Hız regülatörü nedir?

Tanım

Hız kontrolörleri, İngilizce konuşan toplulukta kısaca Elektrik Hız Kontrolörü veya ESC olarak adlandırılır. ESC'nin ana görevi, pilden fırçasız motora enerji aktarmaktır. BC - motorunun bazı özellikleri nedeniyle kullanımlarına duyulan ihtiyaç ortaya çıktı. Kısacası akü doğru akım sağlarken fırçasız motor üç fazlı alternatif akımı kabul eder.

Çalışma prensibi

Multikopterin diğer bileşenleri ile iletişim.

ESC girişi, aküden gelen voltaj ve uçuş kontrolöründen gelen sinyallerle beslenir ve regülatör, kontrol voltajını sürücüye verir. Buna göre düzenleyici, aşağıdakileri sağlamalıdır:

  1. Uçuş kontrolörü ile uyumluluk.
  2. Maksimum motor akımı (motor ve pervane spesifikasyonlarından hesaplanmıştır) artı %20 - %30.
  3. Akım tüketimi, pil tarafından sağlanan akımın ESC sayısına bölümünden daha azdır.

* En basit bağlantı şeması.

Ne tür düzenleyiciler var?

BEC ve UBEC

Ana işlevine ek olarak, ESC'ler dronun diğer bölümlerine de güç iletebilir: uçuş kontrolörü, servolar vb. Bu, regülatöre bir Pil Eliminatör Devresi (bundan sonra BEC olarak anılacaktır) yerleştirilerek elde edilir.

BEC kullanımı, drone tasarımını büyük ölçüde basitleştirir, ancak böyle bir planın bir takım dezavantajları vardır. Pil dışlama ünitesi, yüksek voltaj dalgalanmaları ve ağır yükler altında aşırı ısınabilir. Ek olarak, BEC'li ESC'ler, bloksuz ESC'lerden daha pahalı olma eğilimindedir.

Katılıyorum, ayrı bir ESC ve ayrı bir BEC yapmak daha mantıklı ve daha ucuz olurdu. Böyle bir çözüm var ve buna Evrensel Pil Eliminatör Devresi (bundan sonra UBEC olarak anılacaktır) denir.

UBEC Avantajları

UBEC - doğrudan aküye bağlanır ve istenen drone tertibatına güç sağlar. Bu yaklaşımın avantajları çok önemlidir:

  1. Hız kontrolörleri, BEC bunların dışında tutulacağı için daha az ısınacaktır
  2. UBEC'ler yüksek verimliliğe sahiptir
  3. Bu nedenle, önceki iki noktadan itibaren UBEC, daha az riskle daha fazla akım sağlayabilir
  4. Bir ESC'de bulunan birkaç ekstra BEC için fazla ödeme yapılmaz. Bazı uçuş kontrolörleri için, birden fazla ESC BEC bağlamak kesinlikle tavsiye edilmez
  5. Kontrollerin daha hafif olması

BEC türleri ve avantajları

BEC'ler şunlardır: iki tip: doğrusal (LBEC) ve darbe (SBEC).

  1. Lineer, enerjiyi ısıya dönüştürür ve aşırı ısındığında kapanır. Bu, hoş olmayan sonuçlara yol açabilir: en iyi ihtimalle, helikopter kalkış yapamaz ve en kötü ihtimalle kontrolsüz bir düşüş olur. Bu bağlamda, sırayla fazla akım tüketmeyen ve ünitenin aşırı ısınmasını önleyen servo sürücülere sahip bir montajda kullanılmaya başlandı.
  2. Darbe regülatörü, gücü hızlı bir şekilde açıp kapatarak voltajı düzenler, bu yaklaşım aşırı ısınmayı ortadan kaldırır, çıkış gücünü arttırır ve %90 verimliliğe ulaşmasına izin verir, ayrıca darbe BEC'leri ağırlık olarak lineer olanlardan daha iyi performans gösterir. Devrede ortaya çıkan ve radyo ekipmanının çalışmasını olumsuz etkileyen parazit, bir LC filtresinin eklenmesiyle ortadan kaldırılır.

Birçok üreticinin UBECLC'lerine filtre taktığını düşünürsek (ve hala filtre yoksa, ucuz ve kolay satın alınabilir) kurmak için), profesyoneller dronlarında SBEC düzenleyicilerini kullanır.

Software ESC

Hız kontrol cihazı bazı dönüştürmeleri yüksek frekansta yaptığından ve farklı çalışma modları için yapılandırılabildiğinden, bunun için firmware adlı ayrı bir yazılım yazılmıştır.. Bu, kontrol algoritmalarındaki geçmiş hataları düzeltmenize, daha gelişmiş donanım yazılımı oluşturmanıza (ve böylece, ortalama gazda pil tüketimini azaltmanıza) ve esnek ayarlar yapmanıza olanak tanır. DJI gibi tanınmış şirketlerin drone'larında, kontrol yazılımı, uçuş kontrolörü kullanılarak otomatik olarak değiştirilir.

Dikkat! Hız kontrol cihazları için yazılımın üzerine yazmak, drone'nun çeşitli arızalarına ve ayrıca garanti hizmetinin iptal edilmesine neden olabilir! Unutma, bunu kendi sorumluluğunda yapıyorsun!

Yazılımı nasıl değiştiririm?

Kontrolör yazılımını değiştirmenin birkaç yolu vardır:

  1. Özel kontrol kartını kullanma
  2. Uçuş kontrol cihazını kullanma
  3. ASP programlayıcıyı kullanma

Üçüncü seçenek daha basittir ve şu anda yeni modellerde aktif olarak uygulanmaktadır.

Regülatör seçimi

Yukarıdakilerin tümüne dayanarak, drone için bir vali seçmek için özel kriterler vardır:

  1. Uçuş kontrolörü ile uyumludur. Uçuş kontrolörü, BEC ve ESC ürün yazılımını desteklemelidir.
  2. Motor ve pil özellikleriyle uyumludur.
  3. BEС'nin varlığı veya yokluğu ve türü (LBEC veya SBEC).
  4. Isı dağılımı ve sızdırmazlık.
.