Jak latać quadkopterem?

Wstęp

Liczba osób, które zdecydowały się opanować sterowanie dronami i ogólnie interesują się tym hobby rośnie z roku na rok w postępach arytmetycznych na całym świecie. Rok 2017 nie był wyjątkiem, a wraz z nadejściem nowego roku najczęściej zadawanym zapytaniem w wyszukiwarkach internetowych było pytanie: „Jak sterować quadrocopterem?” To po raz kolejny potwierdza fakt, że najbardziej oczekiwanym prezentem w nowym roku był - dron.

Zanim przystąpię do omawiania tematu bezpiecznego pilotowania, warto zauważyć, że nie ma ludzi, którzy byliby w stanie opanować sterowanie dronem za pierwszym razem. Każdy, kto pierwszy raz przystąpił do tego hobby, zaczyna od niezdarnych lotów i błędów początkującego i z reguły są one w zasadzie takie same dla wszystkich. Warto jednak pamiętać, że to początkujący, polegając na doświadczeniu profesjonalistów, ostatecznie wnoszą coś nowego i że każde nowe pokolenie zawsze będzie lepsze od tych, którzy stali u początków rozwoju tego czy innego hobby.

Ten artykuł jest wstępnym krótkim przewodnikiem skierowanym do początkujących, którzy chcą nauczyć się prawidłowo i bezpiecznie latać bezzałogowymi statkami powietrznymi.

Od czego zacząć?

Pilotowanie dronów to zabawny, stosunkowo nowy i szybko rozwijający się rodzaj hobby, o którym w tej chwili nie ma zbyt wielu informacji, zwłaszcza dla osób, które dopiero zaczynają poznawać UAV. W efekcie pierwszy lot odbywa się na własne ryzyko i ryzyko, co nie jest bezpieczne zarówno dla pilota, jak i osób wokół miejsca startu. Warto pamiętać, że dron

• W celu zminimalizowania wszelkiego rodzaju zagrożeń należy przede wszystkim przestrzegać podstawowych zasad: unikać latania w bezpośrednim sąsiedztwie ludzi i mienia oraz nie przekraczanie stref zakazu lotów - „No Fly”.
• Strefy "Zakaz lotów" - terytoria, nad którymi lot jest zabroniony! Obwód tych stref obejmuje zwykle lotniska, jednostki wojskowe, stadiony itp.

Jaki powinien być pierwszy dron?

Najlepiej zacząć od drona z czterema wirnikami/śmigłami lub po prostu od quadkopteraRTF - gotowy do latać )... Oznacza to, że po rozpakowaniu użytkownik nie musi zajmować się montażem/doposażeniem modelu. Włączył i poleciał.

Drogie czy tanie?

Lepiej zacząć od kwadryki do 50 USD. Po pierwsze, takie drony są pomyślane jako lekkie i małe, co oznacza, że ​​nie mogą wyrządzić znacznych szkód ludziom ani mieniu. Po drugie, utrata drona za 500 $ z powodu braku umiejętności pilotażu będzie o wiele bardziej nieprzyjemna niż drona za 50 $. Ponadto, jak pokazuje praktyka, początkujący nie będzie w stanie wykorzystać pełnego potencjału drona o wartości 500 USD. Pamiętaj, że w tym hobby musisz zacząć prosto!

Urządzenia sterujące

W większości przypadków na panelu sterowania drona znajdują się główne elementy sterujące: lewy i prawy drążek/joysticki do sterowania dronem oraz liczba dodatkowych przycisków i przełączników AUX –Switch (2/3-kierunkowych), które często służą do przełączania między trybami lotu, włączania i wyłączania diod LED itp.

* Schemat klasycznego wyposażenia.

Jak sterować quadkopterem?

Przeznaczenie lewego i prawego drążka:

Lewy drążek - odpowiedzialny za start i opadanie drona, a także obrót wokół własnej osi.

• Throttle Up - gaz, zwiększa obroty silnika (podczas ruchu w górę dron startuje).
• Throttle Down - hamulec, zmniejsza prędkość silników (przy ruchu w dół dron zmniejsza się).

• Odchylenie w lewo - podczas ruchu w lewo obraca samolot wokół własnej osi w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
• Yaw Right - poruszając się w prawo, obraca drona zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

Prawy drążek - odpowiada za "Pitch" i "Roll" v. mi. przechylanie drona na lewą i prawą stronę, a także do przodu i do tyłu (prawym drążkiem pilot ustala kierunek lotu).

• Roll Left - przechyla drona w lewą stronę (podczas gdy dron przesunie się w lewą stronę po horyzoncie).
• Roll Right - przechyla drona na prawą stronę (podczas gdy dron przesunie się na prawą stronę wzdłuż horyzontu).

• Pitch Down – poruszając drążkiem w górę, przechyla drona do przodu (dron zacznie poruszać się do przodu).
• Pitch Up - gdy przesuniesz drążek w dół, przechyla on drona do tyłu (dron zacznie się poruszać do tyłu).

Tryby lotu drona

Istnieją różne tryby lotu w zależności od kontrolera lotu zainstalowanego w dronie (PC/Kontroler lotu): KK2/ Multiwii / Naze32 / ArduCopter i inne). Najczęściej spotykane tryby to:

„Acro mode” (tryb Rate / Manual mode) – w tych trybach asystenci elektroniczni odpowiedzialni za stabilizację drona zostaną wyłączeni. Wskaźniki prędkości osiągną swoje maksymalne wartości. Pilotowanie może wykonywać tylko zaawansowani piloci. Początkującym zaleca się rozpoczęcie nauki latania w trybie acro od symulatorów FPV.

„Tryb samopoziomowania” (tryb horyzontalny) – w tych trybach elektronika odpowiedzialna za stabilizację drona (żyroskop, akcelerometr) jest aktywna, koszty ograniczone (wskaźniki prędkości). Tryby doskonale nadają się do szkolenia pilotów.

Attitude Holding Mode – trybem lotu steruje elektronika pokładowa odpowiedzialna za stabilizację drona, aktywna jest funkcja utrzymywania wysokości, realizowana za pomocą czujnika ciśnienia (barometru). Podczas lotu w tym trybie, jeśli pilot zwolni drążki/joysticki, quad nie spadnie, jak mogłoby się zdarzyć w przypadku powyższych trybów, lecz zawiśnie na wysokości zajmowanej w czasie lotu. Pilot będzie musiał kontrolować poziome przemieszczenie / dryf helikoptera, na przykład z powodu wiatru. Tryb docenią początkujący, niemniej jednak nie należy go używać podczas nauki pilotażu, ponieważ zdobyte doświadczenie nie będzie pełne.

GPS Attitude Holding Mode - działa przy bezpośrednim udziale modułu GPS. Ten tryb lotu jest kontrolowany przez pokładową elektronikę odpowiedzialną za stabilizację drona. Aktywna jest funkcja utrzymywania pozycji realizowana za pomocą GPS. Dron blokuje się w punkcie współrzędnych i pozwala na precyzyjne zawisanie bez przesunięcia/dryftu, nawet jeśli mają na to wpływ czynniki zewnętrzne, takie jak wiatr. Główne uznanie zdobył w fotografii lotniczej, gdyż uwalnia pilota od ciągłej kontroli nad wysokością zajmowaną przez drona, tym samym pozwalając mu skupić się na uzyskaniu wysokiej jakości materiału foto/wideo.

W praktyce znajdziesz znacznie więcej trybów lotu. Jak wspomniano powyżej, zależy to od kontrolera lotu zainstalowanego w dronie. Ale ogólnie algorytm pracy będzie podobny dla wszystkich.

Podstawowe zasady lotu

W tym miejscu mówimy o tym, jakich zasad należy przestrzegać przed iw trakcie pierwszego lotu. Bezpieczeństwo jest najważniejsze!

1. Wybierz dobry bezwietrzny dzień na latanie.
2. Rejon lotu powinien być dużą otwartą przestrzenią bez budynków i linii energetycznych.
3. Upewnij się, że w miejscu startu i lotu nie ma ludzi, zwierząt, mienia.
4. Przed startem sprawdź samolot pod kątem wadliwego działania/uszkodzenia, niewłaściwych/poluzowanych śmigieł, osłon śmigieł, kamer itp.
5. Postaraj się zminimalizować wszelkie czynniki, które mogą rozpraszać Cię podczas lotu, takie jak ustawienie telefonu komórkowego w trybie cichym itp.

Lot pierwszy

Po zapewnieniu bezpieczeństwa można przystąpić do lotów treningowych. Trzeba zacząć prosto, a przede wszystkim wypracować następujące:

1. Przećwicz start i zawis w powietrzu na wysokości do dwóch metrów, a następnie lądowanie.
2. Wykonaj krótkie loty z punktu „A” do punktu „B”, a następnie wyląduj.
3. Osiągnij pewne, stabilne pilotowanie w pierwszych dwóch krokach.

Praktyczne porady

Prędkość wiatru

Prędkość wiatru to pierwszy wskaźnik, na który należy zwrócić uwagę przed lotem w na świeżym powietrzu. Nie lataj, jeśli prędkość wiatru jest większa - 6 m / s. Nawet przy takim wietrze dron nie będzie stabilny w locie i będzie wymagał ciągłej regulacji, co jest szczególnie trudne dla początkującego. Gdy prędkość wiatru przekroczy 11 metrów na sekundę, pilot ryzykuje rozbicie drona.

Ćwicz zawis

W praktyce „zawis (pozycja trzymania)” jest znacznie trudniejszy niż mogłoby się wydawać na pierwszy rzut oka. Zwłaszcza gdy lot wykonywany jest w trybie pierwszej osoby (FPV)

Przepustnica

Co zrobić, jeśli drzewo nagle znajdzie się na drodze twojego drona z dużą prędkością? Ktoś powie: „Po prostu go ubiorę i tyle”. Ale w praktyce czasami nie ma czasu na przelot i mądrą decyzją w takiej sytuacji byłoby po prostu zresetowanie gazu do zera. Dzięki temu można znacznie zmniejszyć prawdopodobieństwo maksymalnego uszkodzenia zarówno samego drona/ramki, jak i jego poszczególnych elementów, takich jak silniki, anteny itp. Warto też przypomnieć, że nie należy zaniedbywać stosowania osłon wirnika, które często znajdują się w zestawie, zwłaszcza w czasie nauki latania, nawet jeśli znacznie obniżają one charakterystykę lotu śmigłowca.

Symulatory FPV

Symulatory FPV pozwalają zminimalizować koszty związane ze zniszczeniem drona w wyniku katastrofy, co jest szczególnie ważne na początkowych etapach szkolenia pilotów. To właśnie z symulatorami FPV zaleca się rozpoczęcie znajomości sterowania dronem dla początkujących. Polecamy nasz osobny materiał, który maksymalnie przybliża tematykę nowoczesnych symulatorów FPV

Wnioski

Niestety w naszym hobby zderzenia i upadki są nieuniknione zarówno dla początkujących jak i profesjonalistów. A najlepszą rzeczą, jaką możesz zrobić, to nauczyć się minimalizować te zdarzenia. Pamiętaj, że wszystko pochodzi z doświadczenia, które otrzymujesz wyłącznie w trakcie praktyki. Im więcej godzin lotu, tym więcej możliwości sterowania dronem otwiera się przed Tobą.

Mam nadzieję, że w tym krótkim przewodniku dla początkujących byliśmy w stanie przekazać najpełniejsze zrozumienie tego, na co zwracać uwagę podczas nauki latania dronem na początkowym etapie. Oczywiście nie można zmieścić całego toku studiów w jednym artykule, ale jeśli to ci nie wystarczy, radzimy wziąć udział w specjalnych kursach nauczania pilotażu UAV w wyspecjalizowanych instytucjach edukacyjnych w pobliżu, ponieważ są już taki.

Wideo

Ilustracyjny przykład pilotowania drona.

.