Introdução
Muitas vezes é necessário observar lançamentos de vários quadrocópteros
Devemos o surgimento do modo “Headless” aos fabricantes chineses de drones baratos. É nos quadriciclos do segmento de orçamento que você pode encontrar mais frequentemente este modo, a fim de tornar mais fácil para os iniciantes o seu primeiro voo. E antes de começarmos a explicar o que é o modo "Headless", vamos primeiro falar sobre como o controle de um quadrocopter (drone) é implementado em um nível básico.
Como qualquer veículo, o drone
Mas, novamente, assim que o drone sobe no ar e voa para longe, torna-se impossível distinguir entre essas cores, o que novamente coloca o problema de orientação em pergunta. Os fabricantes foram mais longe e começaram a equipar seus produtos com retroiluminação LED, mas sua eficiência também é reduzida a zero à luz do dia.
Como a orientação do drone funciona no modo normal?
Graças ao microcontrolador instalado no drone, ele sempre entende onde está na frente e onde está atrás. E esse fato é fundamental para todos os UAVs.
No modo normal (quando o drone está de volta ao piloto) enquanto o quad está voando em linha reta, tudo está claro, mova o manche direito para a esquerda - o drone voa para a esquerda, para a direita - o drone voa para a direita, para frente - o drone voa para frente, e em direção a si mesmo - o drone voa para trás (para trás).
Mas basta girar o drone 180º (na frente do piloto) para retornar, por exemplo, ao ponto de decolagem, em seguida, movendo o manche para a esquerda - o drone irá virar para o direita, à direita - o drone vai virar para a esquerda, para frente - o drone voará para o piloto, e se você desviar o manche em sua direção, o drone se afastará do piloto. Para um iniciante, esse estado de coisas pode ser enganoso. E é aí que o modo Headless vem em seu socorro.
O que é o modo Headless?
Simplificando, o modo Headless permite que os pilotos novatos se preocupem com a orientação em geral. O princípio de operação do modo sem cabeça é bastante simples, o único pré-requisito é que antes de ativar e decolar, o usuário deve posicionar o drone de modo que a frente do drone coincida com a direção de vôo que se aproxima. O modo é ativado para cada modelo de UAV à sua maneira, a descrição do processo está nas instruções que acompanham o produto.
Ao ativar o "modo sem cabeça" para o drone, não importa onde ele está na frente no momento do vôo e onde está na parte traseira. Ele obedecerá estritamente à posição do manípulo direito, ou seja, stick para frente - voar para frente, stick para trás - voar para trás, e não importa se o piloto girou o drone 180º. Assim, na fase inicial do treinamento, o iniciante poderá se concentrar unicamente na adaptação para o controle do drone.
No futuro, recomenda-se o abandono desse regime, uma vez que não é aplicado na prática profissional. E você não o encontrará nos drones PRO.
Também vale a pena considerar que, como mostra a prática, existem muito poucos modos sem cabeça funcionando corretamente, o que pode complicar o processo de aprendizagem e o próprio vôo. Portanto, seria melhor desistir imediatamente de voar no "modo sem cabeça" e começar a treinar no modo de orientação usual.
.
