Tipos de motores?
Existem dois tipos de motores / motores em máquinas com múltiplos rotores:
- Escovado (outros nomes: DC) / Coreless.
- Sem escova.
A principal diferença é que um motor coletor possui enrolamentos no rotor (parte giratória), enquanto um motor sem escova possui enrolamentos no estator. Sem entrar em detalhes, digamos que um motor sem escovas seja preferível a um motor com escovas porque ele mais atende aos requisitos definidos antes dele. Portanto, este artigo se concentrará apenas neste tipo de motores. Mais detalhes sobre a diferença entre motores brushless e brushless podem ser encontrados em deste artigo
Apesar do fato de que os motores BK começaram a ser usados há relativamente pouco tempo, a própria ideia de seu dispositivo surgiu há muito tempo. No entanto, foi o advento dos interruptores de transistor e poderosos ímãs de neodímio que possibilitaram seu uso comercial.
O dispositivo do BC - motores
O projeto do motor brushless consiste em um rotor no qual os ímãs são fixados e um estator no qual os enrolamentos estão localizados. Apenas pela posição relativa desses componentes, os motores BC são divididos em inrunner e outrunner.
Em sistemas multirrotor, o esquema Outrunner é mais utilizado, pois permite a obtenção do maior torque.
Prós e contras do BC - motores
Prós:
- Projeto simplificado do motor devido à exclusão do colecionador dele.
- Maior eficiência.
- Bom resfriamento.
- Os motores BK podem funcionar na água! No entanto, não se esqueça que devido à água pode formar-se ferrugem nas partes mecânicas do motor e este irá partir-se com o tempo. Para evitar tais situações, recomenda-se a aplicação de lubrificante hidrorrepelente nos motores.
- RFI mais baixo.
Contras:
A única desvantagem é a impossibilidade de usar esses motores sem ESC (controladores de velocidade) Isso complica um pouco o projeto e torna os motores BC mais caros do que os motores de coletor. No entanto, se a complexidade do projeto for um parâmetro prioritário, então existem motores BC com controladores de velocidade embutidos.
Como escolho os motores do meu drone?
Ao escolher motores brushless, em primeiro lugar, deve-se atentar para as seguintes características:
- Corrente máxima - esta característica mostra a corrente máxima que o enrolamento do motor pode suportar em um curto período de tempo. Se esse tempo for excedido, a falha do motor será inevitável. Este parâmetro também afeta a escolha de ESC.
- Tensão máxima - assim como a corrente máxima, indica quanta tensão pode ser aplicada ao enrolamento por um curto período de tempo.
- KV é o número de rotações do motor por volt. Como este indicador depende diretamente da carga no eixo do motor, é indicado para o caso em que não há carga.
- Resistência - A eficiência do motor depende da resistência. Portanto, quanto menor a resistência, melhor.
