Wprowadzenie
Drony są obecnie szeroko stosowane, ponieważ są przeznaczone do rozwiązywania problemów takich jak monitorowanie stanu ekologicznego lasów, gruntów rolnych (pobieranie próbek powietrza, wody, gleby i innych zdalnych badań terenu).
Algorytm pracy
UAV pracuje w trybie monitoringu lokalnego w następujący sposób. Zgodnie z sygnałem zintegrowanego systemu nawigacji naziemnej inercyjnej, na monitorze laptopa wyświetlana jest mapa obszaru badania oraz współrzędne pojazdu lub operatora.
Za pomocą klawiatury programuje się tor lotu (wąż, linia prosta itp.), prędkość lotu, wysokość i końcowy punkt trasy. Lot drona odbywa się całkowicie autonomicznie. Po osiągnięciu żądanej wysokości quadkopter zaczyna poruszać się po trajektorii, przekazując współrzędne swojego ruchu oraz obraz wideo w czasie rzeczywistym.
Na laptopie wyświetlana jest mapa badanego obszaru, współrzędne obrazu wideo, obraz wideo obszaru powierzchni oraz końcowy punkt trasy. Podczas lotu quadkopter może zawisnąć nad wskazanym punktem, zmienić prędkość lotu i wysokość zawisu.
Lądowanie odbywa się automatycznie. Dzięki dodatkowemu wyposażeniu drona w baterie lub wprowadzeniu drugiego drona możliwe staje się prowadzenie długich lub ciągłych patroli terenu.
Urządzenia do szeroko zakrojonego badania środowiska, a raczej do zbierania różnych informacji (chemicznych, biologicznych lub radarowych), mogą również służyć jako wyposażenie dodatkowe.
Moduł z czujnikami posiada autonomiczne siedzenia i w zależności od przydzielonych zadań może być wymieniany podczas pracy. Ponadto dane telemetryczne obejmują prędkość wiatru, ciśnienie i temperaturę.
Technologie bezzałogowe są skutecznym sposobem zapewnienia badań i funkcjonowania obiektów infrastruktury lądowej. Wykorzystując takie technologie rozwiązuje się następujące zadania:
- Wspomaganie informacyjne w zakresie ubezpieczeń i rachunkowości majątkowej, gospodarki gruntami i prac katastralnych,
- Monitoring pól i gruntów rolnych o zwiększonym obciążeniu środowiska,
- Tworzenie różnorodnych materiałów kartograficznych do badania eksploatacji obiektów lądowych.
granice stanowisk, precyzyjne pozycjonowanie linii geodezyjnych itp.. Fotomapy i fotomapy metryczne wykonywane są na podstawie materiałów pierwotnych z badań bezzałogowych, metodą dopasowywania i sklejania oddzielnych sąsiednich lub przecinających się obrazów gruntów rolnych i pól za pomocą punktów umownych i planowania wysokogórskiego uzasadnienia fotografii bez uwzględnienia relief krajobrazowy. Schematy takie tworzone są dla stosunkowo niewielkich obszarów, a następnie wykorzystywane są do ich wektoryzacji w celu uzyskania cyfrowych planów pól i obszarów rolniczych.
Stosując produkty kartowania działek na podstawie badań lotniczych UAV rozwiązuje się tak ważne zadania jak:
- Ocena aktualnej stan terenu rolniczego, bieżąca analiza porównawcza zmian elementów krajobrazu terenu (orka, roślinność itp.)
- Delimitacja poszczególnych obszarów na podstawie danych fotograficznych
- procesy antropogeniczne i Zjawiska naturalne.
Z katalogiem profesjonalnych UAV możesz zapoznać się tutaj
.
