DJI P4 Multispectral: para agricultura de precisão.

Peso de decolagem:

1487g

Distância diagonal:

350 mm

Máx. teto de serviço ao nível do mar:

6000m

Máx. velocidade de subida :

21,6 km / h (vôo automático)

18 km / h (controle manual)

Máx. taxa de afundamento:

10,8 km / h

Máx. velocidade de vôo nivelado:

50 km / h (modo P) 58 km / h (modo A)

Máx. tempo de voo:

cerca de 27 min

Faixa de trabalho. temperaturas:

0 ° С-40 ℃

Faixa de trabalho. frequências:

2,400 GHz - 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia) 5,725 GHz - 5,850 GHz (Outros países / regiões onde não há restrição)

Potência do transmissor (EIRP):

Módulo GNSS de alta sensibilidade de frequência única:

GPS BeiDou Galileo * (Ásia) GPS GLONASS Galileo * (outras regiões) Frequência usada: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Hora de início:tamanho da imagem:

1600 × 1300 (4: 3,25)

Formatos de foto:

JPEG (imagens padrão) TIFF (processamento de imagem multiespectral)

Sistemas de arquivos suportados:

FAT32 （≤ 32 GB); exFAT (

Sensor Espectral de Rastreamento Solar

Um sensor solar espectral embutido no topo do drone captura a radiação solar para máxima precisão e consistência da coleta de dados em diferentes horários do dia. Quando combinadas com dados pós-processados, essas informações ajudam a obter os resultados de NDVI mais precisos.

NDVI (Índice de Vegetação por Diferença Normalizada) - um índice de vegetação relativo normalizado - uma medida simples da quantidade de biomassa fotossinteticamente ativa (geralmente chamada de vegetação índice).

Transmissão RGB e NDVI

O sistema permite que o operador alterne entre o índice relativo de vegetação normalizado preliminar (NDVI) e o modelo RGB (visível radiação) para detectar áreas problemáticas que precisam ser tratadas a fim de tomar rapidamente decisões direcionadas ao tratamento.

Centimeter Accuracy

O sistema de precisão TimeSync da DJI permite ao operador obter dados de localização em tempo real para cada imagem capturada por todos os seis câmeras, garantindo assim a precisão das medições ao nível do centímetro. O sistema alinha constantemente o controlador de vôo, câmeras RGB e NB e o módulo RTK, capturando os dados de posicionamento no centro CMOS e garante que cada foto use os metadados mais precisos. Todas as câmeras passam por um rigoroso processo de calibração que mede a distorção da lente radial e tangencial. Os parâmetros de distorção coletados são salvos nos metadados de cada imagem, permitindo que o software de pós-processamento seja personalizado para cada usuário individual.

Compatível com D-RTK 2 e NTRIP

estação móvel de alta precisão GNSS D-RTK 2 e NTRIP (transmissão de rede de Correções RTCM via protocolo da Internet), ou você pode salvar os dados de observação de satélite para uso posterior em cinemática de pós-processamento (PPK).

OcuSync 2.0

A melhor tecnologia de transmissão de vídeo digital OcuSync, que permite alternar entre as frequências de 2,4 GHz e 5,8 GHz com base no canal carga, fornecendo imunidade a ruído exponencial na saída e tempo de atraso em uma distância FPV de até 10 km (para P4 Multispectral).

Missões agrícolas inteligentes

Plano de voo

O operador pode executar missões automatizadas e controle de vôo através do aplicativo DJI avançado - GS PRO, rodando em dispositivos IOS.

Captura de dados

P4 multiespectral permite ao usuário coletar de forma eficiente imagens multiespectrais sobre uma grande área e obter uma visão geral objetiva do problema áreas.

Análise de dados

Acesse e manipule facilmente imagens aéreas usando métricas e parâmetros específicos da planta para alcançar os resultados desejados de saúde da planta.

Ações com base nos dados recebidos

Com base nos dados recebidos do drone, o usuário pode tomar as decisões necessárias visando em melhorar a condição com / x terras e colheitas.

Aplicações

Agricultura de precisão

Imagens multiespectrais podem ser úteis em todo o cultivo temporada, fornecendo informações através do espectro eletromagnético invisível ao olho humano. Com acesso a esses dados e dados do Índice de Vegetação, como o NDRE e NDVI, os agricultores podem tomar decisões informadas sobre o manejo da cultura em tempo hábil, reduzindo custos, conservando recursos e maximizando rendimentos.

Monitoramento e Inspeção Ambiental

O monitoramento regular e a inspeção de plantas podem ser feitos de forma mais inteligente e eficiente com o drone Multiespectral P4. Os dados multiespectrais resultantes podem ser usados ​​para monitorar a saúde da floresta, medir a biomassa, mapear as linhas costeiras ou gerenciar a vegetação costeira enquanto protege os habitats ou ecossistemas e muito mais.

FAQ

Drone

Q. Como o P4 Multiespectral difere do Phantom 4 RTK?

A. Ambas - Plataformas de drones compatíveis com RTK. A principal diferença é a câmera. O P4 Multispectral vem com uma câmera que consiste em uma RGB e cinco câmeras multiespectrais baseadas em array, cada uma com uma resolução de 2MP; enquanto o Phantom 4 RTK vem com uma câmera RGB de 20MP.

P. Quais hélices o multiespectral P4 usa?

A. Ele usa as hélices 9455S de baixo ruído. Os adereços de drone da série Phantom 4 também são adequados, mas degradarão as características de vôo do P4M.

P. O que deve ser feito para garantir a segurança do sensor de luz solar espectral?

A. Mantenha longe de objetos duros e pontiagudos para evitar arranhões.

Câmeras

Q. Quais são os recursos do conjunto de câmeras multiespectral P4?

O sistema de imagem multiespectral P4 detecta a emissividade de vários objetos, que é registrada por cada uma das câmeras e analisada para calcular os valores de índice de vegetação. Um índice comum usado na agricultura e silvicultura para a saúde das plantas é o NDVI. Enquanto isso, um sensor espectral de luz solar localizado no topo do drone compensa a luz solar recebida em diferentes horários do dia, melhorando a consistência dos dados da mesma área de vegetação.

V. Como a calibração radiométrica da câmera é implementada?

A. Suas imagens são calibradas radiométricas quando você as processa com os recursos de Índice de vegetação no DJI GS Pro e DJI Terra.

P. As câmeras no P4 Multispectral foram compensadas para a posição da imagem?

A. Sim. As posições dos centros CMOS das seis câmeras em relação ao centro de fase da antena D-RTK integrada foram calibradas e registradas em dados EXIF ​​para cada imagem.

P. As lentes da câmera passaram por correção de distorção?

A. As imagens originais não são corrigidas quanto à distorção, mas cada lente da câmera foi medida quanto à distorção durante o processo de produção e todos os parâmetros de correção são registrados em cada uma das imagens.

P. As câmeras foram corrigidas para vinhetas?

A. A vinheta não é corrigida nas imagens originais, mas as configurações para correção são registradas em cada imagem.

P. Como é garantida a consistência entre matrizes de câmeras multiespectrais e sensores solares espectrais em drones diferentes?

A. Todos os drones P4M passam por câmera padrão e calibração de sensor de acordo com os padrões da indústria DJI, minimizando as diferenças entre os drones.

P. O que é armazenado em valores de pixel de imagem, valores de DN ou valores de refletância?

Valores O. DN.

Equipamento de controle

Q. Qual controle remoto é compatível com o multiespectral P4?

A. Atualmente, o P4 Multispectral só é compatível com o SDK do hardware de controle que vem com o drone.

Transmissão de sinal

Q. Qual é a resolução do fluxo de vídeo multiespectral P4? O. 720p.

Alimentação

Q. Posso usar uma bateria multiespectral P4 no Phantom 4 RTK?

A. Sim.

P. Quanto tempo leva para carregar a bateria multiespectral P4?

A. Cerca de 58 minutos.

PO

P. Existe um limite no número de waypoints para cada partida?

A. O número de waypoints em cada missão de vôo não é limitado, mas o drone só pode realizar ações até 99 waypoints. Quando uma missão de vôo tem mais de 99 waypoints, o DJI GS Pro divide automaticamente os waypoints em grupos, cada um com um máximo de 99 waypoints.

P. Quais são os limites de altitude e velocidade de vôo?

O. máx. altitude de vôo: 500m, mínimo: 1m. Máx. velocidade de vôo: 54 km / h, mínimo: 3,6 km / h.

Q. Qual modo de voo devo usar se quiser alternar entre RGB ao vivo e NDVI?

A. Você pode alternar entre RGB ao vivo e NDVI no modo manual. Recomendamos que você permaneça no modo RGB e não alterne entre os canais durante o vôo. As imagens JPEG serão salvas automaticamente em RGB ou NDVI dependendo do modo da câmera. A maioria dos softwares de mapeamento de terceiros requer imagens RGB para triangulação aérea antes de sobrepor mapas NDVI.

P. Quais são as configurações recomendadas da câmera?

A. Para usuários novatos, o desenvolvedor recomenda configurar o modo multiespectral para Automático, selecionar “Medição média” como o modo de medição e selecionar desbloqueio AE.

P. O software P4M oferece suporte a desenvolvedores de fãs?

A. O suporte para DJI Mobile SDK estará disponível em breve.

P. Quais métricas de vegetação são suportadas no DJI Terra?

A. DJI Terra suporta NDVI, GNDVI, NDRE, LCI e OSAVI, mas não tem um recurso de calculadora de índice de vegetação.

Aplicação

Q. Posso reconstruir mapas usando Software de terceiros? O.Sim.

Q. Como faço para calcular uma altitude de vôo apropriada com base em um valor de tamanho de pixel do solo (GSD)?

O. O GSD para o multiespectral P4 é (H / 18,9) cm / pixel. Você pode calcular a altitude de vôo com a precisão necessária.

Q. Qual é a área máxima de mapeamento para um vôo?

A. Em um voo, a uma altitude de 180 m, o P4 Multispectral tem uma área de exibição máxima de cerca de 0,47 km², ou seja, O GSD é de aproximadamente 9,52 cm / pixel.

Q. Há alguma informação de altitude refletida nos waypoints da missão?

A. A informação de altitude (relativa ao seu ponto de decolagem) é armazenada em fotografias tiradas em waypoints.

P. O P4 Multispectral é compatível com estações base de terceiros?

A. Não, você não pode conectar estações base de terceiros ao multiespectral P4 ou ao controle remoto por meio de um rádio. No entanto, você pode receber dados de um servidor RTK de rede usando o protocolo NTRIP em um ambiente de rede 4G / Wi-Fi. Os dados de observação de satélite também podem ser salvos pelo usuário no drone para posterior pós-processamento usando o método cinemático (PPK).

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