Inleiding
Het is vaak nodig om lanceringen van verschillende quadrocopters
Het uiterlijk van de "Headless"-modus hebben we te danken aan de Chinese fabrikanten van niet-dure drones. Het is op de quads van het budgetsegment dat je deze modus het vaakst kunt vinden, om het voor beginners gemakkelijker te maken om hun eerste vlucht te nemen. En voordat we beginnen uit te leggen wat de "Headless"-modus is, laten we eerst praten over hoe de besturing van een quadrocopter (drone) op basisniveau wordt geïmplementeerd.
Zoals elk voertuig heeft de drone
Maar nogmaals, zodra de drone de lucht in gaat en van een afstand vliegt, wordt het onmogelijk om onderscheid te maken tussen deze kleuren, wat opnieuw het probleem van oriëntatie in vraag. Fabrikanten zijn verder gegaan en zijn hun producten gaan uitrusten met LED-achtergrondverlichting, maar de effectiviteit is ook bij daglicht tot nul gereduceerd.
Hoe werkt de drone-oriëntatie in de normale modus?
Dankzij de microcontroller die in de drone is geïnstalleerd, begrijpt hij altijd waar hij voor en achter is. En dit feit is fundamenteel voor alle UAV's.
In de normale modus (wanneer de drone terug naar de piloot is) terwijl de quad recht vliegt, is alles duidelijk, beweeg de rechter joystick naar links - de drone vliegt naar links, naar rechts - de drone vliegt naar rechts, vooruit - de drone vliegt naar voren, en naar zichzelf toe - de drone vliegt achteruit (achteruit).
Maar men hoeft de drone alleen maar 180º te draaien (voor de piloot) om bijvoorbeeld terug te keren naar het startpunt, en vervolgens door de stick naar links te bewegen - de drone zal naar de rechts, naar rechts - de drone zal naar links draaien, vooruit - de drone zal naar de piloot vliegen en als je de stick naar jezelf afbuigt, zal de drone weggaan van de piloot. Voor een beginner zal deze stand van zaken misleidend zijn. En dan komt de Headless-modus te hulp.
Wat is de Headless-modus?
Simpel gezegd, de Headless-modus stelt beginnende piloten in staat zich zorgen te maken over de oriëntatie in het algemeen. Het werkingsprincipe van de headless-modus is vrij eenvoudig, de enige voorwaarde is dat de gebruiker, voordat hij wordt geactiveerd en opstijgt, de drone zo moet positioneren dat de voorkant van de drone samenvalt met de aankomende vluchtrichting. De modus wordt voor elk UAV-model op zijn eigen manier geactiveerd, de beschrijving van het proces staat in de instructies die bij het product worden geleverd.
Door de "Headless-modus" voor de drone te activeren, maakt het niet uit waar deze zich vooraan bevindt op het moment van de vlucht en waar de achterkant is. Het zal strikt de positie van de rechter joystick gehoorzamen, d.w.z. voorwaartse stick - vlieg vooruit, achteruit stick - vlieg achteruit, en het maakt niet uit of de piloot de drone 180º heeft gedraaid. Dus in de beginfase van de training kan de beginner zich uitsluitend concentreren op het aanpassen aan het besturen van de drone.
Het verdient aanbeveling om in de toekomst van dit regime af te stappen, aangezien het in de beroepspraktijk niet wordt toegepast. En je zult het niet vinden op PRO-drones.
Het is ook de moeite waard om te overwegen dat, zoals de praktijk laat zien, er maar heel weinig correct werkende headless-modi zijn, die zowel het leerproces als de vlucht zelf kunnen bemoeilijken. Daarom is het het beste om onmiddellijk te stoppen met vliegen in "Headless-modus" en te beginnen met trainen in de gebruikelijke oriëntatiemodus.
.
