Quadcopter nasıl uçurulur?

Giriş

Drone kontrolünde uzmanlaşmaya karar veren ve genel olarak bu hobiyle ilgilenen insanların sayısı her yıl dünya çapında aritmetik ilerlemeyle artıyor. 2017 bir istisna değildi ve yeni yılın başlamasıyla birlikte İnternet arama motorlarında en sık sorulan soru şuydu: "Bir quadrocopter nasıl kontrol edilir?" Bu, yeni yılda en çok beklenen hediyenin - drone olduğu gerçeğini bir kez daha doğrulamaktadır.

Güvenli pilotaj konusunu açıklamaya başlamadan önce şunu belirtmekte fayda var ki, ilk kez drone kontrolüne hakim olabilen kimse yoktur. Bu hobiye ilk gelen herkes, yeni başlayanların garip uçuşları ve hatalarıyla başlar ve kural olarak, temelde herkes için aynıdır. Ancak, nihayetinde yeni bir şey getiren profesyonellerin deneyimine dayanan yeni başlayanlar olduğunu ve her yeni neslin her zaman şu veya bu hobinin gelişiminin kökeninde duranlardan daha iyi olacağını hatırlamakta fayda var.

Bu makale, insansız hava araçlarını düzgün ve güvenli bir şekilde nasıl uçuracağını öğrenmek isteyen yeni başlayanlara yönelik bir başlangıç kılavuzudur.

Nereden başlamalı?

Drone pilotluğu, özellikle İHA'ları yeni öğrenmeye başlayan kişiler için, şu anda hakkında fazla bilgi olmayan, eğlenceli ve nispeten yeni ve hızla gelişen bir hobi türüdür. Sonuç olarak, ilk uçuş, hem pilot hem de fırlatma sahasındaki insanlar için güvenli olmayan kendi tehlikeniz ve riskiniz altında gerçekleştirilir. bir dronun

Her türlü riski en aza indirgemek için öncelikle temel kurallara uymalısınız: insan ve eşyanın yakın çevresinde uçmaktan kaçının. uçuşa yasak bölgeleri geçmemek - "Uçmak Yok".
"Uçuşa Yasak" Bölgeler - üzerinden uçuşun yasak olduğu bölgeler! Bu bölgelerin çevresi genellikle havaalanlarını, askeri birlikleri, stadyumları vb. içerir.

İlk drone ne olmalı?

Dört rotorlu / pervaneli bir insansız hava aracıyla veya sadece kutudan uçmaya hazır olacak bir dörtlü helikopterRTF - hazır uçmak )... Bu, paketin açılmasından sonra kullanıcının modeli monte etmek / yenilemek zorunda olmadığı anlamına gelir. Açıldı ve uçtu.

Pahalı mı yoksa ucuz mu?

50 dolara kadar kuadriklerle başlamak daha iyidir. İlk olarak, bu tür dronlar hafif ve küçük boyutlu olarak tasarlanmıştır, bu da insanlara veya mülke önemli ölçüde zarar veremeyecekleri anlamına gelir. İkincisi, pilotluk becerileri eksikliği nedeniyle 500 dolarlık bir drone'u kaybetmek, 50 dolarlık bir drone'dan çok daha tatsız olacaktır. Ek olarak, uygulamanın gösterdiği gibi, yeni başlayanlar 500 dolarlık bir dronun tüm potansiyelinden yararlanamayacak. Unutmayın, bu hobide basitten başlamanız gerekiyor!

Kontrol ekipmanı

Çoğu durumda, drone'nun kontrol paneli ana kontrollere sahiptir: drone'u kontrol etmek için sol ve sağ çubuklar / joystickler ve bir uçuş modları arasında geçiş yapmak, LED'leri açmak ve kapatmak vb. için sıklıkla kullanılan ek düğme ve AUX –Switch (2/3-yollu) sayısı.

* Klasik ekipman şeması.

Bir quadcopter nasıl kontrol edilir?

Sol ve sağ çubukların amacı:

Sol çubuk - dronun kalkışından ve inişinden ve ayrıca ekseni etrafında dönmesinden sorumludur.

Gaz Yukarı - gaz, motor devrini arttırır (yukarı hareket ederken drone havalanır).
Gaz Kelebeği Aşağı - fren, motorların hızını azaltır (aşağı hareket ederken drone azalır).

Sola Yaw - sola hareket ederken, uçağı kendi ekseni etrafında saat yönünün tersine döndürür.
Sağa Yaw - sağa hareket ederken, uçağı saat yönünde döndürür.

Sağ çubuk - sorumlu "Pitch" ve "Rulo" v. e. drone'yu sola ve sağa, ayrıca ileri ve geri yatırmak (sağ çubukla pilot uçuş yönünü belirler).

Sola Dön - dronu sola yatırır (drone ufuk boyunca sol tarafa hareket ederken).
Sağa Dön - dronu sağ tarafa yatırır (drone ufuk boyunca sağ tarafa hareket ederken).

Eğim Aşağı - çubuğu yukarı hareket ettirirken drone'yu öne doğru yatırır (drone öne doğru hareket etmeye başlar).
Pitch Up - çubuğu aşağı hareket ettirdiğinizde drone geriye doğru eğilir (drone geriye doğru hareket etmeye başlar).

Drone uçuş modları

Drone'da kurulu uçuş kontrolörüne bağlı olarak farklı uçuş modları vardır (PC / Uçuş Kontrolörü): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter ve diğerleri). En yaygın modlar şunlardır:

"Acro modu" (Rate modu / Manuel mod) - bu modlarda, Spark'ın dengelenmesinden sorumlu elektronik asistanlar devre dışı bırakılır. Hız göstergeleri maksimum değerlerine ulaşacaktır. Pilotaj sadece gelişmiş pilotlar tarafından yapılabilir. Yeni başlayanlar için FPV simülatörleri ile akro modunda uçmayı öğrenmeye başlamaları önerilir.

"Kendi seviye modu" (ufuk modu) - bu modlarda, drone'u (jiroskop, ivmeölçer) stabilize etmekten sorumlu elektronikler aktif, sınırlı maliyetler (hız göstergeleri). Modlar pilotaj eğitimi için çok uygundur.

Tutum Tutma Modu - bu uçuş modu, dronun dengelenmesinden sorumlu yerleşik elektronikler tarafından kontrol edilir, bir basınç sensörü (barometre) aracılığıyla uygulanan irtifa tutma işlevi etkindir. Bu modda uçarken, pilot çubukları / joystickleri bırakırsa, dörtlü yukarıdaki modları kullanırken olduğu gibi düşmeyecek, ancak uçuş sırasında işgal edilen irtifada havada kalacaktır. Pilotun, örneğin mevcut rüzgar nedeniyle helikopterin yatay yer değiştirmesini / sürüklenmesini kontrol etmesi gerekecektir. Mod, yeni başlayanlar tarafından takdir edilecektir, ancak yine de, kazanılan deneyim tam olmayacağından, pilotluk öğretirken kullanmamalısınız.

GPS Tutum Tutma Modu - GPS modülünün doğrudan katılımıyla çalışır. Bu uçuş modu, dronun dengelenmesinden sorumlu yerleşik elektronikler tarafından kontrol edilir. GPS ile gerçekleştirilen pozisyonu tutma fonksiyonu aktiftir. Drone, bir koordinat noktasına kilitlenir ve rüzgar gibi dış etkenlerden etkilense bile kayma/kayma olmadan doğru bir şekilde süzülmenizi sağlar. Pilotu drone tarafından işgal edilen irtifa üzerinde sürekli kontrolden kurtardığı ve böylece yüksek kaliteli fotoğraf / video materyali elde etmeye odaklanmasına izin verdiği için hava fotoğrafçılığında ana tanıma aldı.

Pratikte çok daha fazla uçuş modu bulacaksınız. Yukarıda belirtildiği gibi, bu, drone'da kurulu uçuş kontrolörüne bağlıdır. Ancak genel olarak çalışma algoritması herkes için benzer olacaktır.

Temel uçuş kuralları

Burada ilk uçuş öncesi ve sırasında hangi kurallara uyulması gerektiğinden bahsediyoruz. Önce güvenlik gelir!

Uçmak için rüzgarsız güzel bir gün seçin.
Uçuş alanı, binaların veya elektrik hatlarının olmadığı geniş bir açık alan olmalıdır.
Fırlatma ve uçuş yerinde hiçbir insan, hayvan, eşya bulunmadığından emin olun.
Fırlatmadan önce, uçağı herhangi bir arıza/hasar, yanlış/gevşek monte edilmiş pervaneler, pervane korumaları, kameralar vb. açısından inceleyin.
Uçuş sırasında cep telefonunuzu sessiz moda alma gibi dikkatinizi dağıtabilecek faktörleri en aza indirmeye çalışın.

İlk uçuş

Güvenliği sağladıktan sonra pratik eğitim uçuşlarına geçebilirsiniz. Basitten başlamanız ve her şeyden önce aşağıdakileri çalışmanız gerekir:

Kalkış ve iki metreye kadar yükseklikte havada süzülme alıştırması yapın, ardından iniş yapın.
"A" noktasından "B" noktasına kısa uçuşlar yapın ve ardından inin.
İlk iki adımda kendinden emin, istikrarlı pilotaj elde edin.

Pratik tavsiye

Rüzgar hızı

Rüzgar hızı, uçmadan önce dikkat etmeniz gereken ilk göstergedir. açık hava. Rüzgar hızı daha yüksekse uçmayın - 6 m / s. Böyle bir rüzgarda bile, drone uçuşta sabit olmayacak ve yeni başlayanlar için özellikle zor olan sürekli ayarlanması gerekecek. Saniyede 11 metrenin üzerindeki rüzgar hızlarında, pilot drone'u çarpma riskiyle karşı karşıyadır.

Gezinme alıştırması

Uygulamada, "havada durmak (tutma pozisyonu)" ilk bakışta göründüğünden çok daha zordur. Özellikle uçuş birinci şahıs (FPV) modunda

Gaz

Bir ağaç aniden yüksek hızda drone'nuzun yoluna çıkarsa ne yaparsınız? Biri diyecek ki: "Onu giydireceğim, hepsi bu." Ancak pratikte, bazen bir uçuş için zaman yoktur ve böyle bir durumda akıllıca bir karar, gazı basitçe sıfırlamak olacaktır. Böylece, hem drone / çerçevenin kendisine hem de motorlar, antenler vb. gibi bireysel unsurlarına maksimum hasar olasılığını önemli ölçüde azaltabilirsiniz. Helikopterin uçuş özelliklerini önemli ölçüde azaltsalar bile, özellikle uçmayı öğrenirken, genellikle kite dahil olan rotor korumalarının kullanımını ihmal etmemeniz gerektiğini de hatırlatmakta fayda var.

FPV simülatörleri

FPV simülatörleri, özellikle pilotaj eğitiminin ilk aşamalarında önemli olan, drone'nun çarpışmalar sonucunda imha edilmesiyle ilgili maliyetleri en aza indirmenize olanak tanır. FPV simülatörleri ile yeni başlayanlar için drone kontrolü ile tanışmaya başlamanız önerilir. Modern FPV simülatörleri konusunu en üst düzeyde ortaya koyan ayrı materyalimizi öneriyoruz

Sonuç

Ne yazık ki hobimizdeki çarpışmalar ve düşmeler (çarpmalar) hem yeni başlayanlar hem de profesyoneller için kaçınılmazdır. Ve yapabileceğiniz en iyi şey, bu olayları en aza indirmeyi öğrenmektir. Her şeyin yalnızca uygulama sürecinde edindiğiniz deneyimlerden geldiğini unutmayın. Ne kadar uçuş saati olursa, drone'u kontrol etmede önünüzde o kadar fazla fırsat açılır.

Umarım, bu kısa başlangıç kılavuzunda, ilk aşamada bir drone uçurmayı öğrenirken nelere dikkat edilmesi gerektiğine dair en eksiksiz anlayışı aktarabildik. Tabii ki, tüm eğitim sürecini tek bir makaleye sığdırmak mümkün değil, ancak bu sizin için yeterli değilse, size yakınınızdaki uzmanlaşmış eğitim kurumlarında İHA pilotluğu öğretmek için özel kurslar almanızı tavsiye ederiz, çünkü zaten var. çok.