Tanım
Uçuş kontrolörü - (aka: beyin, uçuş tahtası, bilgisayar, kontrolör), bir helikopterin gaz kelebeği, yunuslama, yuvarlanma, yalpalamayı kontrol ederek uçmasına izin veren bir cihazdır).
Fonksiyonlar
Genel olarak, uçuş kontrolörü aşağıdaki fonksiyonları yerine getirir:
- Sensörlerden bilgi toplar (üzerine kurulu veya harici: pusula, GPS, jiroskoplar, vb.);
- Sensörlere göre uzaydaki konumunu ayarlar / hesaplar;
- Harici kontrol eylemleri hakkında bilgi toplar (pilot tarafından yapılan çubuk sapmaları veya programın bir sonraki adımı / otopilot algoritması);
- Otomatik pilot veya manuel kontrol yazılımına / programına göre tutarsızlıkları ve Oransal-İntegral-Diferansiyel (PID) katsayılarını hesaplar;
- Aktüatörlere (hız kontrolörlerine) kontrol / düzeltme sinyalleri gönderir. (IIC / I2C), burada regülatör modu bir dijital sinyal tarafından ayarlanır: ilki cihaz adresini tanımlar, ikincisi 0 ila 255 arasında bir değer ayarlar. En sık PWM yöntemi kullanılır.
Bunlar nedir?
MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot ve CopterControl), CopterControl3D (CC3D Tavşan Uçuş Kontrolörü), Mikrokopter vb. gibi çeşitli üreticilerin uçuş kontrolörleri yaygın olarak temsil edilmektedir. "açık kod", bu, yazılımın, helikopter kontrolü için kendi programınızı/firmware'inizi yazmaya kadar, uçuş kontrolörünün herhangi bir parametresini değiştirme yeteneği anlamına gelir. Bu tür "beyinlerin" kalitesi ve maliyeti genellikle daha düşüktür ve deney yapma fırsatları ve hata yapma olasılıkları kıyaslanamayacak kadar fazladır.
Hangisi daha iyi?
Basit bir kural var - uçuş kontrolörü ne kadar pahalıysa, multikopter o kadar kararlı ve güvenilir olacaktır. Gerçek şu ki, önde gelen üreticiler yapılandırma ve yönetim için kaliteli donanım bileşenleri ve kaliteli yazılımlar kullanıyor. Bu üreticiler arasında Naza-M V2 kontrolörlü DJI, lite versiyonu - NAZA-M Lite ve profesyonel WooKong-M ve A2 bulunmaktadır.
Avantajları arasında şunlar belirtilmelidir: gerekli cihazları ve ilgili çevre birimlerini bağlamak için konektörlerin oldukça uygun konumu; konektörlerin güvenilirliği; plastik kasa, dış etkilerden korunmak için. Ayrıca, panoda bulunan hassas sensörleri, santralin çalışması sırasında kaçınılmaz olarak ortaya çıkan uçuş kontrolör kasasının zararlı titreşimlerinden korumak için yerleşik bir titreşim yalıtımı vardır. Böylece, bunun "kutunun dışında" uçuşlar için maksimum düzeyde hazırlanmış bitmiş bir ürün olduğunu söyleyebiliriz.
Neredeyse tüm "ünlü" kontrolörlerin, bazen oldukça iyi kalitede kopyaları vardır, bunlar bazen örneğin bir yedekleme aygıtı oluştururken sizi kayıtsız bırakamaz. Öyle ya da böyle, bu seçim bir dizi "dini" olandan daha olasıdır. Her durumda, bir uçuş kontrolörü seçerken, bunun sisteminizin "beyni" olduğunu ve en önemlisi uçarken - güvenlik (ve hırslı iki kez öder) olduğunu unutmayın.
.
