İçindekiler
Giriş
FPV ve otonom haritalama için küçük dronların kullanımı, özellikle dronların birinci şahıs modunda uçmak için popülaritesi ve kullanılabilirliği arttıkça daha popüler hale geliyor. detaylar. Bu makale, bir uçağın drone olarak kullanılmaya uygun olup olmadığı ve uygunsa doğru tipin nasıl seçileceği ile ilgili birkaç hususu araştırmaktadır.
Multikopter ve Uçak
Bir uçak multikoptere göre ne gibi avantajlar sağlayabilir? Multikopter eğlenceli FPV / otonom uçuş için harika olsa da, rotorların yerçekimi ile mücadele etmek ve drone'u havada tutmak için sürekli dönmesi (ve dolayısıyla enerji tüketmesi) gerektiğinden, yükü ve uçuş süresi hala sınırlıdır. Uçaklar ise kanatlarını asansör oluşturmak için kullanır. Peki hangi tür daha iyi? Verici, alıcı, FPV ekipmanı, uçuş kontrolörü gibi elektronik doldurmaların yanı sıra, aşağıdaki özellikler sorulan soruyu cevaplamak için en uygun görünmektedir:
Multicopter
- Alabilir dikey olarak inip inin ve yerinde gezinin.
- Uçmak için çok fazla alana ihtiyaç duymazlar ve esasen çok hızlı yön ve hız değiştirebilen “çok yönlü”dürler.
- Pervaneler tarafından üretilen itme, tekneyi havada tutan şeydir.
- Geminin yönünü değiştirebileceği ve hemen hemen her yöne uçabileceği ve yalpa halkalarının kolayca yön bozukluğuna neden olabileceği göz önüne alındığında, uçuşta daha az sezgiseldir.
- Çapları 400 ila 600 mm olan “Orta” multikopterler en yaygın olanlarıdır ve (özelleştirilmiş) bir uçuşa hazır teçhizat için tipik olarak maliyeti 200 ABD Doları ile 1000 ABD Doları arasındadır.
- Multikopterlerin helikopterlerden önemli ölçüde daha az hareketli parçaya sahip olmasına rağmen, bir quadcopter'ın hemen hemen her arızası bir kazaya yol açar.
Uçak
- Pist veya mancınık ile manuel olarak fırlatılır ve genellikle nispeten düz çim veya piste iner...
- Uçağın manevra kabiliyeti sınırlı olduğundan uçuş için geniş bir açık alan gereklidir (yani her zaman ileriye doğru hareket etmek gereklidir).
- Kanatlar kaldırma yaratır.
- Daha yüksek kaldırma kapasitesi.
- Köpük modelleri bir kaza durumunda hoşgörülü olabilir ve çoğu yeniden yapılabilir / yenilenebilir.
- 500 mm ila 1,8 m kanat açıklığına sahip modeller, hobi kullanımı için en yaygın olanlardır ve tam bir kurulum genellikle 200 ABD Doları ile 1000 ABD Doları arasındadır.
- Motor arızası durumunda uçağa zarar vermeden iniş yapmak yine de mümkündür.
VTOL (dikey kalkış ve iniş)
- Yapılar kanatları ve pervaneleri içerir (şu anda çok fazla ticari / üretim ürünü yoktur).
- Kontrolleri dikeyden yatay uçuşa geçmek hala oldukça zor.
- Tasarımlar, kanatlı quadcopterlerden veya kanat profillerini etkinleştirmek için drone destek kollarının (kirişlerin) kullanılması / uzatılmasından çok farklıdır.
- Bu makalede daha fazla tartışılmayacaktır.
Hususlar
- Fırlatma yeri: kişi veya mülk, İHA'ların / drone'ların binaların üzerinden, yoğun nüfuslu alanlarda veya kalabalık yerlerde uçması yasaktır. Uçaklar ideal olarak geniş açık alanlara ihtiyaç duyarken, multikopterler daha dar alanlarda çalışabilir. Uçuş için açık alanınız yoksa, küçük bir multikopter kullanmak en iyisidir.
- Uygulama: Multikopter hava / FPV fotoğrafçılığı için her zamankinden daha uygundur. Haritalama ve uzun mesafeli uçuşlar en iyi uçak kullanılarak yapılır.
- İlgi: Bir drone türüyle diğerinden daha fazla ilgilenip ilgilenmediğinizi seçerken bu bir faktör olmalıdır.
- Bütçe: En yaygın multikopter (500mm), benzer bir uçaktan (≈ 1.5m kanat açıklığı) biraz daha pahalı olabilir, ancak çok fazla değil. Ani bir çarpışma veya kontrolsüz bir şekilde kaldırılmasına neden olan kontrol kaybı nedeniyle drone'yu kaybetmeye ne kadar hazırsınız?
- Uçuş Süresi: Ortalama bir quadcopter, ortalama büyüklükte 10-15 dakika havada kalır (ancak bazı üreticiler bu süreyi 30-40 dakikaya çıkarabilir), ortalama bir orta- boyutlu elektrikli uçak “normal” kullanımda (yani tam gaz değil) dakikada yaklaşık 20-60 dakika sağlayacaktır, ancak her iki durumda da birçok farklı faktörün dikkate alınması gerekir.
- Uçuş Kontrolörü: Tüm kontrolörler her tür hava aracını uçuramaz. Birkaç tanesinden birini seçmeden önce ilgilendiğiniz uçak tipinin uçuş kontrolörü tarafından desteklendiğinden emin olun (eğer kullanmayı düşünüyorsanız). Bu makalede bir uçuş kontrolörü nasıl kurulur tartışılmayacaktır.
Yaygın İHA / Drone Kanat Tipleri
Drone yapımında kullanılan birçok farklı uçak gövdesi vardır, ancak bazı tasarımlar diğerlerinden çok daha sık kullanılır. Gittikçe daha fazla üretici bağımsız kullanım için özel aerodinamik çerçeveler üretmeye başladıkça, örneğin kokpit düzeni gibi geçmişte genellikle RC uçaklarda bulunan gereksiz parçalar ortadan kalkıyor.
Delta Wing
Uçan kanat açık ara farkla en basiti (ve belki de en popüleri) tasarım. Basit / ilkel bir çerçeve, pahalı olmayan genişletilmiş polipropilen köpük (EPP) ve temel bir Kline-Fogleman kanat profili (Kline-Fogleman veya KFm) kullanılarak üretilebilir. Geleneksel olarak sadece iki kontrol yüzeyine sahiptirler, bu da tüm dönüşlerin rulolarla yapıldığı anlamına gelir. Pervane genellikle arkadadır (kameranın öne monte edilmesini sağlar), ancak ağırlık merkezinin doğru olması koşuluyla motor ortada veya öndeyken aynı şekilde uçar. Sadeliği için mükemmel yapı ve yüksek hızlarda uçma eğilimindedir.
Motorlu Planör / Planör
Mümkün olduğunca uzun süre (yani en uzun uçuş süresi) havada kalmak istiyorsanız, bu tasarım en iyi seçimdir. Tipik olarak orta veya yüksek kanatlara sahip olabilir ve kuyruk genellikle T veya V şeklindedir. Burada gösterilen tüm çerçeveler eğlenceli uçuş (veya daha fazlası) için kullanılabilir, ancak drone'nun mümkün olduğunca uzun süre havada kalmasını istiyorsanız, büyük kanatlı bir uçak düşünmelisiniz ve planörler tam da burasıdır. harika. En hızlı (oldukça yavaş) olacak ve en fazla yükü taşıyacak şekilde tasarlanmamışlardır (mümkün olduğunca hafif olmalıdırlar), ancak iyi bir tasarım saatlerce havada kalabilir. Hemen hemen hepsinde ön tarafa bir pervane takılıdır, bu nedenle bir kameranın gerekli olduğu durumlarda, genellikle gövdenin altına / göbeğine monte edilir.
"Skywalker"
, hemen aşağıda yer alıyor. Kanat genellikle yamuk veya dikdörtgen şeklindedir. Alternatif bir tasarım, kuyruğu desteklemek için iki bom kullanır (pervanenin her iki tarafında birer tane, " İkiz Bom
Standart
Konvansiyonel RC uçaklar, Mustang'lerden (Sport) Piper'a kadar değişen tasarımlarla hala sıklıkla dron olarak kullanılmak üzere dönüştürülmektedir. Yavrular (Eğitmen). Hemen hemen hepsinde öne monte edilmiş bir pervane bulunur (çekme veya çektirme). Kanatlar genellikle düz bir ön / arka kenara (dikdörtgen) sahiptir, ancak savaş uçakları için kanat daha yamuk olabilir. Bu tür tasarımlar en yaygın olarak kullanılır, çünkü bunlar en yaygın ve hazır RC uçaklarıdır. Uçaklar ne yazık ki modifikasyona uygun değil ve İHA olarak kullanıldığında ihtiyaç duyulmayan estetik unsurlar içeriyor. Ek olarak, kamerayı kurmak için engelsiz bir yer seçme açısından bu en uygun tasarım değildir. Çoğu, kazaları affetmeyen ahşaba dayanır.
Özel
Birkaç özel tasarım mevcuttur, bunlardan biri "Drak" (neredeyse ters çevrilmiş delta). Bu özel tasarım, neredeyse öne doğru süpürülmüş bir konumda kanatlara ve arkada bir pervaneye sahiptir. Avantajları ve dezavantajları modelden modele değişir, ancak benzersiz görünümleri genellikle çok dikkat çeker.
Boyut
Peki uçağınız ne kadar büyük olmalı? Genellikle kullanımdan önce bile atıfta bulunulan, gelecekteki ulaşım modunu belirleyen bir kriter. Uçaklar (neredeyse) her zaman multikopterlerden daha büyüktür ve uçmayı planladığınız alan evinizin veya işinizin yakınında olmayabileceğinden, çoğu zaman ulaşımın araba ile yapılması gerekecektir. Bu nedenle, bu tip drone'lar için çerçeve boyutu 2 metre (kanat açıklığı) ile sınırlı olma eğilimindedir ve çoğu durumda kanatlar sökülebilir olmalıdır. Uçan kanat sökülebilir kanatlara sahip olamıyorsa, kanat açıklığı 1,2 metreden az olacak ve böylece bir aracın arka koltuğuna kolayca yerleştirilebilecektir. Klasik olarak standart boyutlu RC uçaklar 0,5 - 2m kanat açıklığına sahiptir, bu nedenle bu boyut için parçaların bulunabilirliği (motor, ESC, akü, servolar vb.) çok iyidir.
Uçuş süresi
Kendinize sorabileceğiniz ikinci soru, uçağın havada ne kadar kalması gerektiğidir. Uçağı uzaktan kontrol etmeyi planlıyorsanız, yaklaşık 20-30 dakikalık pilotaj sonrasında çoğu kişinin fiziksel/zihinsel olarak yorulduğunu ve uçuşu tamamlamaya çalıştığını göz önünde bulundurmakta fayda var. Uzun süreli uçuşlar için, kanat açıklığı en az 2 metre olan (küçük bir yük ile) bir planörün düşünülmesi önerilir.
Uygulama
Ve üçüncü husus, elbette potansiyel uygulamadır. Yaygın olanların listesi: FPV uçuşu, haritalama ve sensörler kullanarak tamamen özerk uçuş. Otonom uçuş için bir GPS uçuş kontrol cihazına ihtiyacınız vardır ve ayrıca sensör eklemek de mümkündür.
Kit türleri
Özel bir uçak tasarlamak, yalnızca birinci şahıs veya otonom uçuş için kalkış yapmak isteyenler için nadiren bir önceliktir. çünkü bu genellikle ya ciddi bir araştırma ya da yeterli aerodinamik bilgisi gerektirir. Bu nedenle FPV / İHA'lar için özel olarak tasarlanan çerçeveler giderek daha popüler hale geliyor. Bununla birlikte, geleneksel RC uçaklarının yaygın popülaritesi göz önüne alındığında, birçok meraklı hala mevcut RC modellerine (mutlaka ölçekli modeller değil) yöneliyor ve bunları FPV / otonom kullanım için uyarlıyor.
RTF (Uçmaya Hazır) - bu kit, ürünü amaçlanan amaç için kullanmak için ihtiyacınız olan her şeyi içerir ve kural olarak tamamen monte edilmiş bir çerçeve içerir (Daha kompakt teslimat için kanatlar, önceden monte edilmiş çalışma dolgusu (motor, ESC, servolar, kanatlar, vb.), ayrıca bir verici ve alıcı, pil ve şarj cihazı ile sökülebilir. Genellikle gövdeyi kanada (veya kanatlara) bağlarsınız, şarj edin, pili kurun ve bağlayın ve uçmaya hazırsınız. Bu, havaya girmenin en hızlı yoludur, ancak aynı zamanda bu tür kitler sonraki yükseltmelere izin vermez.
BNF (Bind and Fly) - Drone neredeyse tamamen monte edilmiş halde teslim edilir (daha kompakt teslimat için kanatlar sökülebilir). Kit alıcı/verici içermez. Tüm parçaların önceden monte edilmiş / monte edilmiş olduğu düşünüldüğünde montaj çok hızlıdır. Alıcıyı servolara ve güç aktarma organlarına bağlamanız, pili takmanız ve CG'yi (Yerçekimi Merkezi) kontrol etmeniz ve ardından uçuş öncesi başlatma kontrol listesini gözden geçirmeniz, kalibrasyonu gerçekleştirmeniz gerekecektir. Bu İHA modeli için kontrol ekipmanınızı özelleştirmeniz gerekebileceğini lütfen unutmayın. Bu, havaya girmenin en hızlı ikinci yoludur.
PNF (Tak ve Uç) - uçak çoğunlukla tamamen monte edilmiştir (daha kompakt teslimat için kanatlar sökülebilir). Kit, ESC'leri, pervaneleri ve servoları içerir. Kit bir verici, alıcı, pil veya şarj cihazı içermez. Alıcıyı servolara ve güç aktarma organlarına bağlamanız, pili seçip takmanız (CG'yi kontrol edin) ve ardından uçuş öncesi başlatma kontrol listesini gözden geçirmeniz, kalibrasyonu gerçekleştirmeniz gerekecektir. Bu İHA modeli için kontrol ekipmanınızı özelleştirmeniz gerekebileceğini lütfen unutmayın.
PNP (Tak ve Çalıştır) - PNF kiti ile aynı.
ARF (Neredeyse Uçmaya Hazır) - bu konfigürasyondaki ürünler genellikle bir çerçeve ve bazı donanımlar içerir. Çerçeveyi monte etmek için gerekli hemen hemen tüm çerçeve parçaları / bileşenleri ile kısmen monte edilmiş olarak tedarik edilir. Bir miktar yapıştırma gerekebilir. Dahil olmadığı için kullanıcının kendi verici, alıcı, motor, ESC, pervane ve servolarını seçmesi gerekir.
KIT - Bu günlerde KIT uçakları montaj planlarını içerir, ancak uçağın uçuşa uygun hale gelmesi uzun zaman alacaktır. Bir KIT uçağını uçurmadan önce biraz uçuş deneyimine sahip olmanız önerilir, çünkü bir kaza (genellikle ilk uçuşta) saatlerce UAV kurtarmaya yol açabilir.
Kendin Yap (Kendin Yap / Sıfırdan Yap) - bu, uçaktan bahsetmişken, genellikle tamamen standart dışı bir tasarım anlamına gelir; pilot. Genellikle tasarımcının tüm uygun bileşenleri seçmesi gerekir ve montaj genellikle deneme yanılma yoluyla yapılır.
Konstrüksiyon
RC uçakların / dronların çerçevesini, çamurluklarını ve kuyruğunu oluşturmak için kullanılan birçok farklı malzeme vardır. İnsanlı uçaklar genellikle fiberglas, alüminyum ve hatta karbon fiber kullanırken, İHA üreticileri henüz bu tür malzemeleri küçük gemilerde kullanmamaktadır. Endüstride bulabileceğiniz en yaygın malzemeler şunlardır:
EPO (Genişletilmiş PoliOlefin) - Bu köpük türü hafif, sert ve genleşmiş polistirenden (EPS) daha güçlüdür.). Kalıp yaparken oldukça pürüzsüz bir yüzey elde etmenizi sağlar. Bir kaza durumunda bu tür köpük sıkışır ve kuvvet aşırı ise en zayıf noktalar yıkıma uğrar. Kural olarak, EPO'dan yapılmış parçalar sağlam kalır ve kaza ciddi değilse, hasarlı elemanlar daha sonra yapıştırılabilir.
EPP (Genişletilmiş PoliPropilen) - Bu köpük türü esnek ve elastiktir ve EPO'dan biraz daha ağır olmasına rağmen (pratik amaçlar için) pratik olarak yok edilemez.
EPS (Genişletilmiş PoliStiren) - Bu köpük türü yaygın olarak televizyonlar, elektrikli cihazlar için ambalaj malzemesi olarak, kask imalatında, buz kutularının içinde ve yol ve ev inşaatı için. EPS yaklaşık %95-98 hava içerir.
Balsa Wood - Geçmişte, çoğu RC uçağı temel malzemesi olarak balsa kullanıyordu. Çerçeveler, çamurluklar ve kıç için en uygun olan inanılmaz derecede hafif, ancak gösterge niteliğinde sağlam ve işlenmesi kolay bir ahşaptır. İnşaat sırasında inanılmaz özen ve zaman harcanmalıdır ve en hafif darbeler bile çerçeveye ciddi hasar verebilir (daha şiddetli çarpışmalar tamamen yıkıma neden olur).
Şişirilmiş Plastik - Plastik şişirme kalıplama işlemi, içine yarı erimiş plastiğin üflendiği ve daha sonra şeklini korumak için soğutulduğu kapalı bir kalıp içerir. Sonuç, güçlü bir içi boş kabuktur. Şişirilmiş plastik, çoğunlukla bir gövde oluşturmak için kullanılır (kanatların aksine), imalattan sonra kullanıcı uygun kesikleri yapmalıdır. Şişirilmiş yapılar / kit ayrıca takviye olarak önceden kesilmiş balsa içerebilir. Şişmiş plastik hafif darbelere dayanabilir ve çökmek yerine eğilme eğilimi gösterir.
Vakumlu Plastik - Vakumlu şekillendirme işlemi, ince bir plastik tabakanın esnek hale gelecek ancak tamamen erimeyecek şekilde ısıtılmasını ve kaplanmış olanın üzerine yerleştirilmesini içerir. matris; esnek kalırken, kalıp ile levha arasındaki hava çıkarılır (yani dışarı pompalanır), bu da levhanın şeklini almasına neden olur. Plastik soğur ve çevreleyen malzemeden üç boyutlu bir şekil kesilir. Vakumla şekillendirilebilen birçok farklı plastik türü vardır ve özellikleri değişebilir. Polikarbonat, ağırlık ve darbe direnci arasında iyi bir uzlaşmadır.
Oluklu Plastik - birkaç uçak bunu gövde veya kanatlar için kullansa da, genellikle kapıları sertleştirmek veya düz yüzeylerin gerekli olduğu her yerde kullanılır. Oluklu plastik, sadece plastikten yapılmış oluklu mukavva gibi görünür. Çarpışmaya ve darbelere karşı çok dayanıklıdır, herhangi bir özel alet kullanmadan çalışması kolaydır ve çok şıktır (aerodinamik).
Hangi malzeme daha iyi?
Peki uçak için hangi malzemeyi seçmelisiniz? FPV topluluğunun büyük çoğunluğu EPO köpüğü kullanır çünkü:
- Balsa ile karşılaştırıldığında, katlanarak daha az montaj süresi alır ve bu nedenle havaya daha hızlı yükselir.
- Diğer malzemelere kıyasla nispeten hafif ve oldukça sağlam*, ancak kolayca değiştirilebilir / kesilebilir.
- "Affedici", kazalara ve küçük darbelere dayanabilmesi ve birçok kez yeniden yapıştırılabilmesi anlamında; ve yine uçuşta.
- İyi kalite; Köpük modelleri oldukça pahalıdır çünkü tasarımcının yapının, prototiplerin ve kalıbın maliyetini karşılaması gerekir ve çerçevenin maliyeti genellikle boyutuyla orantılıdır.
- Isıtmalı laminat demir gibi özel aletler gerektirmez.
- Eksiksiz çerçevelerin çoğu, temel gerekli bileşenleri içerir (balsa modelleri genellikle ek laminat, çoğu donanım ve daha fazlasını satın almayı gerektirir).
*Köpük modelleri nadiren kendi başlarına yeterince serttir ve uçuş sırasında kanatlara etkiyen yüklere dayanmak için, ikincisi, sertliği arttırmak için "spar" (genellikle cam elyafından veya karbon elyafından yapılmış uzun ve ince çubuklar) şeklinde ek takviye gerektirir. Tasarlanan bu direkler, kanadın hem üstünde hem de altında çeşitli stratejik yerlere yapıştırılmalıdır (önceden kesilmiş kanallara yapıştırılmıştır). Köpük modellerin boyutu, kural olarak, yalnızca pratikliği sınırlar, bu nedenle kanat açıklığı 2m'den fazla olan modelleri görmek oldukça nadirdir.
Yapı
- Köpük: Şunu belirtmek önemlidir şu ana kadar her yapıştırıcı köpüğü yapıştırmak için kullanılamaz, çünkü mevcut olanlardan bazıları malzemeyi aşındırabilir ve tahrip edebilir. EPO köpüğü yapıştırmak için kullanılan en yaygın yapıştırıcılar Goop (marka adı) ve Gorilla Glue'dur (marka adı). Goop şeffaftır ve kalın bir kıvama ve mükemmel bir bağa sahiptir. Gorilla Glue - etkinleştirmek için biraz su gerektirir, ilk kıvam kalındır. Su ile etkileşime girdikten sonra orijinal boyutunun yaklaşık %400'üne kadar köpürür ve sarı bir renge sahiptir. Goril tutkalı istenilmeyen yerlerde kesilebilir ancak tutkalın olmaması gereken yerlere sızmasını önlemek (örneğin maskeleme bandı kullanarak) ve uygulamadan sonra sabitlenen kısımlar hareketsizken, yapıştırılan kısımlar sabit olmalıdır. tutkal genişler ve sertleşir. Köpük genellikle keskin bir bıçak, bir havya (havya yerine) veya ısıtılmış bir tel ile kesilir. El testeresi köpüğü kırma ve çok pürüzlü bir yüzey bırakma eğilimindedir. Köpük düzlemleri genellikle beyaz, nadiren siyah ve hatta daha az sıklıkla gri veya diğer renklerdedir. Görünüm özelleştirmesi, özel boya, laminat veya vinil kullanılarak yapılabilecek renk veya desenlerin eklenmesiyle ilgilidir. Lütfen tüm boyaların köpüğü renklendirmek için uygun olmadığını, bazılarının onu yok edebileceğini unutmayın.
- Balsa: Siyanoakrilat yapıştırıcı çoğunlukla balsa ağacını yapıştırmak için kullanılır - genellikle viskoz bir sıvı (neredeyse su gibi), yapıştırılacak yüzeyler arasında çok güçlü bir bağ sağlar. Çerçeve hazır olduğunda, aerodinamik bir yüzey oluşturmak için bir laminat (bir tarafında ısıyla aktive olan yapışkanlı plastik levha) ile kaplanması gerekir. Laminasyon filmi, laminasyon demiri ile ısıtılır/uygulanır, çıkışta sağlam/sert bir yüzey sağlanır. Laminat sadece balsa ahşabına yapıştırmak için uygundur - 3D şekiller oluşturmak için kullanılamaz.
- Kompozitler: Küçük uçaklar (karbon fiber) oluşturmak için kullanılan kompozit malzemeleri görmek hala nadirdir. Bu parçalar epoksi reçine (veya özel bir yapıştırma maddesi) bazlıdır ve elle kesilmesi daha zordur, daha sıklıkla bir CNC freze makinesi gerekir. 3D şekillerin oluşturulması da oldukça karmaşıktır. Uçaklar genellikle takviye için kompozitler kullanır.
Güç
- Uçak elektrik santrali bir motor, pervane (pervane), ESC ve bataryadan oluşur... Bir çerçeve için doğru parçaları seçmek bir "tahmin" olmamalıdır ve çerçeve üreticisinin belirli bir yük için motor, pervane veya menzil ile ilgili herhangi bir tavsiyesi olup olmadığını görmek en iyisidir.
- Bu günlerde çoğu meraklı, en düşük sahip olma maliyetleri ve kullanım kolaylığı nedeniyle yakıtlardan (gazyağı gibi) ziyade elektrik motorlarına yöneliyor. Güneş enerjisi nadiren kullanılır, çünkü güneş enerjisinin sağladığı güç, (pilleri şarj etmek için kullanılan) güneş panellerinin ek ağırlığına kıyasla hala faydalı değildir.
- Belirli bir yükte planörünüz için gerekli itişi sağlayabilecek bir motor / pervane kombinasyonu seçin. Birkaç planör üreticisi, gerekli menzil hakkında genel bir fikir vermek için kendi deneylerine dayanan bir dizi itme gereksinimi sunar.
- Yetersiz uçak gücü istikrarsızlığa veya çarpışmaya neden olabilir. Aşırı yüklenmiş bir uçak uçuşta tamamen kararsız olabilir. Drone oluşturmak için kullanılan teknolojilerin neredeyse tamamının radyo kontrol endüstrisinden geldiği göz önüne alındığında, çeşitli uygulamalar için doğru itme ve servo sürücülerin seçilmesi konusunda yeterli bilgi var.
- Kütle Merkezi: Kütle merkezi, ağırlığın her tarafta aynı olması için çerçevenin etrafına yerleştirilebileceği noktadır. Kaldırma Merkezi / Tork Oranı. Bu, kanatlar ve kontrol yüzeyleri tarafından üretilen tüm kaldırma kuvvetinin, genellikle kanat profilinin en yüksek noktasında eklendiği noktadır. Kütle merkezinin kaldırma kuvvetinin merkezine karşılık gelmesi arzu edilir.
.Fırlatma / İniş
- Pist Başlatma / İniş: dronun tekerleklere ihtiyacı var ve pist mümkün olduğunca düz ve mükemmel bir şekilde kaplanmış olmalıdır.
- Manüel Tetik: Manüel tetiklemenin iki ana yöntemi vardır: elden salınım veya baş üstü salınım. Süpürme yöntemi, operatörün açısal hızı kullanarak drone'u maksimum hıza hızlandırmaya çalıştığı bir diski fırlatmaya (veya suyun içinden taş atmaya) benzer. Alternatif olarak, operatörün uçağı yukarı doğru fırlattığı bir tepe yöntemi vardır (tercihen ikinci bir operatör/asistan ile).
- Mancınık Fırlatma: Uçağı olabildiğince çabuk hızlandırmak için bir mancınık birkaç farklı yöntemden birini kullanır: bir bungee kablosu, bir vinç ve hatta basınçlı hava. Mancınıkların taşınması kolay değildir ve ek yatırım ve teşhis gerektirir.
- Kavrama: Pervanenin dönmemesi koşuluyla elinizle küçük bir drone yakalamak zor değil, ancak yöntem bir şekilde biraz beceri gerektiriyor.
- İniş: En yaygın olarak kullanılan iniş yöntemi, çim gibi düzgün düz bir yüzeye kızaklı iniş yapmaktır. Bu yöntem, giderek daha az sayıda dronun iniş takımına sahip olması (ve pistin mevcut olmaması) nedeniyle, uçağı mümkün olan herhangi bir uçağa inmeye zorladığı için önemlidir. Genellikle, pilot uçmadan önce uygun bir iniş yeri bulur. İdeal olarak, artan aşınma nedeniyle hava taşıtı değiştirilebilir koruyucu plakalara sahip olmalıdır.
- Ağ “yakalama”: Bu iniş yöntemi çoğunlukla ordu tarafından küçük dronlar için kullanılsa da, bir dronu yakalamak için ağ kullanmak diğer iniş yöntemlerinin zor olduğu yerlerde çok etkilidir. Bununla birlikte, ağ bağlantılı bir sistem kurmak zaman alıcıdır ve çoğu meraklı için diğer ekim türleri tercih edilir.
