Zróbtosamdron

Dron DIY: Lekcja 8. Samoloty..

Spis treści

Wprowadzenie

Wykorzystanie małych dronów do FPV i autonomicznego mapowania staje się coraz bardziej popularne, zwłaszcza że popularność dronów do latania w trybie FPV oraz dostępność Detale. W tym artykule omówiono kilka kwestii dotyczących tego, czy samolot nadaje się do wykorzystania jako dron, a jeśli tak, to jak wybrać odpowiedni typ.

Multicopter kontra samolot

Jakie zalety ma samolot w porównaniu z multicopterem? Chociaż multikopter świetnie nadaje się do zabawy FPV / autonomicznego latania, jego ładowność i czas lotu są nadal ograniczone, ponieważ wirniki muszą stale się obracać (a tym samym zużywać energię), aby zwalczać grawitację i utrzymywać drona w powietrzu. Z drugiej strony samoloty używają swoich skrzydeł do tworzenia windy. Więc który typ jest lepszy? Oprócz elementów elektronicznych, takich jak nadajnik, odbiornik, sprzęt FPV, kontroler lotu, następujące cechy wydają się być najbardziej istotne dla odpowiedzi na postawione pytanie:

Multicopter

  • Potrafi wziąć zejdź i wyląduj pionowo, a także zawis w miejscu.
  • Nie wymagają dużo miejsca do lotu i są zasadniczo „wszechkierunkowe”, zdolne do bardzo szybkiej zmiany kierunku i prędkości.
  • Ciąg generowany przez śruby napędowe utrzymuje łódź w powietrzu.
  • Mniej intuicyjny w locie, biorąc pod uwagę, że statek może zmieniać orientację i lecieć w prawie każdym kierunku, a gimbale mogą łatwo powodować dezorientację.
  • „Średnie” multikoptery o średnicach od 400 do 600 mm są najbardziej popularne i zazwyczaj kosztują od 200 do 1000 USD za (dostosowany) gotowy do lotu zestaw.
  • Pomimo faktu, że multikoptery mają znacznie mniej ruchomych części niż helikoptery, prawie każda awaria quadkoptera prowadzi do wypadku.

Samolot

  • Wystrzeliwany ręcznie z pasa startowego lub katapulty i zazwyczaj ląduje na stosunkowo płaskiej trawie lub pasie startowym...
  • Do lotu wymagana jest duża otwarta przestrzeń, ponieważ manewrowość statku powietrznego jest ograniczona (tzn. zawsze konieczne jest poruszanie się do przodu).
  • Skrzydła tworzą windę.
  • Większy udźwig.
  • Modele piankowe mogą być pobłażliwe w razie wypadku i większość z nich można naprawić/odnowić.
  • Modele o rozpiętości skrzydeł od 500 mm do 1,8 m są najczęściej używane w celach hobbystycznych, a kompletna instalacja zwykle kosztuje od 200 do 1000 USD.
  • W przypadku awarii silnika nadal możliwe jest lądowanie bez uszkodzenia samolotu.

VTOL (pionowy start i lądowanie)

  • Konstrukcje obejmują skrzydła i śmigła (obecnie niewiele produktów komercyjnych/produkcyjnych).
  • Sterowanie sterami jest nadal dość trudne do przełączenia z lotu pionowego na poziomy.
  • Konstrukcje bardzo różnią się od dronów ze skrzydłami lub od zastosowania/wydłużenia ramion (belek) dronów w celu umożliwienia profilowania skrzydeł.
  • Nie będzie dalej omawiany w tym artykule.
    • ​​

Uwagi

  • Miejsce startu: szkoda lub uszkodzenie osoby lub mienia, UAV / drony nie mogą latać nad budynkami, w gęsto zaludnionych obszarach lub w zatłoczonych miejscach. Samoloty idealnie wymagają dużych otwartych przestrzeni, podczas gdy multikoptery mogą działać w bardziej ograniczonych przestrzeniach. Jeśli nie masz otwartej przestrzeni do lotu, najlepiej użyć małego multikoptera.
  • Zastosowanie: Multicopter jest bardziej odpowiedni do fotografii lotniczej / FPV niż kiedykolwiek. Kartografię i loty długodystansowe najlepiej wykonywać samolotem.
  • Zainteresowanie: Powinno to być czynnikiem przy wyborze, czy jesteś zainteresowany jednym typem drona bardziej niż innym.
  • Budżet: Najpopularniejszy multicopter (500 mm) prawdopodobnie będzie nieco droższy niż porównywalny samolot (≈ 1,5 m rozpiętości skrzydeł), ale niewiele. Jak przygotowany jesteś na utratę drona z powodu nagłego wypadku lub utraty kontroli powodującego niekontrolowane usunięcie?
  • Czas lotu: Przeciętny quadkopter, średniej wielkości, utrzyma się w powietrzu przez 10-15 minut (chociaż niektórzy producenci mogą zwiększyć ten czas do 30-40 minut), podczas gdy średni Wielkość samolotu elektrycznego zapewni około 20-60 minut na minutę w „normalnym” użytkowaniu (tj. nie na pełnym gazie), jednak w obu przypadkach należy wziąć pod uwagę wiele różnych czynników.
  • Kontroler lotu: Nie wszyscy kontrolerzy są w stanie latać wszystkimi typami statków powietrznych. Zanim wybierzesz jeden z kilku, upewnij się, że interesujący Cię typ samolotu jest obsługiwany przez kontroler lotu (jeśli zamierzasz go używać). Jak skonfigurować kontroler lotu nie zostanie omówiony w tym artykule.

Popularne typy UAV / Drone Wing

Istnieje wiele różnych płatowców używanych do budowy dronów, ale niektóre konstrukcje są używane znacznie częściej niż inne. Ponieważ coraz więcej producentów zaczyna produkować niestandardowe ramy aerodynamiczne do samodzielnego użytku, niepotrzebne części, takie jak układ kokpitu, na przykład, które zwykle znajdowały się w samolotach RC w przeszłości, znikają.

Delta Wing

Latające skrzydło jest zdecydowanie najprostszym (i chyba najpopularniejszym) projekt. Prosta / podstawowa rama może być wykonana z niedrogiej spienionej pianki polipropylenowej (EPP) i podstawowego płata Kline-Fogleman (Kline-Fogleman lub KFm). Tradycyjnie mają tylko dwie powierzchnie sterowe, co oznacza, że ​​wszystkie skręty są wykonywane za pomocą rolek. Śmigło zwykle znajduje się z tyłu (umożliwia zamontowanie kamery z przodu), ale leci tak samo z silnikiem pośrodku lub z przodu, pod warunkiem, że środek ciężkości jest prawidłowy. Doskonała konstrukcja ze względu na swoją prostotę i tendencję do latania z dużymi prędkościami.

Motoszybowiec / Szybowiec

Jeśli chcesz pozostać w górze jak najdłużej (tj. najdłuższy czas lotu), to projekt to najlepszy wybór. Zazwyczaj może mieć średnie lub wysokie skrzydło, a ogon często ma kształt litery T lub V. Wszystkie pokazane tutaj ramy można wykorzystać do zabawy (lub więcej), jednak jeśli chcesz, aby dron pozostał w powietrzu jak najdłużej, musisz wziąć pod uwagę samolot z dużym skrzydłem, a tu właśnie znajdują się szybowce świetny. Nie zostały zaprojektowane tak, aby były najszybsze (raczej najwolniejsze) i przenosić największy ładunek (powinny być jak najlżejsze), ale dobry projekt może utrzymywać się w powietrzu przez wiele godzin. Prawie wszystkie mają śmigło zamontowane z przodu, więc w przypadkach, gdy wymagana jest kamera, zwykle jest ona montowana na spodzie / brzuchu kadłuba.

„Skywalker”

przeszkadzają, znajdujące się tuż poniżej. Skrzydło jest najczęściej trapezowe lub prostokątne. Alternatywna konstrukcja wykorzystuje dwa wysięgniki do podparcia ogona (po jednym z każdej strony śmigła, typu „ Twin Boom

Standardowy

Konwencjonalne samoloty RC są nadal często przekształcane do użytku jako drony, z projektami od Mustangów (Sport) do Piper Młode (trener). Prawie wszystkie mają śmigło zamontowane z przodu (ciągnące lub ściągające). Skrzydła mają zwykle prostą krawędź natarcia / spływu (prostokątną), ale w samolotach myśliwskich skrzydło może być bardziej trapezowe. Takie konstrukcje są najczęściej używane, ponieważ są najbardziej powszechnymi i łatwo dostępnymi samolotami RC. Niestety samoloty nie nadają się do modyfikacji i zawierają elementy estetyczne, które nie są potrzebne w przypadku użycia jako UAV. Ponadto nie jest to najwygodniejszy projekt pod względem wyboru wolnego miejsca do zainstalowania kamery. Większość bazuje na drewnie, które nie wybacza wypadków.

Niestandardowe

Dostępnych jest kilka projektów niestandardowych, z których jeden to „Drak” (prawie odwrócona delta). Ta konkretna konstrukcja ma skrzydła w prawie wysuniętym położeniu i śmigło z tyłu. Zalety i wady różnią się w zależności od modelu, choć ich niepowtarzalny wygląd często przykuwa uwagę.

Rozmiar

Jak duży powinien być Twój samolot? Kryterium określające przyszły środek transportu, do którego często się odwołuje się jeszcze przed użyciem. Samoloty są (prawie) zawsze większe niż multikoptery, a ponieważ przestrzeń, którą planujesz latać, może nie znajdować się w pobliżu domu lub firmy, przez większość czasu transport będzie musiał odbywać się samochodem. Z tego powodu rozmiar ramy dla tego typu dronów ogranicza się do 2 metrów (rozpiętość skrzydeł), a w większości przypadków skrzydła powinny być zdejmowane. Jeśli latające skrzydło nie może mieć zdejmowanych skrzydeł, to rozpiętość skrzydeł będzie mniejsza niż 1,2 metra, aby można je było łatwo umieścić na tylnym siedzeniu pojazdu. Klasycznie, samoloty RC w standardowym rozmiarze mają rozpiętość skrzydeł 0,5 - 2m, więc dostępność części do tego rozmiaru (silnik, ESC, akumulator, serwa itp.) jest bardzo dobra.

Czas lotu

Drugie pytanie, które możesz sobie zadać, to jak długo samolot powinien pozostać w powietrzu. Jeśli planujesz zdalnie sterować samolotem, warto wziąć pod uwagę, że po około 20-30 minutach pilotowania większość osób męczy się fizycznie/psychicznie i próbuje dokończyć lot. W przypadku lotów długoterminowych zaleca się rozważenie szybowca o rozpiętości skrzydeł co najmniej 2 metry (przy małej ładowności).

Zastosowanie

Trzecią kwestią jest oczywiście potencjalne zastosowanie. Lista wspólnych: lot FPV, mapowanie, a także w pełni autonomiczny lot z wykorzystaniem czujników. Do autonomicznego lotu potrzebny jest kontroler lotu GPS, a także możliwe jest dodanie czujników.

Rodzaje zestawów

Projektowanie własnego samolotu rzadko jest priorytetem dla tych, którzy chcą wystartować w pierwszej osobie lub w samolocie. ponieważ zwykle wymaga to albo poważnych badań, albo odpowiedniej znajomości aerodynamiki. Z tego powodu coraz większą popularnością cieszą się ramki zaprojektowane specjalnie dla FPV/UAV. Jednak biorąc pod uwagę powszechną popularność konwencjonalnych samolotów RC, wielu entuzjastów nadal zwraca się do istniejących modeli RC (niekoniecznie modeli w skali) i adaptuje je do użytku FPV / autonomicznego.

RTF (Ready to Fly) - ten zestaw zawiera wszystko, co jest potrzebne do użytkowania produktu zgodnie z jego przeznaczeniem i z reguły zawiera w pełni zmontowaną ramę (w celu uzyskania bardziej kompaktowej dostawy skrzydła można zdemontować) z fabrycznie zainstalowanym farszem roboczym (silnik, ESC, serwa, klapy itp.), a także nadajnikiem i odbiornikiem, akumulatorem i ładowarką. Zazwyczaj łączysz kadłub ze skrzydłem (lub skrzydłami), ładujesz, instalujesz i podłączasz akumulator i jesteś gotowy do lotu. To najszybszy sposób na wzbicie się w powietrze, ale jednocześnie takie zestawy nie pozwalają na kolejne ulepszenia.

BNF (Bind and Fly) - Dron jest dostarczany prawie całkowicie zmontowany (dla bardziej kompaktowej dostawy, skrzydła można zdemontować). Zestaw nie zawiera odbiornika/nadajnika. Montaż jest bardzo szybki biorąc pod uwagę, że wszystkie części są już zmontowane/zmontowane. Będziesz musiał podłączyć odbiornik do serw i układu napędowego, zainstalować baterię i sprawdzić CG (środek ciężkości), a następnie przejść przez listę kontrolną przed lotem, wykonać kalibrację. Należy pamiętać, że może być konieczne dostosowanie sprzętu sterującego do tego modelu UAV. To drugi najszybszy sposób na wzbicie się w powietrze.

PNF (Plug and Fly) - samolot jest w większości w pełni zmontowany (dla bardziej kompaktowej dostawy skrzydła można zdemontować). Zestaw zawiera ESC, śmigła i serwa. Zestaw nie zawiera nadajnika, odbiornika, baterii ani ładowarki. Będziesz musiał podłączyć odbiornik do serw i układu napędowego, wybrać i zainstalować akumulator (sprawdź CG), a następnie przejść przez listę kontrolną przed lotem, przeprowadzić kalibrację. Należy pamiętać, że może być konieczne dostosowanie sprzętu sterującego do tego modelu UAV.

PNP (Plug and Play) - Taki sam jak zestaw PNF.

ARF (Prawie gotowy do lotu) - produkty w tej konfiguracji zazwyczaj zawierają ramę i trochę okuć. Dostarczane częściowo zmontowane z praktycznie wszystkimi częściami / komponentami ramy wymaganymi do montażu ramy. Może być wymagana pewna przyczepność. Użytkownik musi wybrać własny nadajnik, odbiornik, silnik, ESC, śmigło i serwa, ponieważ nie są one dołączone.

KIT - Obecnie samoloty KIT zawierają plany montażu, ale minie dużo czasu zanim samolot będzie godny lotu. Zaleca się, aby przed lotem samolotem KIT mieć pewne doświadczenie w lataniu, ponieważ jeden wypadek (zwykle podczas pierwszego lotu) może prowadzić do wielogodzinnego powrotu UAV do pozycji wyjściowej.

DIY (Zrób to sam / Zbudowany od podstaw) - co mówiąc o samolocie, zwykle oznacza zupełnie niestandardowy projekt, który być może został zaprojektowany przez pilot. Zazwyczaj projektant musi dobrać wszystkie odpowiednie komponenty, a często montaż odbywa się metodą prób i błędów.

Konstrukcja

Istnieje wiele różnych materiałów używanych do tworzenia ramy, błotników i ogona samolotów / dronów RC. Podczas gdy załogowe samoloty często wykorzystują włókno szklane, aluminium, a nawet włókno węglowe, producenci UAV nie stosują jeszcze takich materiałów w małych jednostkach. Poniżej znajdują się najczęściej spotykane materiały w branży:

EPO (Expanded PolyOlefin) - Ten rodzaj pianki jest lekki, sztywniejszy i mocniejszy niż styropian (EPS). Podczas wykonywania form pozwala uzyskać dość gładką powierzchnię. W razie wypadku taka pianka ściska się, a jeśli siła będzie nadmierna, to najsłabsze punkty ulegną zniszczeniu. Z reguły części wykonane z EPO pozostają nienaruszone, a jeśli wypadek nie jest poważny, uszkodzone elementy można później skleić.

EPP (Expanded PolyPropylene) - Ten rodzaj pianki jest elastyczny i sprężysty, i choć nieco cięższy niż EPO, jest praktycznie niezniszczalny (dla celów praktycznych).

EPS (spieniony polistyren) - Ten rodzaj pianki jest powszechnie stosowany jako materiał opakowaniowy do telewizorów, urządzeń elektrycznych, w produkcji kasków, wewnątrz lodówek i do budowy dróg i domów. EPS zawiera około 95-98% powietrza.

Balsa Wood - W przeszłości większość samolotów RC używała balsy jako materiału bazowego. Jest to niezwykle lekkie, ale orientacyjnie twarde i łatwe w obróbce drewno, optymalnie dopasowane do ram, błotników i usterzenia płetw. Podczas budowy trzeba zainwestować niesamowitą staranność i czas, a nawet najlżejsze ciosy mogą spowodować poważne uszkodzenie ramy (poważniejsze zderzenia skutkują całkowitym zniszczeniem).

Rozdmuchiwany plastik - Proces formowania z rozdmuchiwaniem plastiku obejmuje zamkniętą matrycę, do której rozdmuchany jest półstopiony plastik, a następnie schładzany, aby zachować jego kształt. Rezultatem jest mocna pusta skorupa. Wydmuchiwany plastik jest najczęściej używany do tworzenia kadłuba (w przeciwieństwie do skrzydeł), po wyprodukowaniu użytkownik musi wykonać odpowiednie wycięcia. Struktury / zestaw dmuchany mogą również zawierać wstępnie przyciętą balsę jako wzmocnienie. Wydmuchiwany plastik może wytrzymać lekkie uderzenia i ma tendencję do wgniatania zamiast zapadania się.

Plastik próżniowy - Proces formowania próżniowego polega na podgrzaniu cienkiego arkusza plastiku do takiego stopnia, że ​​stanie się on elastyczny, ale nie całkowicie stopiony, i umieszczeniu go na przykrytym matryca; podczas gdy pozostaje elastyczny, powietrze pomiędzy matrycą a arkuszem jest usuwane (tj. wypompowywane), co powoduje, że arkusz przyjmuje swój kształt. Plastik stygnie, a z otaczającego materiału wycinany jest trójwymiarowy kształt. Istnieje wiele różnych rodzajów tworzyw sztucznych, które można formować próżniowo, a ich właściwości mogą się różnić. Poliwęglan to dobry kompromis między wagą a odpornością na uderzenia.

Falisty plastik - chociaż niewiele samolotów używa go do budowy kadłuba lub skrzydeł, często jest używany do usztywniania drzwi lub wszędzie tam, gdzie wymagane są płaskie powierzchnie. Plastik falisty wygląda jak tektura falista, tylko wykonany z plastiku. Jest bardzo odporny na uderzenia i wstrząsy, łatwy w obsłudze bez specjalnych narzędzi i bardzo elegancki (aerodynamika).

Który materiał jest lepszy?

Jaki materiał wybrać na samolot? Zdecydowana większość społeczności FPV używa pianki EPO, ponieważ:

  • W porównaniu do balsy, zajmuje ona wykładniczo mniej czasu montażu i dlatego szybciej unosi się w powietrze.
  • Stosunkowo lekki w porównaniu z innymi materiałami i przyzwoicie wytrzymały*, a mimo to można go łatwo modyfikować / ciąć.
  • „Wybaczający”, w tym sensie, że jest w stanie wytrzymać wypadki i drobne uderzenia, a także może być wielokrotnie sklejany; i znowu w locie.
  • Dobra jakość; Modele piankowe są dość drogie, ponieważ projektant musi zrekompensować koszt konstrukcji, prototypów i formy, a koszt ramy jest zwykle proporcjonalny do jej wielkości.
  • Nie wymaga specjalnych narzędzi, takich jak podgrzewane żelazko laminowane.
  • Większość kompletnych ram zawiera podstawowe wymagane komponenty (modele balsy często wymagają dodatkowego zakupu laminatu, większości okuć i nie tylko).

*Modele piankowe rzadko same w sobie są wystarczająco sztywne, a aby wytrzymać obciążenia działające na skrzydła w locie, te ostatnie wymagają dodatkowego wzmocnienia w postaci „drążków” (długie i cienkie pręty, zwykle wykonane z włókna szklanego lub węglowego) w celu zwiększenia sztywności. Te wymyślone dźwigary muszą być przyklejone w różnych strategicznych miejscach, zarówno nad, jak i pod skrzydłem (wklejone w wycięte wcześniej kanały). Rozmiar modeli piankowych z reguły ogranicza tylko praktyczność, dlatego rzadko spotyka się modele o rozpiętości skrzydeł większej niż 2m.

Budowa

  • Pianka: Ważne że dalece nie każdy klej może być użyty do przyklejenia pianki, ponieważ niektóre z istniejących mogą korodować i niszczyć materiał. Najpopularniejszymi klejami używanymi do klejenia pianki EPO są Goop (nazwa marki) i Gorilla Glue (nazwa marki). Goop jest przezroczysty, ma gęstą konsystencję i doskonałe wiązanie. Klej Gorilla Glue - do aktywacji wymaga niewielkiej ilości wody, początkowa konsystencja jest gęsta. Po interakcji z wodą pieni się do około 400% swojej pierwotnej wielkości i ma żółty kolor. Klej Gorilla można ciąć w miejscach, gdzie jest to niepożądane, należy jednak nie dopuścić do przeciekania kleju w miejsca, w których nie powinien (np. za pomocą taśmy maskującej), a po nałożeniu spięte części powinny być nieruchome, podczas gdy klej rozszerza się i twardnieje. Pianka jest zwykle odcinana ostrym nożem, lutownicą (w przeciwieństwie do lutownicy) lub rozgrzanym drutem. Piła ręczna ma tendencję do łamania pianki i pozostawiania bardzo szorstkiej powierzchni. Płaszczyzny piankowe są często białe, rzadziej czarne, a jeszcze rzadziej szare lub w innych kolorach. Dostosowywanie wyglądu polega na dodawaniu kolorów lub wzorów, które można wykonać za pomocą specjalnej farby, laminatu lub winylu. Należy pamiętać, że nie wszystkie farby nadają się do barwienia pianki, niektóre mogą ją zniszczyć.
  • Balsa: Klej cyjanoakrylowy jest najczęściej używany do klejenia drewna balsy - zazwyczaj jest to lepka ciecz (prawie jak woda), zapewnia bardzo silne wiązanie pomiędzy klejonymi powierzchniami. Gdy rama jest gotowa, należy ją pokryć laminatem (plastikowy arkusz z aktywowanym termicznie klejem po jednej stronie), aby stworzyć aerodynamiczną powierzchnię. Folia do laminowania jest podgrzewana / nakładana za pomocą żelazka do laminowania, zapewniając twardą / twardą powierzchnię na wyjściu. Laminat nadaje się tylko do klejenia do drewna balsy - nie można go używać do tworzenia kształtów 3D.
  • Kompozyty: ​​​​Wciąż rzadko można zobaczyć materiały kompozytowe używane do tworzenia małych samolotów (włókno węglowe). Części te oparte są na żywicy epoksydowej (lub specjalnym spoiwie) i są trudniejsze do wycięcia ręcznego, częściej wymagana jest frezarka CNC. Tworzenie kształtów 3D jest również dość złożone. Samoloty zazwyczaj używają kompozytów do wzmocnienia.

Moc

  • Zespół napędowy samolotu składa się z silnika, śmigła (śmigła), ESC i akumulatora... Wybór odpowiednich części do ramy nie powinien być "zgadywaniem" i najlepiej sprawdzić, czy producent ramy ma jakieś zalecenia dotyczące silnika, śmigła lub zakresu dla danego ładunku.
  • Obecnie większość entuzjastów skłania się raczej ku silnikom elektrycznym niż paliwom (takim jak nafta) ze względu na ich najniższy koszt posiadania i łatwość użytkowania. Energia słoneczna jest rzadko wykorzystywana, ponieważ moc, którą zapewnia energia słoneczna, w porównaniu z dodatkową wagą paneli słonecznych (które służą do ładowania akumulatorów), nadal nie jest korzystna.
  • Wybierz kombinację silnika/śmigła zdolną do zapewnienia wymaganego ciągu dla twojego szybowca przy określonym obciążeniu. Kilku producentów szybowców oferuje szereg wymagań dotyczących ciągu w oparciu o własne eksperymenty, aby dać ogólne pojęcie o wymaganym zasięgu.
  • Niewystarczająca moc samolotu może prowadzić do niestabilności lub katastrofy. Przeciążony samolot może być całkowicie niestabilny w locie. Biorąc pod uwagę, że prawie wszystkie technologie wykorzystywane do tworzenia dronów pochodzą z branży sterowania radiowego, istnieje wiele informacji na temat doboru odpowiednich napędów ciągu i serwonapędów do różnych zastosowań.
  • Środek masy: Środek masy jest punktem, wokół którego można umieścić ramę tak, aby ciężar był taki sam ze wszystkich stron. Stosunek środka podnoszenia do momentu obrotowego. Jest to punkt, w którym dodawane są wszystkie siły nośne generowane przez skrzydła i powierzchnie sterowe, zwykle w najwyższym punkcie płata. Pożądane jest, aby środek masy odpowiadał środkowi siły nośnej.

Start/Lądowanie

  • Start/Lądowanie na pasie startowym: pas startowy, dron potrzebuje kół, a pas startowy musi być możliwie płaski i idealnie utwardzony.
  • Ręczne wyzwalanie: Istnieją dwie główne metody ręcznego wyzwalania: wachlowanie w ręku lub wachlowanie nad głową. Metoda zamiatania jest podobna do wystrzeliwania dysku (lub rzucania kamieniami przez wodę), gdzie operator próbuje rozpędzić drona do maksymalnej prędkości za pomocą prędkości kątowej. Alternatywnie istnieje metoda nad głową, w której operator wystrzeliwuje samolot w górę (najlepiej z drugim operatorem/asystentem).
  • Wystrzelenie katapulty: Aby przyspieszyć drona tak szybko, jak to możliwe, katapulta używa jednej z kilku różnych metod: liny bungee, wyciągarki, a nawet sprężonego powietrza. Katapulty nie są łatwe w transporcie i wymagają dodatkowych inwestycji oraz diagnostyki.
  • Uchwyt na rękę: Nie jest trudno złapać małego drona ręką pod warunkiem, że śmigło się nie obraca, ale jakoś metoda wymaga pewnych umiejętności.
  • Lądowanie: Najczęściej stosowaną metodą lądowania jest poślizg na przyzwoicie równej powierzchni, takiej jak trawa. Ta metoda jest istotna, ponieważ coraz mniej dronów ma podwozie (a pas startowy jest niedostępny), zmuszając samolot do lądowania na dowolnym możliwym samolocie. Zwykle przed lotem pilot znajduje odpowiednie miejsce do lądowania. Idealnie samolot powinien mieć wymienne płyty ochronne ze względu na postępujące zużycie.
  • „Przechwytywanie” sieci: Chociaż ta metoda lądowania jest najczęściej używana przez wojsko w przypadku małych dronów, użycie sieci do łapania drona jest bardzo skuteczne tam, gdzie inne metody lądowania są trudne. Biorąc to pod uwagę, konfiguracja systemu sieciowego jest czasochłonna, a dla większości entuzjastów preferowane są inne rodzaje sadzenia.
.
Podobne artykuły