DJI Phantom 4 RTK: Inteligência perspicaz. Maior precisão.

Introdução

Em 15 de outubro, o líder mundial em veículos aéreos civis não tripulados e tecnologias de fotografia aérea - DJI Innovationsa versão comercialPhantom. O Phantom 4 RTK é um sistema de imagem poderoso e de alta precisão projetado para atender às necessidades específicas de usuários industriais em áreas como mapeamento e inspeção.

Características

• Novo módulo RTK
• Precisão de posicionamento centimétrico com menos pontos de controle
• Precisão de posicionamento no plano horizontal: 1cm 1md
• Precisão de posicionamento no plano vertical: 1,5cm 1md
• Precisão absoluta do modelo fotogramétrico no plano horizontal: 5cm*
• Novo sistema de correção TimeSync
• Novo aplicativo de planejamento de voo GS RTK
• 2 modos de deslizamento
• Sistema de processamento de imagem preciso construído em sensor CMOS 20MP de 1 polegada com mecanismo mecânico obturador
• Suporte a SDK móvel
• Sistema de transmissão OcuSync 2.0
• Totalmente compatível com a estação móvel D-RTK 2
• Adaptado para trabalho em áreas metropolitanas

*Ao voar em tempo ensolarado a uma altitude de 100m, o tamanho do pixel no solo (GSD) 2,74 cm.

Conteúdo do pacote

O conteúdo do pacote do Phantom 4 RTK depende inteiramente das tarefas definidas pelo cliente (usuário) Para solicitar um drone, é recomendável entrar em contato com o Distribuidor Oficial DJI mais próximo ou enviar suas informações de contato para a equipe DJI através do site oficial para que eles possam contatá-lo.

O kit básico incluirá:

• Phantom 4 RTK
• Controlador com tela superclara de 5,5 polegadas embutida,
• 2 × baterias inteligentes para P4 RTK,
• 1 × bateria inteligente para o painel de controle,
• carregador para carregamento simultâneo de ambas as baterias,
• Adaptador de energia do carregador conectando cabo,
• 8 × rotores (4CW / 4CCW)
• Trava do gimbal da câmera
• 16GB MicroSD
• Caixa de transporte
• Micro-USB cabo
• cabo USB-C
• Cabo USB-C OTG.

Especificação

Drone

Funções de mapeamento

Posicionamento visual

Câmera

Bateria

Estação de carregamento inteligente

GNSS

Aparência

Câmera

Em seu núcleo, um sensor CMOS de 20 megapixels de 1 polegada funciona em conjunto com um obturador mecânico que elimina a distorção da imagem ao fotografar em movimento, permitindo assim missões de mapeamento ou coleta regular de dados sem problemas. Graças à sua alta resolução, o Phantom 4 RTK pode atingir um GSD de 2,74 cm de uma altura de 100 metros. Para garantir essa precisão sem precedentes, cada lente passa por um rigoroso processo de calibração que mede a distorção da lente radial e tangencial. Os parâmetros de distorção coletados são salvos nos metadados de cada imagem, permitindo que o software de pós-processamento seja ajustado individualmente para qualquer usuário.

Em áreas sem cobertura RTK, o Phantom 4 RTK habilitará cinemática Pós-Processamento Cinemática (PPK). O drone captura os dados de observação do satélite original, bem como os dados de efemérides, e os salva no arquivo PPKRAW.bin no formato RTCM 3.2. Além disso, o P4 RTK converte dados de satélite em tempo real em RINEX (Receiver Independent Exchange Format) e os grava no arquivo RINEX.obs.

Ao sincronizar internamente a posição do GNSS e da câmera, o arquivo Timestamp. MRK fornece um registro preciso da posição altamente precisa da imagem. Todos os dados relacionados às operações são armazenados no cartão microSD em uma pasta exclusiva para cada missão individual. A consistência dos dados Phantom 4 RTK reduz o tempo de verificação e permite um fluxo de trabalho pós-processamento eficiente com ajustes manuais mínimos.

Sistema de posicionamento

precisão de posicionamento centimétrico em tempo real dos dados recebidos.

Sem um módulo RTK, um veículo aéreo não tripulado requer até 40 pontos de controle de solo (GCPs) por quilômetro quadrado, o que é demorado na prática. O DJI Phantom 4 RTK possui um sistema de navegação de posicionamento RTK de precisão centimétrica integrado que funciona em conjunto com um sistema de imagem de alto desempenho. O tandem reduz potencialmente o número de pontos de interrupção necessários para '0', economizando pelo menos 75% do tempo de configuração.

Diretamente abaixo do receptor RTK está um módulo GNSS de backup para vôo estável em áreas de baixo sinal, como grandes cidades. O Tandem modular Phantom 4 RTK otimizou a segurança de vôo e os dados mais precisos para fluxos de trabalho complexos de levantamento, mapeamento e inspeção.

O módulo RTK pode fornecer precisão de posicionamento de 1cm 1ppm (horizontal), 1,5cm 1ppm (vertical), e o Phantom 4 RTK pode atingir 5cm de precisão do modelo fotogramétrico absoluto no plano horizontal * (* Ao voar em tempo ensolarado a uma altitude de 100m, tamanho do pixel do solo (GSD) 2,74 cm).

TimeSync

Novo sistema para coleta de dados precisos - TimeSync. Fornece alinhamento contínuo do controlador de vôo, câmera e módulo RTK. Além disso, o TimeSync garante que cada foto use os metadados mais precisos e os capture no centro do CMOS, que por sua vez otimiza os resultados usando técnicas fotogramétricas, permitindo que a imagem corresponda aos dados de posicionamento no nível centimétrico.

OcuSync 2.0

O sistema de transmissão de vídeo OcuSync 2.0 fornece uma conexão estável e anti-bloqueio entre o equipamento de controle e o drone até 10 km de distância com qualidade de link de vídeo 720p, ideal para mapeamento de grandes áreas. O intervalo de tempo de vôo de até 30 minutos permitirá que os pilotos concluam missões mais longas sem a necessidade de pousar para trocar a bateria.

Mesmo que uma bateria não seja suficiente para cobrir toda a área de trabalho, após alterar a alimentação, “Retomada da operação” irá reiniciar automaticamente o aplicativo GS RTK.

Aplicativo GS RTK

O novo aplicativo GS RTK junto com os modos de voo tradicionais permitirá que os pilotos controlar melhor o drone graças a dois modos de planejamento - fotogrametria e vôo de ponto de referência. Os modos de planejamento permitem que o usuário escolha a trajetória de voo do drone, ao mesmo tempo que ajusta a taxa de sobreposição, altitude, velocidade, parâmetros da câmera, etc., fornecendo um processo de mapeamento automatizado ou controle do fluxo de trabalho na saída. As partidas programadas são facilmente repetíveis, o que torna possível coletar os mesmos dados em diferentes períodos de tempo para rastrear quaisquer alterações na área controlada.

Para planejar um voo no escritório, o aplicativo GS RTK baixa diretamente os arquivos KML e KMZ. O novo modo de Prioridade do Obturador garante exposição estável, mesmo ao voar de forma autônoma em condições de vento forte.

Estação móvel D-RTK 2

Phantom 4 RTK é totalmente compatível com D-RTK móvel Estação 2, responsável por fornecer ao drone dados diferenciais em tempo real e formar uma solução geodésica precisa. O design robusto do D-RTK 2,grau de proteçãoIP67,juntamente com o sistema de transmissão de vídeo OcuSync 2.0, garante que os usuários recebam dados com precisão de centímetros, mesmo em condições difíceis.

O Phantom 4 RTK é fácil de integrar em qualquer fluxo de trabalho, conectando o sistema de posicionamento à estação móvel D-RTK 2 por meio de um dongle 4G ou ponto Wi-Fi usando o protocolo NTRIP (diferencial streaming GPS pela Internet), ou você pode salvar todos os dados recebidos para posterior processamento pelo método da cinemática em pós-processamento (PPK - Post Processing Kinematic).

Suporte ao Mobile SDK

O Phantom 4 RTK é compatível com o DJI Mobile SDK, dando ao usuário acesso direto às funções do drone para automação e personalização através de um dispositivo móvel.

Phantom 4 RTK na prática

DJI trabalha em estreita colaboração com o gigante europeu da construção Strabag SE, um importante player em infraestrutura de transporte. Usando tecnologias não tripuladas em vários projetos de mapeamento desde 2010 para reduzir custos e aumentar a produtividade da mão de obra, a empresa conseguiu apreciar os benefícios do uso de fotografias aéreas na modelagem 3D. A ferramenta mais recente para essas tarefas para o Strabag SE é o DJI Phantom 4 RTK.

“Existem muitas vantagens em usar drones para fins de mapeamento. A integração deles mudou nosso fluxo de trabalho e simplificou muitas das etapas operacionais ”, disse Thomas Groeninger, chefe de avaliação digital de ativos e UAVs da Strabag SE. "Os métodos convencionais de levantamento também fornecem modelos 3D, mas os modelos digitais de terreno gerados a partir de dados de drones fornecem uma alta densidade de pontos e, portanto, mais detalhes."

Preço

Para solicitar o drone, é recomendável entrar em contato com o distribuidor DJI mais próximo ou enviar suas informações de contato para a equipe DJI via o site oficial para que eles possam entrar em contato com você.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Estação móvel D-RTK 2 - 3600 €
3. Phantom 4 RTK Estação móvel D-RTK 2 - 7800 €

FAQ

Drone

Q: O que torna o Phantom 4 RTKs diferentes dos modelos anteriores do Phantom? R: Todas as séries anteriores do Phantom foram voltadas para fotógrafos profissionais e entusiastas de drones, o Phantom 4 RTK foi projetado para usuários industriais em áreas como mapeamento e inspeção de precisão. O P4 RTK herda uma câmera, formato e tamanho semelhantes, bem como a adição de um módulo de posicionamento RTK, um novo sistema TimeSync, um aplicativo de mapeamento e muito mais.

P: Quais hélices o Phantom 4 RTK tem? A: O P4 RTK está equipado com os suportes padrão 9450 que vêm com o Phantom 4 Pro.

P: Posso pilotar o Phantom 4 RTK em outros países e regiões? R: Não, o P4 RTK tem versões específicas para diferentes países e / ou regiões. Os usuários podem verificar o código da versão encontrando-o na embalagem do produto ou através do aplicativo GS RTK (na seção Informações do Drone do Firmware).

Câmera

P: Qual é a diferença entre as câmeras Phantom 4 RTK e Phantom 4 Pro / Advanced? R: Embora todos os três sejam construídos no mesmo sensor CMOS de 20 megapixels de 1 polegada, a câmera P4 RTK foi refinada por meio de um novo processo de gravação de distorção de lente. Cada câmera P4 RTK passa por um procedimento de calibração, durante o qual a distorção da lente é medida e os parâmetros OPEN-CV correspondentes são registrados. A câmera permite a saída das imagens originais sem corrigir a distorção, e os parâmetros de distorção OPEN-CV gravados no arquivo XMP podem ser usados ​​no pós-processamento.

P: É possível usar filtros Phantom 4 Pro ND no Phantom 4 RTK? A: Sim, talvez os filtros ND feitos para P4Pro também possam ser usados ​​no P4 RTK.

P: O processador de sinal digital (DSP) da aeronave oferece suporte à correção de distorção da câmera? R: Não, o usuário pode habilitar a correção de distorção na câmera, mas a fidelidade da imagem será inferior à correção de distorção no software de pós-processamento.

Controle Remoto

Q: Qual é a diferença entre o Controle Remoto Phantom 4 RTK e o Phantom 4 Pro Controle remoto? R: O painel de controle P4 RTK recebeu uma série de mudanças para atender às necessidades dos usuários industriais, incluindo: slot microSD, alto-falante embutido, baterias hot-swap. Além disso, os usuários podem conectar equipamentos de controle à Internet para operar a Rede RTK com uma chave 4G. Finalmente, um novo aplicativo GS RTK especialmente projetado já está pré-instalado em cada dispositivo, permitindo ao operador iniciar as tarefas de coleta de dados imediatamente após a desempacotamento.

P: O P4 RTK pode ser controlado pelo reator Phantom 4 Pro? A: No.

P: É possível alternar entre os modos FCC e CE? О: A alternância entre os modos não está disponível.

Video Stream

Q: Qual é a distância FPV do Phantom 4 RTK? A: A distância de deslocamento FPV efetiva depende dos métodos de operação do usuário (por exemplo, posição da antena) e do ambiente real na área tripulada. Em ambiente aberto e não fechado, a distância máxima de FPV é de 10 km (para FCC 5,8 GHz) e 6 km (para CE 2,4 GHz).

P: É possível continuar a missão de mapeamento iniciada se durante sua execução o P4 RTK perder o sinal de transmissão de vídeo? R: Sim, se o sinal de transmissão de vídeo for perdido, o usuário pode reiniciar o equipamento e continuar a missão.

Bateria

P: É possível usar baterias P4 Pro no Phantom 4 RTK? R: Sim, as baterias do drone são completamente intercambiáveis.

P: Quanto tempo leva para carregar totalmente a bateria P4 RTK? R: Não leva mais de 60 minutos para carregar totalmente.

P: Como é necessário manter e armazenar a bateria? A: Armazenar em local seco. Antes do armazenamento de longo prazo, certifique-se de que a bateria seja carregada a 50% ou mais e descarregue a cada três meses para manter o desempenho.

P: É possível usar a bateria do drone em ambientes de baixa temperatura? A: O desempenho da bateria cai drasticamente em temperaturas

P: Quais aplicativos têm funções de mapeamento e inspeção? R: O aplicativo GS RTK pré-instalado pode ser usado para mapeamento e inspeção. Além disso, os usuários podem instalar aplicativos criados no DJI Mobile SDK.

P: O comportamento de Retorno ao Início (RTH) do Phantom 4 RTK é diferente do Phantom 4 Pro? R: Não, o modo RTH P4 RTK é quase idêntico.

P: Há alguma restrição na configuração de waypoints para P4 RTK? A: Sim, a distância entre os pontos não pode exceder 2 km, o número total de pontos não pode exceder 99 e o comprimento do plano de vôo não deve exceder 15 km.

P: É permitido inserir valores de longitude e latitude para definir pontos de passagem? A: No.

P: Qual é o número máximo de pontos de fronteira que GS RTK pode suportar por meio de arquivos KML importados? R: Atualmente, o aplicativo suporta até 99 pontos de limite.

Mapeamento

P: Quais formatos de dados diferenciais o Phantom 4 RTK suporta? A: P4 RTK atualmente suporta: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 e MSM5 no formato RTCM3.2.

P: As coordenadas são medidas pelo Phantom 4 RTK absolutas no sistema de coordenadas selecionado pelo usuário? A: Sim, absolutamente.

Q: Como calcular a altitude de vôo necessária com base no valor GSD? A: Para estimar a altitude apropriada, consulte a equação: H = 36 * GSD. Vale a pena atentar para o fato de que o tamanho do pixel no solo (GSD) é medido em centímetros, e o valor “H” (altitude ou altitude de vôo) é medido em metros.

P: As imagens capturadas pelo P4 RTK salvam os dados de altitude? Em caso afirmativo, como esses dados são armazenados? A: Sim, eles fazem. Altitude acima do nível do mar e altitude relativa (em relação ao ponto de decolagem do usuário). A altura absoluta pode ser usada no mapeamento. A altura relativa é armazenada no arquivo XMP.

P: Como faço para capturar uma fotografia oblíqua com o Phantom 4 RTK? A: Imagens inclinadas podem ser adquiridas no modo fotogrametria no aplicativo GS RTK. No modo "Fotogrametria", você pode ajustar o ângulo de inclinação do cardan de -90 ° a -45 ° nas configurações da câmera para cada plano de vôo. O usuário só pode definir um valor de ângulo do cardan de cada vez. Para obter vários ângulos, você precisa planejar a mesma missão e definir o ângulo de câmera desejado.

P: É possível criar um modelo 3D ou nuvem de pontos com software de terceiros usando imagens capturadas por P4 RTK? Em caso afirmativo, qual é a precisão do modelo resultante? R: Sim, é possível. No entanto, a precisão dependerá do algoritmo de fotogrametria de software de terceiros usado. O fornecedor do software deve ser consultado sobre a precisão esperada.

P: Qual é a melhor maneira de usar P4 RTK para mapeamento de corredor? A: Nos casos em que os dados são coletados sobre infraestrutura ou outro corredor estreito, o desenvolvedor recomenda definir um fator de sobreposição alto, voar acima do normal e planejar pelo menos duas rotas de voo para o mesmo corredor.

P: O Phantom 4 RTK é compatível com estações base de terceiros? R: Não, não é possível conectar estações base de terceiros ao P4 RTK ou equipamento de controle de rádio. No entanto, é possível receber dados de um servidor RTK de rede através do protocolo Ntrip em um ambiente de rede 4G / Wi-Fi. Os dados de observação de satélite também podem ser armazenados no drone para pós-processamento (PPK).

Vídeos

Vídeos de drones DJI Phantom 4 RTK.