Drones voor controle van landbouwgrond.

Inleiding

Momenteel worden drones veel gebruikt, omdat: zijn ontworpen om problemen op te lossen zoals het monitoren van de ecologische toestand van bossen, landbouwgrond (het nemen van monsters van lucht, water, bodem en andere studies op afstand van het land).

Algoritme van werk

UAV-werking in de lokale bewakingsmodus is als volgt. Op het signaal van het geïntegreerde traagheids-geïntegreerde systeem van de grondnavigatie worden een kaart van het onderzoeksgebied en de coördinaten van het voertuig of de bestuurder weergegeven op de monitor van de laptop.

Met behulp van het toetsenbord worden de vliegbaan (slang, rechte lijn, etc.), vliegsnelheid, hoogte en eindpunt van de route geprogrammeerd. De vlucht van de drone vindt volledig autonoom plaats. Na het bereiken van de gewenste hoogte begint de quadcopter langs het traject te bewegen, waarbij de coördinaten van zijn beweging en het videobeeld in realtime worden verzonden.

Een kaart van het onderzochte gebied, de coördinaten van het videobeeld, het videobeeld van de oppervlakte en het eindpunt van de route worden weergegeven op de laptop. Tijdens de vlucht kan de quadcopter over het opgegeven punt zweven, de vliegsnelheid en de zweefhoogte wijzigen.

De landing is automatisch. Met extra uitrusting van de drone met batterijen of de introductie van een tweede drone wordt het mogelijk om lange of continue patrouilles in het gebied uit te voeren.

Apparaten voor een brede studie van de omgeving, of liever voor het verzamelen van verschillende informatie (chemisch, biologisch of radar), kunnen ook dienen als aanvullende apparatuur.

De module met sensoren heeft autonome stoelen en kan, afhankelijk van de toegewezen taken, tijdens het werk worden vervangen. Daarnaast omvatten de telemetriegegevens windsnelheid, druk en temperatuur.

Onbemande technologieën zijn een doeltreffend middel om het onderzoek en de werking van infrastructuurfaciliteiten op het land te waarborgen. Met behulp van dergelijke technologieën worden de volgende taken opgelost:

  • Informatieondersteuning voor verzekeringen en vastgoedboekhouding, grondbeheer en kadastrale werken,
  • Monitoring van velden en landbouwgrond met verhoogde milieubelasting,
  • Creatie van verschillende cartografische materialen voor het bestuderen van de exploitatie van objecten van landeconomie.

Primaire en secundaire metrische materialen van onbemand onderzoek worden gebruikt in kadastrale werken om identificeer grenzen van locaties, zeer nauwkeurige positionering van landmeetlijnen, enz. Metrische fotokaarten en fotokaarten worden gemaakt op basis van primair onbemand onderzoeksmateriaal, door het vergelijken en verlijmen van afzonderlijke aangrenzende of kruisende afbeeldingen van landbouwgrond en velden met behulp van conditionele punten en een horizontale hoogte-uitvulling van fotografie zonder rekening te houden met het landschapsreliëf. Dergelijke schema's worden gemaakt voor relatief kleine gebieden en worden vervolgens gebruikt voor hun vectorisering om digitale kaarten van velden en landbouwgebieden te verkrijgen.

Door de producten van het in kaart brengen van percelen toe te passen op basis van de materialen van luchtonderzoek van UAV's, worden belangrijke taken opgelost als:

  • Beoordeling van de huidige staat van het landbouwgebied, huidige vergelijkende analyse van veranderingen in de componenten van het landschap van het gebied (ploegen, vegetatie, enz.)
  • Afbakening van individuele gebieden op basis van fotografische gegevens
  • antropogene processen en natuurverschijnselen.

U kunt zich hiervertrouwd maken met de catalogus van professionele UAV's .

.