Giriş
Çeşitli quadrocopterlerin
“Başsız” modunun görünümünü pahalı olmayan dronların Çinli üreticilerine borçluyuz. Yeni başlayanların ilk uçuşlarını yapmalarını kolaylaştırmak için bu modu en sık bulabileceğiniz bütçe segmentinin dörtlü üzerindedir. Ve "Headless" modunun ne olduğunu açıklamaya başlamadan önce, öncelikle bir quadrocopter (drone)kontrolünün temel düzeyde nasıl uygulandığından bahsedelim.
Herhangi bir araç gibi, drone
Fakat yine drone havaya kalkıp belli bir mesafeden uçar uçmaz, bu renkleri ayırt etmek imkansız hale gelir ve bu da yine yönelim sorununu ortaya çıkarır. soru. Üreticiler daha da ileri gittiler ve ürünlerini LED arka aydınlatma ile donatmaya başladılar, ancak gün ışığında verimliliği de sıfıra düştü.
Normal modda drone oryantasyonu nasıl çalışır?
Drone'a takılan mikrodenetleyici sayesinde her zaman önde ve arkada nerede olduğunu anlar. Ve bu gerçek tüm İHA'lar için esastır.
Normal modda (drone pilota geri döndüğünde) dörtlü düz uçarken her şey açıktır, sağ çubuğu sola hareket ettirin - drone sola, sağa uçar - drone sağa, ileriye uçar - drone ileriye ve kendisine doğru uçar - drone geriye doğru uçar (geriye doğru).
Ancak örneğin kalkış noktasına geri dönmek için drone'u yalnızca 180º (pilotun önünde) döndürmek yeterlidir, ardından çubuğu sola hareket ettirerek - drone istikamete dönecektir. sağa, sağa - dron sola, ileri dönecek - dron pilota uçacak ve çubuğu kendinize doğru saptırırsanız, dron pilottan uzaklaşacaktır. Yeni başlayanlar için bu durum yanıltıcı olacaktır. Ve işte o zaman Başsız modu kurtarmaya gelir.
Başsız modu nedir?
Basitçe söylemek gerekirse, Başsız modu acemi pilotların genel olarak oryantasyon konusunda endişelenmesine olanak tanır. Başsız modun çalışma prensibi oldukça basittir, tek ön koşul, etkinleştirmeden ve kalkıştan önce kullanıcının drone'u, drone'nun ön tarafının yaklaşan uçuş yönü ile çakışacak şekilde konumlandırması gerektiğidir. Mod, her İHA modeli için kendi yöntemiyle etkinleştirilir, işlemin açıklaması ürünle birlikte gelen talimatlardadır.
Drone için "Başsız modu" etkinleştirilerek, uçuş anında önde nerede, arkada nerede olduğunun bir önemi kalmıyor. Sağ çubuğun konumuna kesinlikle uyacaktır, yani. ileri çubuk - ileri uç, geri çubuk - geri uç ve pilotun drone'u 180º döndürmesi önemli değil. Böylece, eğitimin ilk aşamasında, yeni başlayanlar yalnızca drone kontrolüne adapte olmaya odaklanabilecektir.
Mesleki uygulamada uygulanmadığı için gelecekte bu rejimin terk edilmesi önerilmektedir. Ve bunu PRO dronlarda bulamazsınız.
Ayrıca, uygulamanın gösterdiği gibi, hem öğrenme sürecini hem de uçuşun kendisini karmaşıklaştırabilecek çok az sayıda doğru şekilde çalışan başsız mod olduğunu dikkate almaya değer. Bu nedenle, "Başsız modda" uçmayı hemen bırakmak ve normal oryantasyon modunda eğitime başlamak en iyisidir.
.
