Drone DIY: Lição 7. FPV e distância de remoção..

Conteúdo

Drone DIY: Lição 1. Terminologia.
Drone "faça você mesmo": Lição 2. Quadros.
Drone faça você mesmo: Lição 3. Usina de energia.
Drone faça você mesmo: Lição 4. Controlador de vôo.
Drone faça você mesmo: Lição 5. Montagem.
Drone "faça você mesmo": Lição 6. Verificação de desempenho.
Drone DIY: Lição 7. FPV e distância.
Drone do-it-yourself: Lição 8. Aviões.

Introdução

As primeiras seis lições examinam as considerações de projeto por trás da criação de um UAV / Drone multimotor dedicado. A Lição 7 não cobre os aspectos de montagem, mas descreve uma série de acessórios / dispositivos adicionais usados para implementar o vôo em primeira pessoa (FPV) e o controle de longo alcance. Este artigo está mais focado no uso do controle de rádio no "campo"; em oposição a voar dentro de casa ou em locais onde as tomadas podem fornecer energia. Observe que este tutorial cobre apenas uma pequena parte das informações necessárias para entender adequadamente os sistemas FPV / Long Range e tem como objetivo principal apresentar ao leitor os conceitos, termos, produtos e princípios por trás do FPV e do controle de drones de longo alcance.

Visão em primeira pessoa (FPV)

Visão em primeira pessoa (FPV) é uma das principais forças motrizes por trás da popularidade crescente dos UAVs multimotores, permitindo que você obtenha uma perspectiva completamente diferente ("Bird's-eye view") de nosso planeta e a própria sensação de vôo. Embora a adição de uma câmera a um UAV não seja novidade, a relativa facilidade de controle, o preço baixo e a ampla variedade de drones tornam mais fácil comprar ou construir um drone com uma câmera.
A visão em primeira pessoa (FPV) é atualmente implementada usando um tandem pré-instalado na aeronave, que consiste em uma câmera FPV e um transmissor de vídeo, que permite que o vídeo em tempo real seja enviado ao piloto ou assistente. Observe que existem sistemas FPV prontos ou semiacabados no mercado, onde, por sua vez, os sistemas FPV prontos fornecem ao usuário a confiança de que todos os seus elementos são compatíveis entre si.

Câmera de vídeo

Quase qualquer câmera de vídeo que tem a capacidade de se conectar a um transmissor de vídeo pode ser usada para implementar vôo FPV, portanto, é importante considerar o peso, pois os UAVs multimotores lutam constantemente com a gravidade e não têm as vantagens de uma aeronave alada para fornecer sustentação adicional.
As câmeras de vídeo vêm em uma ampla variedade de formas e tamanhos, e também podem ter diferentes potenciais na qualidade da filmagem, no entanto, no momento, muito poucas são adaptadas especificamente para UAVs. Devido a essas limitações de tamanho, peso e desempenho, a maioria das câmeras usadas em sistemas FPV multimotores vêm de "câmeras de ação", bem como de CCTV e de aplicações de segurança (por exemplo, câmeras ocultas).
Câmeras grandes como DSLR (SLR) ou camcorders grandes são comumente usadas por profissionais, mas devido ao seu peso, o drone necessário tende a ser muito grande.
Algumas camcorders podem ser alimentadas diretamente de uma fonte de alimentação de 5 V (útil, pois a maioria dos controladores de vôo também operam a 5 V quando alimentados por um BEC), enquanto outras podem exigir 12 V ou até mesmo sua própria bateria recarregável embutida.
A câmera mais popular usada atualmente em UAVs multimotores é a GoPro. Isso se deve a sua durabilidade, tamanho reduzido, alta qualidade de vídeo / foto, bateria embutida, ampla gama de acessórios e disponibilidade mundial. As câmeras GoPro também possuem uma saída USB que pode ser usada para transmissão de vídeo, e algumas até têm WiFi integrado para transmissão de vídeo de curta distância.
Dado o sucesso da GoPro, muitos outros fabricantes criaram sua própria linha semelhante de câmeras de esportes / ação, mas as especificações, preço e qualidade variam. Observe que se você precisar de vídeo 3D, precisará de duas câmeras e um VTX capaz de transmitir dois sinais.

Gimbal

Gimbal inclui uma estrutura mecânica, dois ou mais motores (geralmente até três para panorâmica, inclinação e roll), bem como sensores e eletrônicos. A câmera é montada de forma que os motores não tenham que fornecer força angular (torque) para manter a câmera em um ângulo fixo ("equilibrado").
Os eixos em questão permitem que você faça panorâmicas, inclinações ou panorâmicas da câmera. Um sistema de 1 eixo que não possui seu próprio sensor pode ser considerado um sistema de pan ou tilt. O design mais popular envolve uma configuração de motor duplo (geralmente motores BLDC especialmente projetados para uso com cardan) que controla a inclinação e panorâmica da câmera. Consequentemente, a câmera está sempre voltada para a frente do drone, o que também garante que o piloto não fique desorientado se a câmera estiver voltada para uma direção e a frente do drone na outra.
O gimbal de 3 eixos adiciona panorâmica (esquerda e direita) e é mais útil em conjunto com dois operadores, onde uma pessoa opera o drone e a outra pode controlar independentemente a câmera. Nesta configuração para duas pessoas, uma segunda câmera FPV (fixa) para o piloto também pode ser usada. Normalmente, há um dos dois tipos de sistemas de gimbal:
Gimbal sem escova

Motor de corrente contínua sem escova (BLDC) ou motor síncrono de ímã permanente (PMSM) ou (motores de válvula (VD)) - Fornece resposta rápida com vibração mínima, mas requer um controlador DC sem escova separado (e dedicado).
Para manter automaticamente o nível da câmera, uma unidade de medição inercial (IMU), que consiste em um acelerômetro e um giroscópio, é instalada em algum lugar ao redor da câmera (geralmente sob o suporte da câmera) para que a posição do câmera (em relação ao solo) pode ser rastreada. As leituras do bloco são enviadas para uma placa controladora sem escova DC separada (geralmente montada diretamente acima do gimbal) que gira os motores para que a câmera permaneça em uma determinada orientação, apesar de qualquer movimento do drone.
A própria placa controladora inclui um microcontrolador embutido. O controlador DC sem escova do gimbal geralmente pode ser conectado diretamente ao canal no receptor (ao contrário do controlador de vôo), uma vez que responde a mudanças na orientação da câmera, não na orientação do UAV e, portanto, não depende do controlador de vôo.
Observe que, como a GoPro é uma câmera de ação popular, a maioria dos gimbals sem escova são projetados para serem usados com um ou mais modelos GoPro (com base no tamanho da GoPro, centro de gravidade, localização da câmera, etc.). Você também notará que os gimbais BLDC quase sempre têm amortecimento que minimiza a vibração transmitida do drone para a câmera.

Servo cardan RC

No coração dos servo cardan RC - servo drives tendem a oferecer tempos de resposta mais lentos do que sem escovas cardan e vibração excessiva. Ao mesmo tempo, os servossistemas são muito mais baratos do que os sem escova e os servos de 3 pinos na maioria dos casos podem ser conectados diretamente ao controlador de vôo, o que permite que você use a IMU embutida no PC para determinar o nível em relação a o solo e, em seguida, mova os servos.

Transmissor de vídeo (VTX)

) tem um VTX embutido, o que significa que um retrofit VTX separado geralmente é necessário. Os VTXs usados no hobby de drones são populares hoje em dia porque são leves e pequenos. Outros VTXs de terceiros podem ser usados, mas, neste caso, há algumas considerações importantes de conexão de energia a serem levadas em consideração (pode ser necessário configurar se o dispositivo só aceita energia do conector "Barrel") e a tensão de entrada; Se o dispositivo de vídeo operar em uma tensão que não está na sua construção, você pode precisar de componentes eletrônicos adicionais, como um regulador de tensão. Os VTXs que não afetam o hobby do drone raramente são satisfatórios em termos de peso ou tamanho e geralmente são colocados em uma caixa protetora (e às vezes desnecessariamente pesada).
VTX power

VTX é geralmente classificado para uma potência de saída específica, mas não deve ser assumido que qualquer um pode usar qualquer classificação de potência disponível no mercado. As frequências sem fio e a energia são monitoradas e regulamentadas cuidadosamente, portanto, é altamente recomendável que você verifique as regulamentações sem fio do país onde está localizado.
A energia consumida por um VTX afeta diretamente a faixa máxima de seus sinais. Na América do Norte, um transmissor sem fio que consome mais do que uma certa energia (em watts) exige que um operador seja licenciado por um operador de rádio amador (HAM) para operar. Por exemplo, no Canadá, um operador de FPV de longo alcance geralmente precisa passar pelo menos em um Teste de Proficiência em Rádio Amador Básico para operar na potência necessária para aplicações sem fio de longo alcance.
Se você não for qualificado, é altamente recomendável usar um transmissor de vídeo inferior a 200 mW para evitar o risco de ação legal (as autoridades podem entrar em contato com você se o seu sinal interferir com outros sinais sem fio).
A energia para o VTX é normalmente fornecida pelo BEC de um dos ESCs, que também fornece energia para o resto da eletrônica. Se você suspeitar que todos os componentes eletrônicos estão consumindo mais corrente do que um BEC pode fornecer, você pode usar o BEC do segundo ESC para alimentar o VTX. Não é recomendado usar uma bateria separada para alimentar o VTX.
Frequências / canais VTX

A maioria dos VTXs opera em uma das frequências listadas abaixo. Observe que, como você provavelmente já estará usando equipamento de controle padrão que opera em uma frequência específica, é aconselhável selecionar o VTX para que as frequências não correspondam. Por exemplo, se o controle remoto opera a 2,4 GHz, você deve procurar um VTX com frequência operacional de 900 MHz, 1,2 GHz ou 5,8 GHz.
900 MHz (0,9 GHz)
Sinais de baixa frequência podem penetrar mais facilmente em paredes e árvores
Antenas DIY são fáceis de fazer porque baixas frequências implicam em antenas grandes
A qualidade da imagem não é tão boa quanto em 5,8 GHz
Pode ter um impacto negativo nos receptores GPS
Tecnologia considerada "antiga"
Globalmente melhor para médio alcance
1,2 GHz (1,2 a 1,3 GHz)
Usado para voo FPV de longa distância, pois oferece boa distância
Muitas antenas diferentes no mercado
Frequência normalmente usada por muitos outros dispositivos
Paredes e obstáculos têm mais impacto do que frequência mais baixa
Alcance médio / longo
2,4 GHz (2,3 a 2,4 GHz)
Usado para FPV em longas distâncias com poucos obstáculos
Uma das frequências mais amplamente usadas para Para dispositivos sem fio
Muitos acessórios estão disponíveis (antenas, transmissores, etc.)
Não use perto de transmissores RC paralelos ou outros dispositivos que possam causar interferência.
Pode operar com outras frequências, mas não será abordado nesta seção.
5,8 GHz
Ótimo para aplicações de curto alcance
Paredes e outros obstáculos têm um impacto significativo no alcance
As antenas são pequenas / compact
Melhor para FPV em drone racing
Como você deve ter notado, muitos dispositivos sem fio comuns operam a 2,4 GHz (roteadores sem fio, telefones sem fio, bluetooth, abridores de porta de garagem, etc.). Isso se deve em grande parte ao fato de que os regulamentos estaduais da FCC determinam que a banda de frequência em torno desta faixa não requer licença para operar; o mesmo para 900 MHz, 1,2 GHz e 5,8 GHz (dentro da faixa de potência especificada). A faixa de frequência não licenciada inclui a chamada faixa ISM livre (do inglês Industrial, Scientific, Medical: industrial, scientific and medical range), ocupa a faixa de frequência: de 2.400 a 2.483,5 MHz nos EUA e na Europa e de 2.471 a 2.497 MHz no Japão. Isso significa que qualquer consumidor pode comprar um dispositivo sem fio que opere em uma dessas frequências sem se preocupar com regulamentos ou diretrizes. Mais informações sobre alocação de freqüência de rádio amador podem ser encontradas na Wikipedia.
Conectores VTX

Nem todos os VTX têm os mesmos conectores, por isso é importante saber qual conector está instalado na câmera selecionada e também ver se é possível conectar e trabalhar com o VTX selecionado. Os conectores mais populares são os conectores compostos, mini / micro USB e 0,1 "(analógico). Existem vários adaptadores / adaptadores no mercado, por exemplo: Conector FPV Tx de 0,1 ″ - miniUSB para uso com uma câmera GoPro, o que simplifica muito o uso de tais produtos.
Alguns VTXs também podem ter uma entrada de áudio, no entanto, na maioria dos casos, o ruído do trem de força abafará qualquer som que você espera gravar. Se precisar de som, certifique-se de posicionar o microfone o mais longe possível dos motores (serão necessários muitos testes para encontrar o local ideal) e selecione um receptor compatível.
Antena VTX

As antenas VTX usadas em veículos aéreos não tripulados tendem a ser "Duck" ou "Whip". As antenas Duck são as mais comuns e têm a vantagem de serem omnidirecionais, compactas, econômicas e permanecerem estacionárias durante o vôo devido ao seu pequeno perfil.
A seleção da antena deve corresponder à frequência VTX. Freqüências mais altas requerem antenas menores, mas os sinais transmitidos têm maior dificuldade em passar pelos obstáculos. As frequências baixas são menos suscetíveis a interferências, mas requerem antenas grandes / longas. Uma antena direcional não é freqüentemente usada para transmissão de vídeo, já que o UAV pode estar em qualquer orientação no espaço tridimensional. O ideal é que a antena esteja localizada em algum lugar do UAV, onde não haja fontes de outros sinais sem fio ou interferência elétrica.

Receptor de vídeo (VRX)

O receptor de vídeo tende a ser ligeiramente (fisicamente) maior e mais pesado do que o VTX porque o O receptor geralmente fica estacionário (conectado à tela) enquanto o transmissor é montado no drone e, como tal, deve ser pequeno e leve. Para economizar espaço, alguns fabricantes de monitores LCD incluem receptores sem fio de frequência padrão em seus monitores.
Muitos entusiastas de FPV usam antenas Clover Leaf ou Pinwheel em seus óculos FPV, o que lhes permite orientar a cabeça na direção do drone para maximizar a força do sinal. Vários fabricantes de óculos FPV também apoiaram essa tendência e começaram a incluir um receptor de vídeo sem fio e uma antena no pacote de seus óculos.
Obviamente, a frequência em que o receptor de vídeo opera deve corresponder à frequência do transmissor. Alguns modelos de receptor, entretanto, oferecem uma ampla variedade de canais (um de cada vez), tornando-os compatíveis com uma variedade de VTXs. A saída do receptor de vídeo tende a ser composta (mais comum) ou HDMI. O que conectar à saída (monitor de vídeo) é com você, e algumas das opções são descritas a seguir. Alimentar um receptor no campo sempre envolve o uso de uma bateria que forneça uma tensão de saída que corresponda à tensão de operação do receptor ou uma bateria conectada a um regulador de tensão para fornecer a tensão necessária. Observe que não há receptores de vídeo de “longo alcance”, pois o alcance do sinal depende da potência do transmissor e da antena correta.

Antena de receptor de vídeo

As antenas usadas em receptores de vídeo podem ser omnidirecionais (capazes de receber um sinal de qualquer direção) ou direcional. As antenas mais comuns que podem ser encontradas em um receptor de vídeo são: antena Duck, Cloverleaf / Catwheel ou, em casos raros, direcional (por exemplo, "Yagi"). Uma antena direcional só será relevante quando o UAV estiver voando em uma determinada direção em relação ao operador, e o drone estará sempre "na frente" da antena para não perder o sinal. As situações podem incluir a exploração de uma área específica (como um campo) ou uma área que está distante do operador.

Exibição de vídeo

Monitor LCD (monitor LCD)

Ao considerar um monitor LCD, é importante saber a diferença entre um monitor LCD de mesa / computador ou TV LCD e um que se destina a ser portátil. Um monitor de TV / computador quase sempre tem um conector de alimentação compatível com um cabo de alimentação de computador padrão (puxa a alimentação CA diretamente), tornando muito difícil usá-lo com a bateria. O display LCD / OLED, que deveria ser mais portátil, freqüentemente consome energia DC e requer um transformador externo para conectar à rede elétrica (A / C).
O tamanho, a taxa de atualização e a qualidade de exibição da tela usada para aplicações FPV variam de pequenos monitores com imagens granuladas que são atualizadas várias vezes por segundo, a telas grandes que, quando combinadas com o VTX e o receptor corretos, exiba grandes imagens HD sem qualquer atraso aparente. Lembre-se de que qualquer exibição 2D que você escolher deve ser conectada a uma fonte de alimentação e instalada, seja dentro da estação base do UAV (descrita abaixo) ou conectando o monitor FPV ao equipamento de controle.
Óculos FPV

Óculos 2D
A qualidade de vídeo oferecida por óculos FPV baratos pode ser bastante baixa, portanto, se o orçamento for importante, observe que você pode obter uma experiência melhor com um monitor LCD maior pelo mesmo preço dos óculos FPV....
Rastreamento da cabeça

O rastreamento da cabeça é essencialmente o mesmo que o rastreamento de movimento, ou seja, medindo a orientação / ângulos 3D em contraste com movimento linear. O complexo do sensor consiste em chips MEMS de um acelerômetro, giroscópios ou unidades de medição inercial (IMU). Os sensores são instalados (ou incorporados) em óculos FPV / VR e enviam dados para o microcontrolador para interpretar os dados do sensor como ângulos, que então envia os dados, seja por meio de equipamentos de controle (para modelos de ponta) ou por meio de um transmissor sem fio separado. O sistema de rastreamento de cabeça ideal é compatível com o transmissor, portanto, os ângulos podem ser enviados com o transmissor em dois canais RC livres.
3D / Realidade Virtual

Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, óculos VR baseados em smartphone e muitos outros 3D / Head monitores VR montados podem ser adaptados para uso com drones. Embora esses dispositivos sejam normalmente construídos para jogos em PC / console 3D ou como uma alternativa à TV, esses dispositivos são nativamente compatíveis com 3D e costumam ter sensores de rastreamento de cabeça embutidos, tornando-se cada vez mais interessantes para a comunidade FPV de drones.
Dispositivos inteligentes

Smartphones, tablets ou laptops podem ser usados para exibir vídeo ao vivo. Suas baterias são integradas e os próprios dispositivos são leves. A dificuldade em usar dispositivos inteligentes reside no fato de que a maioria dos receptores não são projetados para receber um sinal de vídeo de um receptor de vídeo sem fio (um dos dois é com ou sem fio). Um laptop ou tablet com placa de vídeo interna ou USB pode receber vídeo composto normal. O smartphone atualmente funciona melhor com vídeo enviado por Wi-Fi (do Wi-Fi da câmera para o adaptador Wi-Fi). Usar o sinal de vídeo Wi-Fi da GoPro e o aplicativo móvel é uma das maneiras mais fáceis de implementar FPV, mas é importante notar que o alcance do sinal Wi-Fi da câmera é muito limitado (10-20 metros). Como os smartphones estão amplamente difundidos e os drones estão na moda, os fabricantes regularmente lançam novos produtos dos quais eles se beneficiam, então pense bem antes de decidir.
On Screen Display (OSD)

On Screen Display (OSD) permite que o piloto veja vários dados de sensor enviados do aeronaves. Uma das maneiras mais fáceis de exibir dados na tela é usar uma câmera de saída analógica e colocar uma placa de exibição entre a saída da câmera e o VTX. A placa adaptadora OSD possui entradas para vários sensores e irá sobrepor os dados no vídeo, de forma que o piloto receberá um vídeo com os dados de telemetria já sobrepostos.

Considerações de distância

sobre a potência do transmissor (equipamento de controle, bem como vídeo, se aplicável). Normalmente, os transmissores RC incluem um sistema RF que consiste em joysticks e interruptores, eletrônicos e um transmissor RF e componentes RC mais baratos, este sistema é quase sempre uma única unidade. Modelos mais sofisticados geralmente têm um módulo RF

Força

UAV / Drone

Seu UAV / Drone é composto de muitas partes diferentes, cada uma exigindo uma voltagem específica. Os eletrônicos mais comuns que você encontrará em um sistema FPV ou drone de longo alcance incluem:
Motores: A maioria dos motores UAV de médio porte tendem a operar a 11,1 V ou 14,8 V.
Controlador de vôo, receptor, GPS: idealmente, eles deveriam ser alimentados pelo BEC de um dos ESCs.
Receptor de rastreamento da cabeça: também funcionará a partir do BEC.
Servo cardan: Um servo cardan pode ser alimentado de um dos BECs para o ESC e operar a 5V.
Balancins BLDC: Alguns balancins BLDC podem ser conectados ao conector de carregamento da bateria principal, enquanto outros podem exigir uma determinada tensão. Verifique as especificações do cardan que você está comprando.
Câmera: Câmeras usadas para vôo FPV tendem a operar a 5V (do BEC) ou 12V (bateria principal). A maioria das câmeras de ação tem sua própria bateria embutida.
VTX: A maioria opera a 5 V e pode ser alimentada pelo BEC.
Eletrônica adicional (iluminação, pára-quedas, etc.): 5V.
É recomendado que o UAV tenha apenas uma bateria principal e você deve considerar o uso de uma bateria de 11,1 V ou 14,8 V em um drone de tamanho médio. Se mais de um ESC não tiver BEC, você precisará de um regulador de tensão externo de 5 V para alimentar os componentes eletrônicos e certificar-se de que ele pode fornecer corrente suficiente para tudo.
Piloto

Enquanto o usuário médio de drones só precisa se preocupar com o desempenho do equipamento de controle, o piloto de uma plataforma FPV completa pode acabar carregando baterias grandes e uma variedade de equipamentos adicionais.

Equipamento de controle portátil: A maioria dos controles remotos são alimentados por baterias "AA" (4 × AA ou 8 × AA) por padrão, mas o FPV pode exigir alimentação de bateria externa para o equipamento...
Transmissor RF opcional: Se você não estiver usando o transmissor / receptor RF fornecido com o controle remoto, os modelos mais sofisticados geralmente têm uma saída de energia à qual este módulo pode ser conectado.. Como alternativa, você pode alimentá-lo com uma bateria recarregável externa que alimenta o controle remoto.
Receptor de rastreamento da cabeça: Normalmente, esta unidade pode ser alimentada por 5V.
Receptor de vídeo: A maioria requer 12 V, mas geralmente tem uma faixa de tensão de entrada bastante ampla. Na maioria das vezes, o receptor vem com um adaptador de energia que você não usará em campo. Verifique as faixas de tensão de entrada para ver se você pode usar a mesma tensão para alimentar o transmissor e o receptor (por exemplo, 7,4 V ou 12 V).
Display de vídeo: Certifique-se de selecionar um display LCD portátil com um conector “Barrel” para que você possa usar a bateria para entrada. Os óculos FPV geralmente também têm uma entrada Barrel, mas não se esqueça de verificar. A voltagem mais comum para LCDs portáteis é 12 V, o que pode não ser a melhor para outros dispositivos.
Antenna Tracker: Descrito abaixo. Este dispositivo motorizado geralmente consiste em servo motores controlados por rádio, um microcontrolador e sensores / eletrônicos adicionais. Existem poucos sistemas comerciais disponíveis para o mercado de drones de passatempo, portanto, se você projetar e construir tal sistema, precisará desenvolver uma configuração de energia.

Estação base

Como afirmado acima, há muitos equipamentos que o piloto precisa para carregar e alimentar, e que podem ser muito volumosos. As estações base são freqüentemente usadas para libertar o operador dessa carga / confusão e podem consistir em qualquer número de equipamentos e compartimentos diferentes listados abaixo. Não é difícil imaginar que o resultado da preparação para o vôo depende de quão bem a estação base está montada, os chicotes de fios que conectam todos esses dispositivos são colocados.
A estação base pode incluir:
A bateria principal, possivelmente usada para alimentar o monitor LCD e / ou Óculos FPV e possivelmente um receptor de vídeo.
Bateria auxiliar para transmissor e / ou receptor de vídeo.
Montagem para monitor LCD e / ou montagem para óculos FPV.
Monte para receptor de vídeo.
Espaço de armazenamento para equipamentos de controle.
Montagem de antena de longo alcance (ou local para uma antena direcional portátil)
Um local para um carregador para a (s) bateria (s) principal (is).
Espaço para peças sobressalentes para o drone (hélices, motores, baterias, elementos de quadro).
A "estação base" não é necessariamente um produto produzido comercialmente que pode ser facilmente usado com qualquer aplicação não tripulada, pelo contrário, pode ser projetada e construída por um piloto amador por conta própria. Normalmente, a construção de uma estação base começa com a escolha de uma maleta de transporte resistente (como Pelican ou Nanuk), embora uma mochila rígida também possa ser usada / adaptada. Freqüentemente, um tripé é usado para montar a antena mais acima do solo.

Rastreador de antena

Rastreador de antena é um dispositivo eletromecânico que rastreia a posição de um drone em três dimensões usando coordenadas GPS e, sabendo a localização do rastreador GPS, direciona a antena para o drone lateral. Os rastreadores de antena são comumente usados em missões de longo alcance e não existem muitos produtos comerciais no mercado. O rastreador consiste em um receptor GPS, uma bússola (e às vezes um IMU), um microcontrolador, um receptor de dados (para receber as coordenadas GPS do drone), um motor rotativo e um motor de inclinação, uma estrutura mecânica, uma antena direcional e uma bateria. Para reduzir o impacto negativo dos obstáculos, os sistemas rastreadores de antena são elevados do solo usando um tripé.