontwikkelaars van kant-en-klare UAV's hebben de neiging om de parameters van de PID-controller optimaal af te stemmen. Daarom worden de meeste RTF-drones direct uit de doos perfect bestuurd. Wat kan er niet gezegd worden over custom UAV-assemblies, waarbij het belangrijk is om een ​​universele flightcontroller te gebruiken die geschikt is voor elke multi-rotor assembly, met de mogelijkheid om PID-waarden aan te passen totdat ze voldoen aan de vereiste vliegeigenschappen van de eindgebruiker.

GUI

Grafische gebruikersinterface (GUI) of grafische gebruikersinterface Is wat wordt gebruikt om de code visueel te bewerken (met behulp van een computer) die in de vluchtcontroller wordt geladen. De software die bij vluchtcontrollers wordt geleverd, wordt steeds beter; de eerste vluchtcontrollers gebruikten voornamelijk op tekst gebaseerde interfaces, waardoor gebruikers bijna alle code moesten begrijpen en specifieke secties moesten aanpassen aan het ontwerp. Onlangs heeft de GUI interactieve grafische interfaces gebruikt om het voor de gebruiker gemakkelijker te maken om de nodige parameters te configureren.

Extra functies

De software die op sommige vluchtcontrollers wordt gebruikt, heeft mogelijk extra functies die niet beschikbaar zijn voor anderen. De keuze voor een bepaalde flight controller kan uiteindelijk afhangen van welke extra features/functionaliteit door de ontwikkelaar worden aangeboden. Deze functies kunnen zijn:

  • Autonomous Waypoint Navigation - Hiermee kan de gebruiker GPS-waypoints instellen die de drone autonoom zal volgen.
  • Oribiting - beweging van de drone rond een bepaalde GPS-coördinaat, waarbij de voorkant van de drone altijd naar de gegeven coördinaat is gericht (relevant voor schieten).
  • Volg mij - veel UAV's hebben een "Follow Me"-functie, die kan zijn gebaseerd op satellietpositionering (bijvoorbeeld het volgen van de GPS-coördinaten van een smartphone of een module die is ingebouwd in de controleapparatuur GPS).
  • 3D-afbeelding - De meeste 3D-afbeeldingen worden na de vlucht gemaakt met behulp van afbeeldingen en GPS-gegevens die tijdens de vlucht zijn verkregen.
  • Open Source - De software van sommige vluchtcontrollers kan niet worden gewijzigd / geconfigureerd. Met open source-producten kunnen ervaren gebruikers de code over het algemeen aanpassen aan hun specifieke behoeften.

Communicatie

Radiobediening (RC)

Radiobediening omvat doorgaans RC-zender / RC zender (in onbemande hobby - radiobedieningsapparatuur / afstandsbediening) en RC-ontvanger (RC-ontvanger)

  • Gashendel / Elevatie
  • Yaw
  • Pitch
    • ​​​​
  • Rollen

Alle andere beschikbare kanalen kunnen worden gebruikt voor acties zoals:

  • Inschakelen (Inschakelen of Inschakelen) / Uitschakelen (Ontwapenen of Uitschakelen) - motoren in-/uitschakelen...
  • Gimbal-bediening (pan omhoog / omlaag, roteren met de klok mee / tegen de klok in, zoom)
  • Verander vliegmodi (ACRO / ANGLE, etc.)
  • Activeer / activeer payload (parachute), zoemer of ander apparaat)
  • Elke andere toepassing

De meeste gebruikers (UAV-piloten) geven de voorkeur aan handmatige bediening, dit bewijst eens te meer dat het besturen met regelapparatuur is nog steeds de eerste keuze. Op zichzelf zendt de RC-ontvanger eenvoudig de waarden uit die van de RC-zender komen, wat betekent dat hij de drone niet kan besturen. De RC-ontvanger moet worden aangesloten op een vluchtcontroller, die op zijn beurt moet worden geprogrammeerd om RC-signalen te ontvangen. Er zijn maar weinig vluchtcontrollers op de markt die inkomende radiocommando's rechtstreeks van de ontvanger accepteren, en de meeste pc's leveren zelfs stroom aan de ontvanger vanaf een van de pinnen. Aanvullende overwegingen bij het kiezen van een afstandsbediening zijn:

  • Niet alle RC-zenders kunnen het volledige bereik van RC-signalen van 500 ms tot 2500 ms leveren; sommige beperken dit bereik kunstmatig, aangezien de meeste RC's in gebruik zijn voor radiografisch bestuurbare auto's, vliegtuigen en helikopters.
  • Bereik / Max. luchtbereik (gemeten in voet of meter) RC-systemen-worden bijna nooit geleverd door fabrikanten, omdat deze parameter wordt beïnvloed door vele factoren, zoals geluid, temperatuur, vochtigheid, batterijvermogen en andere.
  • Sommige RC-systemen hebben een ontvanger die ook een ingebouwde zender heeft voor het verzenden van gegevens van de sensor (bijv. GPS-coördinaten), die dan op het LCD-scherm van de RC-zender worden weergegeven.

Bluetooth

Bluetooth en latere BLE-producten (Bluetooth Low Energy) waren oorspronkelijk bedoeld om gegevens tussen apparaten over te dragen zonder koppeling of frequentie bij elkaar passen. Sommige in de handel verkrijgbare vluchtcontrollers kunnen draadloos gegevens verzenden en ontvangen via een Bluetooth-verbinding, waardoor het gemakkelijker wordt om problemen in het veld op te lossen.

Wi-Fi

Wi-Fi-besturing wordt meestal bereikt via een Wi-Fi-router, computer (inclusief laptop, desktop, tablet) of smartphone. Wi-Fi kan zowel datatransmissie als videostreaming aan, maar tegelijkertijd is deze technologie moeilijker te configureren / implementeren. Zoals bij alle wifi-apparaten wordt de afstand beperkt door de wifi-zender.

Radiofrequentie (RF of RF)

Radiofrequentiebesturing (RF) verwijst in deze context voor het draadloos overbrengen van gegevens van een computer of microcontroller naar een vliegtuig met behulp van een RF-zender/ontvanger (of dual-band transceiver). Het gebruik van een conventionele RF-eenheid die op een computer is aangesloten, maakt tweerichtingscommunicatie over lange afstanden met een hoge gegevensdichtheid mogelijk (meestal in serieel formaat).

Smartphone

Hoewel dit geen vorm van communicatie is, is de vraag zelf hoe je de een drone met een smartphone, genoeg om er een apart onderdeel van te maken. Moderne smartphones zijn in wezen krachtige computers die toevallig ook kunnen bellen. Vrijwel alle smartphones hebben zowel een ingebouwde Bluetooth-module als een WiFi-module, die elk worden gebruikt om de drone te besturen en/of data en/of video te ontvangen.

Infrarood (IR)

TV-afstandsbediening) wordt zelden gebruikt om drones te besturen, omdat zelfs in gewone kamers (om nog maar te zwijgen van open ruimtes) is er zoveel infraroodstoring dat het niet erg betrouwbaar is. Ondanks dat de technologie kan worden gebruikt om de UAV te besturen, kan deze niet als hoofdoptie worden aangeboden.

Aanvullende overwegingen

Functionaliteit: Fabrikanten van vluchtcontrollers proberen meestal zoveel mogelijk functies te bieden - worden ofwel standaard meegeleverd of apart aangeschaft als opties/add-ons. Hieronder staan ​​slechts enkele van de vele extra functies die u misschien wilt bekijken bij het vergelijken van vluchtcontrollers.

Demping: Zelfs kleine trillingen in het frame, meestal veroorzaakt door ongebalanceerde rotoren en/of motoren, kunnen worden gedetecteerd door de ingebouwde versnellingsmeter, die op zijn beurt stuurt de juiste signalen naar de hoofdprocessor, die corrigerende maatregelen zal nemen. Deze kleine reparaties zijn niet nodig of onwenselijk voor een stabiele vlucht, en het is het beste om de vluchtcontroller zo min mogelijk te laten trillen. Om deze reden worden er vaak trillingsdempers/dempers gebruikt tussen de flightcontroller en het frame.

Behuizing: De beschermende behuizing rond de vluchtcontroller kan in verschillende situaties helpen. Behalve dat het esthetisch aantrekkelijker is dan een kale PCB, biedt een behuizing vaak een zekere mate van elektrische bescherming. elementen, evenals extra bescherming in geval van een crash.

Montage: Er zijn verschillende manieren om de flight controller aan het frame te monteren, en niet alle flight controllers hebben dezelfde montagemogelijkheden:

  1. Vier gaten op een afstand van 30,5 mm of 45 mm van elkaar in het kwadraat.
  2. Platte bodem voor gebruik met een sticker.
  3. Vier gaten in een rechthoek (standaard niet geïnstalleerd).

Community: Aangezien je een aangepaste drone aan het bouwen bent, kan deelname aan een online community veel helpen, vooral als je problemen tegenkomt of advies wilt. Advies krijgen van de community of gebruikersfeedback bekijken over de kwaliteit en het gebruiksgemak van verschillende vluchtcontrollers kan ook nuttig zijn.

Accessoires: Voor het volledige gebruik van het product kunnen, naast de vluchtcontroller zelf, extra items (accessoires of opties) nodig zijn. Dergelijke accessoires kunnen omvatten, maar zijn niet beperkt tot: GPS-module en/of GPS-antenne; kabels; montage accessoires; scherm (LCD / OLED);

Voorbeeld

Dus met al deze verschillende vergelijkingen, welke informatie kun je krijgen over de vluchtleider en wat zou de vluchtleider kunnen bevatten? We hebben Quadrino Nano Flight Controller

Hoofdprocessor

Gebruikt aan boord van ATMel ATMega2560 is een van de krachtigste Arduino-compatibele ATMel-chips. Hoewel het in totaal 100 pinnen heeft, inclusief 16 analoog-digitale kanalen en vijf SPI-poorten, zijn er vanwege het kleine formaat en het beoogde gebruik als vluchtcontroller maar een paar op het bord aanwezig.

  • AVR vs PIC: AVR
  • Processor: 8-bit
  • Werkfrequentie: 16 MHz
  • Programmageheugen / Flash: 256 KB
  • SRAM: 8KB
  • EEPROM: 4KB
  • Extra I/O-pinnen: 3 × I2C; 1 × UART; 2 × 10-pins GPIO's; Servo met 5x uitgangen; OLED-poort
  • A/D-converter: 10-bit

Sensoren

Quadrino Nano bevat de MPU9150 IMU-chip, die een 3-assige gyroscoop, een 3-assige versnellingsmeter en een 3-assige magnetometer bevat. Dit helpt het bord klein genoeg te houden zonder in te boeten aan sensorkwaliteit. De barometer MS5611 geeft drukgegevens en is bedekt met een stuk schuim. Geïntegreerde Venus 838FLPx GPS met externe GPS-antenne (meegeleverd).

Software

De Quadrino Nano is speciaal gebouwd om de nieuwste MultiWii-software (op Arduino gebaseerd) te gebruiken. In plaats van de Arduino-code rechtstreeks aan te passen, is er een aparte, meer grafische software gemaakt.

Communicatie

  • Directe invoer van standaard RC-ontvanger.
  • Specifieke Spektrum-satellietontvangerpoort
  • Serieel (SBus- en/of Bluetooth- of 3DR-radio's)

Aanvullende factoren

  1. Behuizing: Beschermende doorschijnende behuizing standaard meegeleverd
  2. Montage: Er zijn twee manieren om de Quadrino te bevestigen Nano naar drone: schroeven en moeren of sticker van schuimrubber.
  3. Compact ontwerp: de controller zelf (exclusief de GPS-antenne) meet 53x53 mm.

.
Vergelijkbare artikelen