Rodzaje silników?
Istnieją dwa typy silników/silników w maszynach wielowirnikowych:
- Szczotkowane (inne nazwy: DC) / Bezrdzeniowe.
- Bezszczotkowy.
Ich główna różnica polega na tym, że silnik kolektora ma uzwojenia na wirniku (część obrotowa), podczas gdy silnik bezszczotkowy ma uzwojenia na stojanie. Nie wchodząc w szczegóły, powiedzmy, że silnik bezszczotkowy jest lepszy od silnika kolektorowego, ponieważ najlepiej spełnia stawiane mu wymagania. Dlatego w tym artykule skupimy się tylko na tego typu silnikach. Więcej szczegółów na temat różnicy między silnikami bezszczotkowymi i szczotkowymi można znaleźć w tego artykułu
Pomimo tego, że silniki BK zaczęły być stosowane stosunkowo niedawno, sama idea ich urządzenia pojawiła się dość dawno temu. Jednak dopiero pojawienie się przełączników tranzystorowych i potężnych magnesów neodymowych umożliwiło ich komercyjne zastosowanie.
Urządzenie BC - silniki
Konstrukcja silnika bezszczotkowego składa się z wirnika, na którym zamocowane są magnesy i stojan, na którym znajdują się uzwojenia. Tylko na podstawie względnej pozycji tych komponentów, silniki BC dzielą się na inrunner i outrunner.
W układach wielowirnikowych częściej stosowany jest schemat Outrunner, który pozwala na uzyskanie największego momentu obrotowego.
Plusy i minusy BC - silniki
Plusy:
- Uproszczona konstrukcja silnika ze względu na wykluczenie kolektor z niego.
- Wyższa wydajność.
- Dobre chłodzenie.
- Silniki BK mogą pracować w wodzie! Nie zapominaj jednak, że pod wpływem wody na częściach mechanicznych silnika może tworzyć się rdza, która po pewnym czasie pęknie. Aby uniknąć takich sytuacji, zaleca się smarowanie silników smarem hydrofobowym.
- Najniższy RFI.
Minusy:
Jedyną wadą jest brak możliwości zastosowania tych silników bez ESC (regulatorów prędkości) ]. To nieco komplikuje konstrukcję i sprawia, że silniki BC są droższe niż silniki kolektorowe. Jeśli jednak złożoność projektu jest parametrem priorytetowym, to istnieją silniki BC z wbudowanymi regulatorami prędkości.
Jak dobrać silniki do mojego drona?
Przy wyborze silników bezszczotkowych należy przede wszystkim zwrócić uwagę na następujące charakterystyki:
- Prąd maksymalny – ta charakterystyka pokazuje jaki prąd maksymalny może wytrzymać uzwojenie silnika w krótkim okres czasu. Jeśli ten czas zostanie przekroczony, awaria silnika jest nieunikniona. Ten parametr wpływa również na wybór ESC.
- Napięcie maksymalne – podobnie jak prąd maksymalny wskazuje, ile napięcia można przyłożyć do uzwojenia przez krótki czas.
- KV to liczba obrotów silnika na wolt. Ponieważ ten wskaźnik zależy bezpośrednio od obciążenia na wale silnika, jest wskazany w przypadku braku obciążenia.
- Rezystancja - Sprawność silnika zależy od rezystancji. Dlatego im mniejszy opór, tym lepiej.
