* 1 października 2019 by Skydio zaprezentował swój nowy inteligentny produkt do realizacji zdjęć akcji z powietrza. Szczegóły dotyczące Skydio 2 w naszej recenzji .
O deweloperze
Skydio R1 to efekt długiej i żmudnej pracy zespołu, w skład którego weszli absolwenci MIT w lotnictwie i robotyki, a także światowych ekspertów w dziedzinie AI (Artificial Intelligence) i robotyki, którzy zadomowili się w tak dużych firmach jak Google, Apple, Tesla czy Oculus.
- Założycielami Skydio są Adam Bry, Abe Bachrach i Matt Donahoe.
- Firmę wspierają tacy inwestorzy jak: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.
Unikanie przeszkód
Przed pojawieniem się drona R1 najbardziej praktyczny system omijania przeszkód był wyposażony w UAV z następujących spółki:] i Yuneec
Skydio Autonomy Engine
Skydio R1 omija przeszkody na zupełnie nowym poziomie. Aby stworzyć trójwymiarową mapę otaczającego świata, która obejmuje drzewa, ludzi, budynki i nie tylko, R1 wykorzystuje 12 kamer wbudowanych w ramę drona. Do operacyjnego przetwarzania w czasie rzeczywistym napływających informacji wizualnych wykorzystano najwyższej klasy, w pełni funkcjonalną platformę obliczeniową sztucznej inteligencji - Nvidia Jetson TX1 zbudowaną na 256-rdzeniowym procesorze graficznym, takim, jaki stosuje się w nowoczesnych samochodach z autopilotem.
Jak to działa?
Pierwszym krokiem w locie autonomicznym jest zrozumienie przez drona, gdzie się znajduje w środowisku i jak się porusza. Stało się to możliwe dzięki obrazowi 3D, w którym obszary o wysokiej teksturze pełnią rolę znaczników. Dzięki triangulacji możliwe staje się obliczenie pozycji drona.
* wizja komputerowa R1
Następnym krokiem w przetwarzaniu jest stworzenie trójwymiarowego zrozumienia świata wokół drona. Aby to zrobić, Skydio R1 oblicza głębię obrazu stereo pochodzącego z każdej pary kamer, które są następnie łączone, tworząc gęste trójwymiarowe zrozumienie otaczającego świata.
Według współzałożyciela Adama Bry, dron wykorzystuje kombinację głębokich sieci neuronowych do rozpoznawania ludzi wokół niego. Dron wie, jak wyglądają ludzie i tworzy wizualny identyfikator dla każdej osoby z osobna, aby później mogła skupić się na właściwym przedmiocie.
System planowania drona przekształca wszystkie otrzymane informacje o środowisku na prawidłowe zachowanie, umożliwiając w ten sposób zrównoważone omijanie przeszkód, utrzymywanie obiektu w kadrze, rejestrowanie oszałamiająco płynnego wideo i przewidywanie ruch drona (do 4 sekund wcześniej) na podstawie ruchu śledzonego obiektu.
* Widok z góry: widzenie komputerowe R1 w trybie przewidywania. Obraz dolny: normalny widok z kamery.
Adam Bry zauważył, że pomimo całej inteligencji drona, wciąż zdarzają się sytuacje, w których dron może napotkać trudności. Na przykład cienkie druty lub gałęzie mogą być trudne do zauważenia, szklane powierzchnie lub tłumy ludzi również mogą zmylić drona. Jeśli R1 nie jest w stanie wymyślić, co dalej robić, natychmiast poinformuje o tym za pośrednictwem smartfona, który nim steruje.
Akcesoria
Specyfikacja
Dron
Aparat
Komputer
Czujniki
FPV
Tryby śledzenia
Skydio R1 ma w swoim arsenale 5 trybów inteligentnego śledzenia:
Follow
Lead
Bok
Orbita
Statyw
Aparat
Skydio The R1 otrzymał kamerę 4K (4k @ 30fps; 1080p @ 30,60 kl./s; FOV 150°) zawieszony na 2-osiowym zawieszeniu mechanicznym.
Czas lotu
Zgodnie ze specyfikacją czas lotu wynosi 16 minut. Standardowo w zestawie znajdują się dwie baterie na raz.
Materiały wykonawcze
R1 jest zbudowany z materiałów lotniczych, w tym lekkiego aluminium i włókna węglowego.
Sterowanie
Pełną kontrolę nad dronem można zrealizować za pomocą smartfona za pośrednictwem aplikacji „Skydio”. Dla posiadaczy Apple Watch dostępna jest możliwość wydawania poleceń R1 bezpośrednio ze smartwatcha, eliminując w ten sposób potrzebę wyjmowania smartfona za każdym razem.
Cena
Model nie jest już produkowany ani sprzedawany.1 października 2019 roku Skydio zaprezentowało swój nowy inteligentny produkt akcji do fotografii lotniczej – Skydio 2.
Zdjęcie
Zdjęcie z drona Skydio R1.
Wideo
Wideo z drona Skydio R1.
.
